监视制造技术

一种方法，包括：自动处理来自场景的所记录的第一传感器数据，以便从所述场景中的用户动作自动识别第一用户输入；响应于识别所述第一用户输入，自动进入学习状态以使得能够：自动处理来自所述场景的所述第一传感器数据，以便从所述第一用户输入之后的所述场景捕获特定空间事件序列，以及自动处理与所述场景的所述第一传感器数据不同的来自所述场景的后续记录的第二传感器数据，以便在所述后续记录的第二传感器数据中自动识别与所捕获的空间事件序列相对应的空间事件序列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视
本专利技术的实施例涉及监视场景。具体地说，它们涉及场景的自动监视。
技术介绍
当前监视系统(例如监控系统)可以包括一个或多个摄像机以便进行具有或没有音频记录的视频记录，这些摄像机经由导线或无线连接到集线器，该集线器存储从场景记录的数据或者实现该数据的存储。在某些实例中，操作者可以能够使用集线器对摄像机和/或集线器的设置进行编程。
技术实现思路
根据本专利技术的各种实施例但不一定所有实施例，提供一种根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。根据本专利技术的各种实施例但不一定所有实施例，提供一种根据权利要求15所述的装置。根据本专利技术的各种实施例但不一定所有实施例，提供一种装置，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其包括计算机程序代码所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，导致所述装置至少执行根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。根据本专利技术的各种实施例但不一定所有实施例，提供一种计算机程序，当在计算机上运行时，所述计算机程序执行：根据权利要求1至14中的任一项所述的方法。附图说明为了更好地理解用于理解简要描述的各种实例，现在将仅通过实例的方式参考附图，这些附图是：图1示意性地示出系统的一个实例；图2示出状态机的一个实例；图3示出处理模块的一个实例；图4示出计算机程序的传送机制的一个实例；图5A示出产生状态机的新的学习后的响应状态的过程的一个实例；以及图5B示出从监视状态转变到新的学习后的响应状态并且执行关联的学习后的响应动作的过程的一个实例；以及图6示出图5B中所示的状态机的变型；图7A和7B示出用于控制学习后的响应状态的产生的用户界面的一个实例；以及图8A和8B示出用于控制学习后的响应状态的产生的另一用户界面的一个实例。具体实施方式所述系统100是监视至少一个场景的系统。场景内的用户可以通过在场景内执行动作，控制系统的操作。例如，用户能够控制系统以使得用户可以实现某种行为，并且系统可以在将来识别相似行为。图1示意性地示出系统100，系统100包括：一个或多个传感器110，其被配置为记录来自场景140的传感器数据112；处理模块120，其被配置为处理从场景140记录的传感器数据112，以便自动识别在该场景140中发生的事件，并且作为识别结果自动做出决策；以及通信模块130，其被配置为当由处理模块120做出通信决策时进行通信。被识别的某些事件但不一定所有事件可能涉及场景140中的物体152或特定物体152。物体可以是场景140中的无生命物体、动物、人或特定人150。在系统100的某些实例但不一定所有实例中，系统100是实时识别系统，并且自动识别和决策(如果有)与记录传感器数据112基本上同时发生。系统100可以用于监控、监视或其它应用。系统100可以用于企业、公共区域或家中。一种预期使用是作为家庭监控系统。例如当用户是场景140中的人150时，系统100可使用户能够控制监视。例如当用户是场景140中的人150时，系统100可使用户能够控制识别和/或识别结果。在某些实例但不一定所有实例中，系统100可以包括多个分离装置。例如，传感器110可以被容纳在一个或多个单独装置中，处理模块120可以被容纳在一个或多个装置中，并且通信模块130可以被容纳在一个或多个装置中。如果系统100的一个或多个组件被容纳在分离装置中，则这些装置可以彼此在本地或远离，并且如果它们远离，则它们可以例如通过网络通信。在某些实例但不一定所有实例中，系统100可以被容纳在单个装置中。传感器110被配置为记录来自场景140的传感器数据112或者实现来自场景140的传感器数据112的记录。场景140可以包括例如具有固定相对位置的静态组件，例如静态物体。这些静态物体在场景的三维空间(场景空间)中具有不同的静态位置。场景140可以包括移动组件，例如移动物体。随着时间的推移，移动物体在场景空间中具有不同的位置。相对于不同传感器数据112或不同时间对“场景”的参考暗示被感测的场景140的这些静态组件的连续性，它不一定暗示部分或全部动态组件的连续性(尽管可能发生这种情况)。传感器数据112的记录可以仅包括临时记录，或者它可以包括永久记录，或者它可以包括临时记录和永久记录两者。临时记录暗示临时地记录数据。这可以例如在感测期间发生，在动态存储器处发生，在缓冲区(例如循环缓冲区)、寄存器、高速缓存等处发生。永久记录暗示数据采取可寻址数据结构(其可以从可寻址存储空间检索)的形式，并且因此可以被存储和检索直到被删除或覆盖，然而可能发生也可能不发生长期存储。传感器110可以被配置为将传播波(例如声波和/或光波)转换为电信号，这些电信号将来自场景140的传播波数据编码为传感器数据112。在某些实例但不一定所有实例中，传感器110相对于场景空间被固定在空间中。在其它实例中，传感器110相对于场景空间可移动或正在移动。在某些实施例但不一定所有实施例中，传感器是图像传感器114或者包括图像传感器114。图像传感器114的一个实例是数字图像传感器，其被配置为作为摄像机操作。可以操作此类摄像机以便记录静态图像和/或视频图像。在某些实施例但不一定所有实施例中，可以以立体或其它空间分布式布置配置摄像机，以使得从不同角度查看场景140。这使得能够产生三维图像和/或处理，以便例如经由视差效应确定深度。在某些实施例但不一定所有实施例中，传感器110是音频传感器116或者包括音频传感器116。音频传感器116的一个实例是一个或多个麦克风。可以以立体或其它空间分布式布置(例如麦克风阵列)配置麦克风，以使得从不同角度对场景140进行采样。这可以实现三维空间音频处理，其允许音频在场景140内的定位。在某些实施例但不一定所有实施例中，传感器是深度传感器118或者包括深度传感器118。深度传感器118可以包括发送器和接收器。发送器发送信号(例如，人不能感测的诸如超声或红外光的信号)并且接收器接收反射的信号。使用单个发送器和单个接收器，可以经由测量从发送到接收的飞行时间获得某些深度信息。可以通过使用更多发送器和/或更多接收器(空间多样性)获得更好的分辨率。在一个实例中，发送器被配置为使用空间相关模式，以光(优选地为不可见光，例如红外光)“绘制”场景。由接收器检测某种模式允许对场景140进行空间解析。可以通过飞行时间和/或立体视法(如果接收器相对于发送器处于立体位置中)确定到场景140的被空间解析部分的距离。在这些“被动”或“非主动”深度感测实例中，要感测的人150或物体152是被动的并且仅反射由发送器发射的入射光或声波。但是，此外或备选地可以使用“主动”实例，它们需要被感测物体处的活动。作为一个实例，人可以携带定位装置，其被配置为在场景空间内定位该定位装置。定位装置可以例如使用加速度计测量定位装置从参考位置的运动。可以可选地使用陀螺仪确定方向。此外或备选地，定位装置可以通过向多个接收器发送和/或从多个发送器接收，经由三角测量(三边测量)实现定位。在所示实例但不一定所有实例中，处理模块120包括存储子模块122、处理子模块124、识别子模块126、以及控制子模块128。尽管“模块”被分别描述和示出，但它们可以(尽管它们不需要)分离或者以不同组合被组合。例如，处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：自动处理来自场景的所记录的第一传感器数据，以便从所述场景中的用户动作自动识别第一用户输入；响应于识别所述第一用户输入，自动进入学习状态以使得能够：自动处理来自所述场景的所述第一传感器数据，以便从所述第一用户输入之后的所述场景捕获特定空间事件序列，以及自动处理与所述场景的所述第一传感器数据不同的来自所述场景的后续记录的第二传感器数据，以便在所述后续记录的第二传感器数据中自动识别与所捕获的空间事件序列相对应的空间事件序列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.24 EP 14200299.71.一种方法，包括：自动处理来自场景的所记录的第一传感器数据，以便从所述场景中的用户动作自动识别第一用户输入；响应于识别所述第一用户输入，自动进入学习状态以使得能够：自动处理来自所述场景的所述第一传感器数据，以便从所述第一用户输入之后的所述场景捕获特定空间事件序列，以及自动处理与所述场景的所述第一传感器数据不同的来自所述场景的后续记录的第二传感器数据，以便在所述后续记录的第二传感器数据中自动识别与所捕获的空间事件序列相对应的空间事件序列。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据记录第一视频中的手势用户输入。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中来自所述场景的第一传感器数据包括至少所述场景的第一视频，所述方法包括：自动处理所述场景的所记录的第一视频，以便从所述场景中的用户移动自动识别所述第一用户输入。4.根据任一上述权利要求所述的方法，其中所述第一用户输入是通过被跟踪用户相对于所述被跟踪用户处的参考帧的运动来限定的随时间演化的场景无关的序列。5.根据任一上述权利要求所述的方法，其中所述第一传感器数据包括第一视频和第一音频，所述方法包括：处理所述场景的所记录的第一视频，以便在所述第一用户输入之后的所述场景中捕获特定视频事件序列；处理所述场景的所记录的第一音频，以便在所述第一用户输入之后的所述场景中捕获特定音频事件序列；处理与所述场景的所述第一视频不同的所述场景的后续记录的第二视频，以便在所述后续记录的第二视频中识别与所捕获的视频事件序列相对应的视频事件序列；以及处理与所述场景的所述第一音频不同的所述场景的后续记录的第二音频，以便在所述后续记录的第二音频中识别与所捕获的音频事件序列相对应的音频事件序列。6.根据任一上述权利要求所述的方法，包括：分析所记录的传感器数据以便在所述第一用户输入之后的所述场景中捕获特定空间事件序列，方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·莱佩宁，A·埃罗南，A·莱赫蒂涅米，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI