使用了推定方位的方位误差检测方法以及装置、车载雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于车载雷达装置并检测物体的方位误差的方法，在第一步骤(S120)中，通过对发送接收连续波得到的信号进行频率解析，来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤(S130～S140)中，对每个通过第一步骤中的频率解析确认了物体的存在的频率点求出物体所在的方位的推定值亦即推定方位。在第三步骤(S230)中，计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线。在第四步骤(S240～S260)中，使用针对停止物求出的推定方位，求出推定方位相对于理论曲线的误差亦即方位误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用了推定方位的方位误差检测方法以及装置、车载雷达装置
本公开涉及利用电磁波检测方位的技术。
技术介绍
以往，已知有安装于车辆并检测在该车辆的周围存在的障碍物的雷达装置。例如，在日本特开2009－103456号公报公开的技术中，在保险杠内设置通过发送接收电磁波检测在车辆周围存在的障碍物的雷达装置的天线、与天线一体化的雷达装置(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2009－103456号公报然而，在将雷达装置的天线设置在保险杠内的情况下，如图8以及图9所示，通过电磁波被保险杠多重反射，存在天线的放射特性扰乱，导致物体所在的方位的检测性能劣化这样的问题。
技术实现思路
本公开是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供检测基于天线的放射特性的扰乱的方位误差的技术、以及使方位的检测性能提高的技术。本公开的方位误差检测方法应用于设置在车辆的保险杠内，使用连续波至少检测物体所在的方位的车载雷达装置，由第一步骤～第四步骤构成。在第一步骤中，通过对发送接收连续波得到的信号进行频率解析，来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤中，按每个通过第一步骤中的频率解析确认了物体的存在的频率点(Freque本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方位误差检测方法，是在设置在车辆的保险杠内，并使用连续波至少检测物体所在的方位的车载雷达装置中，检测由于上述保险杠的影响产生的方位误差的方位误差检测方法，其特征在于，具备：通过对发送接收上述连续波而得到的信号进行频率解析，来求出与反射了上述连续波的物体的相对速度的第一步骤(S120)；按每个通过上述第一步骤中的频率解析确认了上述物体的存在的频率点来求出上述物体所在的方位的推定值亦即推定方位的第二步骤(S130～S140)；计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线的第三步骤(S230)；以及使用针对上述停止物求出的上述推定方位，来求出上述推定方位相对于上述理论...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.24 JP 2014-2605841.一种方位误差检测方法，是在设置在车辆的保险杠内，并使用连续波至少检测物体所在的方位的车载雷达装置中，检测由于上述保险杠的影响产生的方位误差的方位误差检测方法，其特征在于，具备：通过对发送接收上述连续波而得到的信号进行频率解析，来求出与反射了上述连续波的物体的相对速度的第一步骤(S120)；按每个通过上述第一步骤中的频率解析确认了上述物体的存在的频率点来求出上述物体所在的方位的推定值亦即推定方位的第二步骤(S130～S140)；计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物所在的方位的关系的理论曲线的第三步骤(S230)；以及使用针对上述停止物求出的上述推定方位，来求出上述推定方位相对于上述理论曲线的误差亦即方位误差的第四步骤(S240～S260)。2.一种方位误差检测装置，是在设置在车辆的保险杠内，并使用连续波至少检测物体所在的方位的车载雷达装置中，检测上述保险杠的影响所引起的方位误差的方位误差检测装置，其特征在于，具备：相对速度计算部(4：S120)，其通过对发送接收上述连续波而得到的信号进行频率解析，来求出与反射了上述连续波的物体的相对速度；方位推定部(4：S130～S140)，按每个通过上述相对速度计算部中的频率解析确认了物体的存在的频率点来求出反射波的来向的推定值亦即推定方位；理论曲线计算部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村尭之，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP