使用信标来辅助用户与其环境交互制造技术

本文中描述了基于信标的引导功能，其辅助用户在环境内的期望路线上导航，或以其他方式与环境交互。环境又被填充有多个信标，在一个实现中，多个信标具有相应的非重叠范围。期望路线遍历与多个信标中的路线特定的信标集合相关联的范围。在一个操作方式中，基于信标的引导功能确定用户是否在路线特定的信标中的一个的范围内。基于该知识，基于信标的引导模块可以生成朝向路线中的下一航点指导用户的引导信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用信标来辅助用户与其环境交互
技术介绍
用户可以依靠各种常规机构来生成和执行旅行计划和/或以更自发和无约束的方式探索他或她的环境。例如，用户可以使用路线选择应用来生成用于在两个位置之间行进的路线。然后，当用户通过一系列提示在路线上行进时，该相同的应用可以引导用户。提示可以对应于有声和/或显示的消息，例如，口头指示用户在规定距离内进行转弯的消息。然而，在这些常规机构中仍然存在相当大的改进空间。
技术实现思路
本文中描述了用于辅助用户与物理和/或虚拟空间交互的各种工具。这样的辅助例如可以促进用户在物理和/或虚拟空间内的导航。如本文中所使用的，导航是指用户根据预定计划通过空间的有目的的移动、和/或可以反映不一定符合任何预定计划的自发决定的移动。工具还可以在任何给定时刻辅助用户在空间内的探索(例如，对应于用户在空间中将他或她自己定向的过程)。作为一般原理，工具被设计为以用户友好的方式向用户提供高度信息化和及时的辅助，从而在没有从与空间交互的实际任务不适当地分散用户的注意力的情况下，丰富用户对用户移动所经过的物理和虚拟空间的体验。考虑到这些特性，甚至对于具有视觉障碍和/或其他障碍的用户也可以成功地使用这些工具。然而，工具本质上是通用的，并且因此可以向任何用户提供用户友好的且不显眼的引导，以执行用户在他或她的环境内进行交互的任何任务。工具具有有助于上述总结的性能的各个方面。根据一方面，本文中描述了空间交互(SI)模块，SI模块包括基于信标的引导模块，基于信标的引导模块辅助用户在环境内的期望路线上导航，或者更一般地，在环境内移动和探索环境。环境又填充有多个信标，在一个示例性实现中，多个信标具有相应的非重叠范围。期望路线遍历与多个信标中的路线特定的信标集合相关联的范围。在一个方法中，基于信标的引导模块被配置为：确定用户是否在路线特定的信标中的一个的范围内，以提供当前位置信息(当用户在范围内时)；基于预定旅程信息，确定用户期望到达的下一航点，以提供下一航点信息；基于当前位置信息和下一航点信息确定方向信息；并且基于方向信息生成音频信息。音频信息在被递送给用户时，辅助用户到达下一航点。在一种情况下，音频信息可以至少部分地表示为三维(例如，有向)声音。上述特征有助于上述目标：特别是在其中用户不能依赖于确定他或她的位置的其他模式(例如，基于使用基于卫星的导航系统)的这些情况下，允许用户安全和有效地移动通过他或她的环境。另外，根据一个示例性实现，使用非重叠的信标范围提供了用于消除用户位置歧义的有效机构，因为用户不能同时存在于两个或更多信标的范围内。上述方法可以在各种类型的系统、设备、部件、方法、计算机可读存储介质、数据结构、图形用户界面演示、制品等中实施。提供本
技术实现思路
来以简化的形式介绍概念的选择；这些概念在下面的详细描述中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。附图说明图1示出了用于辅助用户与物理和/或虚拟空间交互的系统的概述。图2示出了用户使用图1的系统来进行由多个航点定义的行程的示例。在其他情况下，用户可以使用系统来以更开放和自发的方式与环境进行交互。图3示出了可以用于实现图1的系统的计算功能的概述。图4示出了空间交互模块的一个实现，其是图3的计算功能的部件。图5示出了应用接口模块的一个实现，其是图4的空间交互模块的部件。图6示出了耳机、手持用户计算设备(为了简明起见，称为“用户设备”)和另一用户计算设备的示例；这些设备可以实现图1的系统的一个或多个方面。图7示出了实现图6的耳机和用户设备的一个方式。图8示出了实现图6的耳机和(可选的)用户设备的另一方式。图9示出了用户在车辆内与图6的用户设备交互的场景。图10是示出图6所示的设备的一个操作方式的流程图。图11示出了例如在由用户设备的显示输出机构提供的用户界面演示中，可以由图4和图5的应用接口模块呈现的不同工作空间。图12示出了可以被用于从第一工作空间转换到第二工作空间的手势。图13示出了根据一个实现的可以在主页工作空间中呈现的默认中枢菜单。图14-图16示出了可以在主页工作空间中呈现的相应境况菜单。图17示出了标识可以被调用的多个功能的菜单；该菜单可以呈现在主页工作空间中。图18示出了用户可以用来设置各种参数的菜单；该菜单可以呈现在设置工作空间中。图19示出了当他或她进行旅行或以其他方式与环境交互时，用户可以用来访问与用户相关的信息的菜单；该菜单可以呈现在信息工作空间中。图20示出了用户可以用来访问关于附近的感兴趣项(IOI)的信息的菜单；该菜单可以呈现在“我附近”工作空间中。图21示出了可以在主页工作空间中呈现的暂时性菜单的示例。图22示出了在该特定情况下在设置工作空间中呈现的覆盖菜单的示例。图23示出了用户可以用来获得关于他或她的当前境况的音频信息的手势。图24示出了用户可以用来激活任何工作空间中的任何菜单的手势。图25示出了用户可以用来在任何菜单中导航通过菜单项集合的手势。图26示出了用户可以用来从当前菜单导航到某个其他在前菜单的后退手势。图27示出了与图11的实现相比的工作空间的备选组织。图28示出了图27的主页工作空间中对应于用户尚未创建任何标签的状态的标签信息。图29示出了图27的主页工作空间中对应于用户现在已经创建标签集合的状态的标签菜单。图30示出了与图25的实现相比，组织菜单内的菜单项的备选方式。图31和图32示出了与图25的实现相比，滚动菜单内的菜单项并且然后选择菜单项的备选方式。图33示出了在菜单的周边处执行的后退手势以及响应于该手势而执行的动作。图34示出了通过在菜单上绘制圆形形状所执行的手势，以及响应于该手势而执行的后退动作。图35示出了通过在菜单上绘制半圆而执行的手势，以及响应于手势而执行的后退动作。图36和图37示出了可以用于分别增加和减少由图1的系统提供的详细级别以及由系统提供的境况信息的级别的不同手势。图38是概述图4和图5的应用接口模块的一个操作方式的流程图。图39示出了使用三维音频信息来创建从空间内的特定位置发出的声音的感知。图40示出了使用三维音频信息来创建跨越空间内的一系列位置移动的声音的感知。图41示出了路径引导模块可以使用三维声音(例如，周期性节拍声)来以期望的方向引导用户的方式。图42示出了其中探索模块可以使用三维声音来标识与用户感兴趣的当前焦点相关联的IOI的位置的方式。图43示出了其中定向模块可以使用三维声音来标识与用户周围的整个空间相关联的IOI的方式。图44是描述使用三维声音来辅助用户与空间交互的流程图。图45是描述(图4和图41的)路径引导模块可以使用三维声音来沿期望路线引导用户的一个方式的流程图。图46是描述例如在自动模式下(例如，当用户遍历路线或以其他方式在空间中移动时)、在探索模式下、或在定向模式下，空间交互模块可以使用三维声音来标识IOI的一个方式的流程图。图47示出了具有多个信标的环境。在一个示例性实现中，信标产生非重叠范围，其中其相应信号可以由跨越环境移动或以其他方式与环境交互的用户来检测。图48-图50示出了与图47的示例相比，每个环境具有更多数目的信标的其他环境。图51是示出在图47-图50的环境类型的境况中，基于信标的引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助用户与空间交互的计算设备，包括：空间交互模块，用于执行辅助所述用户在环境内的期望路线上移动的功能，所述环境被填充有多个信标，所述多个信标具有相应的非重叠范围，所述期望路线遍历与所述多个信标中路线特定的信标集合相关联的范围，所述空间交互模块包括基于信标的引导模块，所述基于信标的引导模块被配置为：确定用户是否在所述路线特定的信标中的一个信标的范围内，以当所述用户在所述范围内时提供当前位置信息；基于预定的行程信息来确定所述用户期望到达的下一航点，以提供下一航点信息；基于所述当前位置信息和所述下一航点信息来确定方向信息；以及基于所述方向信息生成引导信息，所述引导信息一旦被递送给所述用户，则辅助所述用户到达所述下一航点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.31 US 62/073,762;2015.04.19 US 14/690,4211.一种用于辅助用户与空间交互的计算设备，包括：空间交互模块，用于执行辅助所述用户在环境内的期望路线上移动的功能，所述环境被填充有多个信标，所述多个信标具有相应的非重叠范围，所述期望路线遍历与所述多个信标中路线特定的信标集合相关联的范围，所述空间交互模块包括基于信标的引导模块，所述基于信标的引导模块被配置为：确定用户是否在所述路线特定的信标中的一个信标的范围内，以当所述用户在所述范围内时提供当前位置信息；基于预定的行程信息来确定所述用户期望到达的下一航点，以提供下一航点信息；基于所述当前位置信息和所述下一航点信息来确定方向信息；以及基于所述方向信息生成引导信息，所述引导信息一旦被递送给所述用户，则辅助所述用户到达所述下一航点。2.根据权利要求1所述的计算设备，其中所述空间交互模块访问所存储的信息，所存储的信息标识所述多个信标的相应位置，其中每个信标发射具有信标代码的信标信号，所述信标代码标识已发射所述信标信号的信标，并且其中所述基于信标的引导模块被配置为通过以下方式来确定标识所述用户的所述当前位置的所述当前位置信息：确定与已被所述计算设备接收的特定信标信号相关联的特定信标代码，并且然后确定与所述特定信标代码相关联的特定信标和所述特定信标的所述位置。3.根据权利要求2所述的计算设备，其中所述基于信标的引导模块被配置为：忽略从不是所述路线特定的信标集合的成员的信标发射的任何信标信号。4.根据权利要求1所述的计算设备，其中所述路线特定的信标集合仅涵盖位于所述期望路线上的信标。5.根据权利要求1所述的计算设备，其中所述路线特定的信标集合涵盖位于所述期望路线上的信标以及位于所述期望路线附近的一个或多个相邻信标。6.一种用于辅助用户在空间内导航的方法，包括：由计算设备接收特定信标信号，所述计算设备在环境内的当前位置处操作，所述环境被填充有多个信标，所述多个信标具有相应的非重叠范围，期望路线遍历与所述多个信标中路线特定的信标集合相关联的范围，基于所述特定信标信号，确定所述用户是否在所述路线特定的信标中的一个信标的范围内，以当所述用户在所述范围内时，提供当前位置信息；基于预定的行程信息，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·N·科蒂尔，J·S·丘格，M·R·法默，M·J·B·帕克，R·J·威尔科克斯，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US