自动分析装置以及盖开闭机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动分析装置，该自动分析装置具备能够选择性地开闭多个试剂容器的盖且能够与当前的开闭状态无关地将这多个试剂容器的盖全部关闭的盖开闭机构。以能够转动的方式与钩基部(104)连结的多个钩(102)分别具有：在与盖(101)卡合的姿势下对盖(101)作用打开方向的力的钩爪部(203)；在与盖(101)卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力的根部(202)；以及在不与盖(101)卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力的闭栓用突起部(201)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置以及盖开闭机构
本专利技术涉及用于临床检查中的生化分析、免疫分析等化学分析的自动分析装置以及搭载于所述自动分析装置的有盖容器的盖开闭机构。
技术介绍
在免疫分析中等，例如向包含测定对象物的试料混合磁性颗粒、包含标识物质的标识抗体、以及使磁性颗粒与测定对象物结合的抗体而发生抗原抗体反应，利用磁分离单元对结合了测定对象物、磁性颗粒以及标识物质的反应生成物进行捕捉，向捕捉到的反应生成物施加电压并对其发光量进行计测，由此将测定对象物定量化。在机械地进行这种化学分析的情况下，有时使用自动分析装置。在自动分析装置中，按照测定项目准备一组收容了包含磁性颗粒的溶液的试剂容器、收容了包含标识物质的溶液的试剂容器、以及收容了包含抗体的溶液的试剂容器等。在试剂容器上分别带有盖，在不需要时通过关闭盖来抑制试剂的蒸发、恶化(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：WO11/074472
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1所示的试剂容器的盖开闭机构虽然能够选择性地开闭多个试剂容器的盖，但是需要进行与这多个试剂容器的盖的开闭状态配合的复杂控制，例如在自动分析装置异常停止、试剂容器的盖的开闭状态的信息丢失的情况下，难以恢复到所有盖关闭的状态(初始状态)。对此，本专利技术的目的在于，提供一种具备如下的盖开闭机构的自动分析装置，所述盖开闭机构能够选择性地开闭多个试剂容器的盖，并且，与当前的开闭状态无关地能够将这多个试剂容器的盖全部关闭。解决方案为了解决上述课题，本专利技术提供一种自动分析装置，该自动分析装置具备：容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，其中，所述盖开闭机构具备：单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，多个所述钩分别具有：钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及闭栓用突起部，其在所述钩不与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力。专利技术效果根据本专利技术，通过选择性地开闭多个试剂容器的盖，能够缩短未使用的试剂容器的开放时间而抑制试剂的蒸发、恶化，并且，在自动分析装置异常停止的情况下，与当前的开闭状态无关地能够将这多个试剂容器的盖全部关闭。附图说明图1是示出自动分析装置的整体结构的俯视图。图2是卸下上部罩后的试剂保冷库的立体图。图3是在分注搅拌位置处切断了卸下上部罩后的试剂保冷库的剖视图。图4是试剂容器盖开闭装置的立体图。图5是将钩基部保持于基准位置的试剂容器盖开闭装置的主视图。图6是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图7是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图8是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图9是示出使用钩来关闭全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图10是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图11是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图12是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图13是示出使用钩来关闭一部分的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图14是示出试剂容器盖开闭装置发生不良情况时的动作的示意图。图15A是钩的立体图。图15B是钩的主视图。图15C是钩的主视图。图16是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图17是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图图18是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置轴部的主视图。图19是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。图20是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。具体实施方式以下使用附图来说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，在各附图中，对相同的构件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。通过图1，对本专利技术的一实施方式的自动分析装置的结构进行说明。图1是示出自动分析装置的整体结构的俯视图。图1所示的自动分析装置10自动地执行临床检查中的生化分析、免疫分析等化学分析。在此，以在试料的分析中使用磁性颗粒试剂的自动分析装置为例进行说明，但试剂的种类等未特别限定。在图1中，自动分析装置10主要包括：磁分离搅拌装置11、试剂保冷库115、试剂容器盖开闭装置121、保温箱12、试剂分注机构13、反应检测部14、从保温箱12向反应检测部14输送反应液的移液管15、检体分注嘴16、一次性的反应容器17、检体分注用尖端(tip)18、从保温箱12向磁分离搅拌装置11输送反应容器17的夹钳19、反应容器17和检体分注用尖端18的搬运机构20、以及试剂搅拌机构21。接下来，对自动分析装置10的基本动作进行说明。最初设置于容器保持架22的反应容器17由搬运机构20设置在保温箱12上。检体被放入试验管等检体容器23中，并在载置于检体搬运架24的状态下搬运至检体吸引场所。设置于检体分注用尖端保持架25的检体分注用尖端18由搬运机构20搬运至尖端装配场所26。在此，在检体分注嘴16的前端装配检体分注用尖端18，通过装配有检体分注用尖端18的检体分注嘴16来吸引检体，并将检体在检体分注场所27向保温箱12上的反应容器17排出。检体分注后的检体分注用尖端18被废弃到未图示的废弃箱。在试剂保冷库115设置有多个试剂容器116～118。试剂保冷库115的上部开放部以及试剂容器盖开闭装置121由上部罩115a(图示一部分)覆盖，从而实现基于隔热的保冷效率提高、防止灰尘或尘埃的侵入等。试剂分注机构13能够沿水平方向平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将试剂吸引用探针108(参照图4)的前端浸渍于规定的试剂容器116～118内的试剂，并吸引规定量的试剂。接着，试剂分注机构13在上升之后朝保温箱12的规定位置的上方平行移动，向反应容器17排出试剂。试剂搅拌机构21也能够同样地沿水平方向平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将试剂搅拌棒109(参照图4)的前端浸渍于规定的试剂容器116～118内的试剂，并对试剂进行搅拌。在保温箱12上反应了规定的时间之后，利用夹钳19将反应容器17向磁分离搅拌装置11移动。在利用磁分离搅拌装置11进行了反应液的磁分离和利用喷嘴部28进行了清洗之后，再次利用夹钳19从磁分离搅拌装置11向保温箱12移送反应容器17。此外，在保温箱12上反应了规定的时间之后，利用移液管15将反应液向反应检测部14输送，并进行来自反应液的信号的检测。另外，移液管15按照预先决定的动作指示，除输送反应液之外，分别吸引缓冲液和检测流路清洗溶液。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分析装置，其具备：容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，所述自动分析装置的特征在于，所述盖开闭机构具备：单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，多个所述钩分别具有：钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及闭栓用突起部，其在所述钩不与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.26 JP 2015-0373571.一种自动分析装置，其具备：容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，所述自动分析装置的特征在于，所述盖开闭机构具备：单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，多个所述钩分别具有：钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及闭栓用突起部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川拓士，野田和广，坂下敬道，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP