无线供电控制系统、无线供电控制装置、无线供电控制方法以及指向性信息生成方法制造方法及图纸

无线供电控制系统具有：控制装置，其根据预定的多个驱动模式对一个或者多个驱动设备进行驱动控制；第1无线机，其具有指向性天线；以及第2无线机，其被来自第1无线机的供电电波进行驱动，其中，从控制装置分别根据多个驱动模式对该一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下的、应用于指向性天线的与指向性有关的驱动时指向性信息中，选择与由取得部取得的对象驱动模式对应的对象驱动时指向性信息，将该选择出的对象驱动时指向性信息应用于第1无线机的指向性天线，执行从第1无线机向第2无线机的无线供电。由此，尽量地抑制无线机间的衰落的影响，适当地进行对无线机的无线供电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线供电控制系统、无线供电控制装置、无线供电控制方法以及指向性信息生成方法
本专利技术涉及控制第1无线机与第2无线机之间的无线供电的无线供电控制系统等，其中，该第1无线机具有指向性天线，利用来自该第1无线机的供电电波驱动该第2无线机。
技术介绍
作为便携式电子器件、可动电子器件等的供电方法，使用电波具有的电力的无线供电备受关注。在该无线供电方式中，不需要为了供电而有线连接电力供给源与电力供给目的地，因此，用户的便利性提高。另一方面，无线电波的电力的发送距离越长则越衰减，高效的电力发送变得越困难，并且若为了对之进行补偿而进行高输出的电波发送则无法避免对周边电子设备等的影响。因此，在专利文献1中公开有使用了相控阵天线的供电电波的发送技术。在该技术中，由发送供电电波的无线机和接收供电电波的无线机调节电波的相位，由此可期待高效的供电。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2013-538548号公报专利文献2：日本特许第5366058号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题目前，在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)的领域中，想要在控制装置向驱动设备传输控制信号、用于将各种传感器计测出的计测数据收集到控制装置的传输等中灵活应用无线通信的呼声日渐提高。以往，对于这些信号或数据，考虑到通信的稳定性等而广泛地灵活应用有线通信，但在有线通信的情况下，生产线的设计受到大幅限制。因此，通过灵活应用无线通信，可认为不仅生产线的设计自由度得到提高，而且由于不需要传输线缆而使生产线或制造装置的维护性也得到提高。在想要这样最大限度地灵活应用无线通信的情况下，优选用于对驱动设备或传感器等进行驱动的供电也要无线化。另外，虽然通过像电池等那样内设蓄电池也能够适当地灵活应用无线通信，但蓄电池的蓄电容量是有限的，因此可能产生某些维护上的限制。但是，在想要进行基于供电电波的无线供电的情况下，该供电电波的发送接收容易因干扰尤其是存在于发送接收供电电波的无线机间的运行物体的影响而受到衰落的影响。FA领域也可以说是，在进行无线供电的无线机间的空间中对制造机器人的臂等驱动设备进行驱动，或者通过将无线机自身配置在移动物体上而使无线机间的空间变动，使各种物体在该空间中出入，从而形成容易产生衰落的环境。在容易产生这样的衰落的环境下，优选为了稳定的无线供电而使用像相控阵天线等那样具有指向性的通信天线，但即使如此，由于无线机间的空间中的物体的动作引起的衰落的影响而很难实现理想的无线供电。本专利技术正是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供如下的技术：在FA领域等的无线供电控制系统中，使用指向性天线，并且尽量地抑制无线机间的衰落的影响，适当地进行无线机间的无线供电。用于解决课题的手段在本专利技术中，为了解决上述课题，注意到在FA领域中，控制装置对一个或者多个驱动设备的驱动控制具有依赖于预定的多个驱动模式的倾向。即，本申请的专利技术者认为，如果作为衰落原因的驱动设备的驱动控制的模式是预定的，则关于该衰落的状况，事先也能够掌握到某种程度，通过与之对应地控制指向性天线的指向性，能够稳定地进行无线机间的无线供电。详细而言，本专利技术具有：控制装置，其根据预定的多个驱动模式对一个或者多个驱动设备进行驱动控制；第1无线机，其形成为具有指向性天线并且能够经由该指向性天线进行规定的无线供电；第2无线机，其形成为接收从所述第1无线机送出的、用于所述规定的无线供电的供电电波，能够被该供电电波的电力进行驱动；指向性信息存储部，其存储与指向性有关的驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息在所述控制装置分别根据所述多个驱动模式对所述一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下，分别与该多个驱动模式对应地，关于从所述第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电，应用于该第1无线机的指向性天线；取得部，其从该控制装置取得所述多个驱动模式中的、由所述控制装置应用于所述一个或者多个驱动设备的驱动模式即对象驱动模式；以及执行部，其从存储于所述指向性信息存储部的所述驱动时指向性信息中，选择与由所述取得部取得的所述对象驱动模式对应的对象驱动时指向性信息，将该选择出的对象驱动时指向性信息应用于所述第1无线机的所述指向性天线，执行从该第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电。本专利技术的无线供电控制系统是进行与第1无线机与第2无线机之间的无线供电有关的控制的系统，第1无线机具有指向性天线，利用来自第1无线机的供电电波驱动第2无线机。作为指向性天线，可以采用现有技术的各种能够控制指向性的天线，例如可以例示出相控阵天线。在这样的指向性天线中，在特定方向上电波的放射强度或接收灵敏度较高，但另一方面，如果不是该特定方向，则与全方位天线相比容易导致理想的无线传输变得困难。因此，为了实现从第1无线机向第2无线机的理想的无线供电，对第1无线机的指向性天线的指向性进行控制。与第1无线机电连接的控制装置是进行一个或者多个驱动设备的驱动控制的装置，该驱动控制是根据预先设定的多个驱动模式而进行的。因此，在控制装置使用多个驱动模式对驱动设备进行驱动控制的情况下，第1无线机与第2无线机会在该驱动设备根据该多个驱动模式进行驱动控制的环境下进行无线供电。其结果是，因各驱动模式而产生的衰落会作用于从第1无线机向第2无线机的无线供电。这里，用于控制装置使用驱动设备的多个驱动模式是预定的，因此，可认为因各驱动模式而产生的衰落可看到某种程度的再现性。因此，也可认为衰落对从第1无线机向第2无线机的无线供电的作用大多依赖于由控制装置执行的驱动模式。因此，指向性信息存储部按照各驱动模式，存储考虑到在控制装置分别根据驱动模式对驱动设备进行驱动控制的状态(以下，也称作“模式驱动控制状态”)下因该驱动模式而产生的衰落而设定的、应用于指向性天线的、能够进行从第1无线机向第2无线机的理想的无线供电的驱动时指向性信息。即，注意到控制装置对驱动设备的驱动控制内容依赖于预定的驱动模式，指向性信息存储部存储与该驱动模式对应的应用于指向性天线的驱动时指向性信息。换言之，指向性信息存储部按照每个驱动模式存储驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息是在控制装置根据驱动模式对驱动设备进行驱动控制的情况下，用于适当地进行从第1无线机向第2无线机的无线供电的与指向性有关的信息。在驱动模式已决定时，能够通过预先试验性地根据该驱动模式对驱动设备进行驱动控制而得到该驱动时指向性信息。因此，取得部取得对象驱动模式，该对象驱动模式是在模式驱动控制状态下在该时刻进行的驱动模式。并且，执行部从指向性信息存储部存储的驱动时指向性信息中，选择与对象驱动模式对应的驱动时指向性信息即对象驱动时指向性信息，将该对象驱动时指向性信息应用于该模式驱动控制状态下的从第1无线机向第2无线机的无线供电。其结果是，能够尽量地抑制在该模式驱动控制状态下产生的衰落对无线机间的无线供电的影响，可以实现更理想的无线供电。另外，存储于指向性信息存储部的驱动时指向性信息只要至少在从第1无线机向第2无线机发送供电电波的情况下应用于指向性天线即可。因此，在从第1无线机向第2无线机发送供电电波以外的信号的情况下，也可以将驱动时指向性信息应用于指向性天线，并且，在接受到供电电波的无线供电的第2无线机向第1无线机发送某些信号的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线供电控制系统，该无线供电控制系统具有：控制装置，其根据预定的多个驱动模式对一个或者多个驱动设备进行驱动控制；第1无线机，其形成为具有指向性天线并且能够经由该指向性天线进行规定的无线供电；第2无线机，其形成为接收从所述第1无线机送出的、用于所述规定的无线供电的供电电波，能够被该供电电波的电力进行驱动；指向性信息存储部，其存储与指向性有关的驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息在所述控制装置分别根据所述多个驱动模式对所述一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下，分别与该多个驱动模式对应地，关于从所述第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电，应用于该第1无线机的指向性天线；取得部，其从所述控制装置取得所述多个驱动模式中的、由该控制装置应用于所述一个或者多个驱动设备的驱动模式即对象驱动模式；以及执行部，其从存储于所述指向性信息存储部的所述驱动时指向性信息中，选择与由所述取得部取得的所述对象驱动模式对应的对象驱动时指向性信息，将该选择出的对象驱动时指向性信息应用于所述第1无线机的所述指向性天线，执行从该第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 JP 2015-0269981.一种无线供电控制系统，该无线供电控制系统具有：控制装置，其根据预定的多个驱动模式对一个或者多个驱动设备进行驱动控制；第1无线机，其形成为具有指向性天线并且能够经由该指向性天线进行规定的无线供电；第2无线机，其形成为接收从所述第1无线机送出的、用于所述规定的无线供电的供电电波，能够被该供电电波的电力进行驱动；指向性信息存储部，其存储与指向性有关的驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息在所述控制装置分别根据所述多个驱动模式对所述一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下，分别与该多个驱动模式对应地，关于从所述第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电，应用于该第1无线机的指向性天线；取得部，其从所述控制装置取得所述多个驱动模式中的、由该控制装置应用于所述一个或者多个驱动设备的驱动模式即对象驱动模式；以及执行部，其从存储于所述指向性信息存储部的所述驱动时指向性信息中，选择与由所述取得部取得的所述对象驱动模式对应的对象驱动时指向性信息，将该选择出的对象驱动时指向性信息应用于所述第1无线机的所述指向性天线，执行从该第1无线机向所述第2无线机的所述规定的无线供电。2.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述取得部除了取得所述对象驱动模式之外，还由所述控制装置取得与所述一个或者多个驱动设备的所述对象驱动模式的执行时机有关的信息，所述执行部根据所述执行时机来执行经由应用了所述对象驱动时指向性信息的所述第1无线机的所述指向性天线而实现的所述规定的无线供电。3.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述第1无线机形成为与所述供电电波一同发送针对所述第2无线机的规定的控制信号，所述第2无线机形成为根据来自所述第1无线机的所述供电电波和所述规定的控制信号，将与控制结果有关的信号发送给该第1无线机，在发送所述供电电波和所述规定的控制信号时以及接收所述与控制结果有关的信号时，对所述指向性天线应用相同的所述对象驱动时指向性信息。4.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述对象驱动时指向性信息是应用于所述第1无线机的指向性天线的与指向性有关的如下的信息，该信息被设定成在执行所述对象驱动模式的执行期间内设定的多个控制时机中的各个控制时机，所述第2无线机中的接收信号强度最大或者收敛在规定的接收信号强度范围内。5.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述第2无线机配置在被所述控制装置驱动控制的所述驱动设备上，该驱动设备根据所述对象驱动模式而移动，从而该第2无线机相对于所述第1无线机的相对位置发生变化，所述对象驱动时指向性信息是在所述第2无线机与所述第1无线机的相对位置发生变化的状况下生成的。6.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述第1无线机与所述第2无线机之间的位置不变。7.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述无线供电控制系统具有多个所述第2无线机，多个所述第2无线机分别构成为能够被所述第1无线机择一地进行所述规定的无线供电，所述指向性信息存储部存储与多个该第2无线机分别对应的如下的所述驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息在所述控制装置分别根据所述多个驱动模式对所述一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下，分别与该多个驱动模式对应地，关于从所述第1无线机向多个所述第2无线机中的各个第2无线机的所述规定的无线供电，应用于该第1无线机的指向性天线，所述执行部从存储于所述指向性信息存储部的所述驱动时指向性信息中，选择与由所述取得部取得的所述对象驱动模式对应的、分别对应于多个所述第2无线机的对象驱动时指向性信息，根据该选择出的对象驱动时指向性信息，执行所述第1无线机对多个所述第2无线机中的各个第2无线机的所述规定的无线供电。8.根据权利要求1所述的无线供电控制系统，其中，所述无线供电控制系统具有多个所述第2无线机，包含多个所述第2无线机的第2无线机组构成为能够被所述第1无线机进行所述规定的无线供电，所述指向性信息存储部存储与该第2无线机组对应的如下的所述驱动时指向性信息，该驱动时指向性信息在所述控制装置分别根据所述多个驱动模式对所述一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下，分别与该多个驱动模式对应地，关于从所述第1无线机向所述第2无线机组的所述规定的无线供电，应用于该第1无线机的指向性天线，所述执行部从存储于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：植木大地，斋藤启介，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP