用于肛门和/或造口灌洗的系统以及用于控制此类系统的方法技术方案

披露了用于肛门和/或造口灌洗的系统，所述系统包括：用于灌洗液体的储器(102)；包括插管尖端的插管(100)，所述插管尖端用于插入使用者的直肠或造口中并且用于从所述插管尖端排出所述灌洗液体；以及管道系统(121)，所述管道系统在所述储器与所述插管尖端之间提供了用于所述灌洗液体的导管。提供了泵(101)以用于将灌洗液体从所述储器泵送至所述插管尖端，并且控制系统(103)控制流动条件、例如在所述插管尖端处排出的液体的量。传感器(153)在所述泵的运行过程中确定所述管道系统和/或所述插管中的至少一个第一预定位置中的压力测量值，基于所述压力测量值来估计所述流动条件。所述控制系统被配置成用于响应于所述压力测量值来控制所述泵的泵送运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于肛门和/或造口灌洗的系统以及用于控制此类系统的方法
提供了用于肛门和/或造口灌洗的系统和方法，所述系统包括：用于灌洗液体的储器；以及包括插管尖端的插管，所述插管尖端用于插入使用者的直肠和/或造口中。具体而言，提供了用于控制向所述插管尖端供应灌洗液体的泵和管道系统以及用于控制所述泵的运行的控制系统。
技术介绍
患有某些残疾(例如脊髓损伤、多发性硬化症或脊柱裂)的患者对自发排便功能的控制往往有限或不存在。这种缺乏对自发排便功能的控制典型地导致大便失禁或顽固性便秘，因为患者感受结肠末端部分和直肠中存在排泄物以及感受排泄刺激的能力已经显着减小。已经经历了造口手术(其中构建了可插管的造口)的患者可能遭受类似的困难。已知通过灌洗流体(例如自来水或盐水)来对直肠或造口进行灌洗(即，冲洗)从而实现肠排空，所述灌洗流体是通过具有尖端的间歇插管提供的，所述尖端被配置成并且其大小被确定成用于插入直肠或造口中，其中所述尖端被可膨胀的充胀元件(例如，囊袋)保持在固定位置中。所述囊袋可以是可用空气或水充胀的。一旦已经用灌洗液体冲洗直肠或造口，就允许所述可膨胀固位元件塌陷至其非抽缩状态，从而允许从直肠或造口中去除插管且允许液体和排泄物排出。所述插管通过管道连接至所述灌洗液体的储器上并且可以提供泵来使所述灌洗液体从所述储器移位至所述插管。迄今为止，经肛门或经造口的灌洗系统的发展主要集中在管道、插管、以及泵结构设计的方面。因此，本专利技术的目的是具体通过改善与自灌洗有关的控制和用户便利性、并且更具体地通过改善泵的控制和操作来进一步改善已知的系统。具体而言，本专利技术的目的是检测在插管的尖端处存在灌洗液体并且准确地控制从所述插管的尖端分配所述灌洗液体。
技术实现思路
提供了用于肛门和/或造口灌洗的系统，所述系统包括：用于灌洗液体的储器；包括插管尖端的插管，所述插管尖端用于插入使用者的直肠或造口中并且用于从所述插管尖端排出所述灌洗液体；管道系统，所述管道系统在所述储器与所述插管尖端之间提供了用于所述灌洗液体的导管；泵，所述泵可操作来将所述灌洗液体从所述储器泵送至所述插管尖端；以及控制系统；-所述控制系统被配置成用于响应于压力测量值来控制所述泵的运行。在第二方面，提供了用于控制进行肛门和/或造口灌洗的系统的方法，所述系统包括：用于灌洗液体的储器；包括插管尖端的插管，所述插管尖端用于插入使用者的直肠或造口中并且用于从所述插管尖端排出所述灌洗液体；管道系统，所述管道系统在所述储器与所述插管尖端之间提供了用于所述灌洗液体的导管；泵，所述泵可操作来将所述灌洗液体从所述储器泵送至所述插管尖端；以及控制系统；所述控制系统被配置成用于响应于压力测量值来控制所述泵的运行，所述方法包括运行所述控制系统以便-响应于所述压力测量值来控制所述泵的泵送运行。所述方法可以进一步包括以下步骤：在运行所述泵之前、期间、或之后，确定所述管道系统中、所述泵中和/或所述插管中的第一预定位置处的压力测量值。所述方法可以进一步包括以下步骤：基于所述压力测量值来确定或估计所述插管尖端处的流动条件。可以响应于压力测量值来增大或减小泵的泵送运行。最合适地，响应于所述压力测量值来减小泵送作用。可以以线性方式或渐近式方式减小所述泵送作用。泵的泵送运行的渐近式减小允许插管尖端处的压力逐渐接近预定阈值(例如，2psi)而不超过它。通过逐渐减小插管尖端处的压力，使用者不会体验到泵送运行的突然“停止”或液体流的突然中断。由此改善了用户体验。所述压力测量值可以指示系统中不同位置处(例如泵中、管道系统中、和/或插管中)的压力。所述测量值可以是与特定位置的特定压力直接可比较的电信号，或者它可以是受系统中的平均压力水平显著影响的电信号。所述控制系统可以被配置成用于基于所述压力测量值来确定或估计例如在插管尖端处、管道系统中或泵中的流动条件。在一个实例中，所述控制系统可以被配置成用于确定何时将所述管道系统和插管填充以灌洗液体或将之排空。所述泵可以运行并且通过所述泵的阻力的变化来检测何时发生了从流体泵送到空气泵送(或反之亦然)的转变。这被称为预排气(priming)并且可以是通过压力测量值或基于泵的功率消耗来确定的。例如，这是为了从管道系统中去除空气并且确保灌洗液体的填充而进行的。在一个实例中，所述控制系统可以被配置成用于确定穿过所述插管离开系统的灌洗液体的量。在另一个实例中，所述控制系统可以被配置成用于确定所述管道系统中所含的灌洗液体的量。在另一个实例中，所述控制系统可以被配置成用于确定由于泵发生泄漏而导致向后冲刷的灌洗液体的量。这样的构型将能够补偿泵速度并且确保更加恒定的流速。所述泵包括电子可控的马达驱动泵。可以用不同的方式来提供所述压力测量值。在一个实施例中，测量值是根据供应给所述泵并且被其消耗的功率的特征来获得的。在此，我们将这个信号称为“功率信号”。当压力改变时，驱动所述泵的马达典型地消耗更多或更少的功率、或者电压将增大或减小。这改变了功率信号，所述功率信号同样可以用作压力测量值。具体而言，所述控制系统可以被配置成用于根据所述功率信号来确定压力测量值。替代地或额外地，所述系统可以包括例如被定位成用于确定压力的一个或多个压力传感器。此类压力传感器可以被定位在不同的预定位置处。具体地，压力传感器可以被定位在第一预定位置中。所述第一预定位置可以例如位于所述管道系统或插管中。额外地，另一个压力传感器可以被定位在第二预定位置处。并且这个第二预定位置可以位于所述管道系统或插管中。由这样的一个或多个传感器所确定的压力被传送至所述控制系统，并且可以基于其来控制所述泵。相应地，所述压力测量值可以包括：由此类传感器获得的测量值和/或通过使用功率信号获得的测量值，或者所述压力测量值可以由此类传感器获得的测量值构成或来自所述功率信号。所述压力测量值可以包括例如在不同位置处获得的、和/或通过不同手段获得的、和/或来自不同传感器的若干个不同的压力信号。如果传感器的预定位置非常靠近插管尖端，则有可能获得所述尖端处的更正确的压力测量值，并且由此获得其离开所述插管时对压力的更确切的测量或估计。更具体地，当预定位置与插管尖端之间的距离减小时，所述插管的竖直移动将对所述尖端处的这些压力测量值与实际压力之间的差具有较小的影响。同样，当所述距离增大时具有较大的影响。所述预定位置具体可以是在所述管道系统中的、离所述插管比离所述泵更近的位置处，例如在离所述泵的距离是离插管的距离的至少两倍的位置处。所述压力测量值允许所述处理器确定或估计所述插管尖端处的流动条件。具体地，确定在所述泵的运行过程中所述管道系统和/或所述插管中的预定位置处的压力测量值允许所述处理器确定或估计所述插管尖端处的流动条件。例如，所述管道系统内的特定限流器处的压力升高至预定水平可以指示，所述插管尖端处存在灌洗液体。类似地，所述插管尖端自身的压力升高可以指示，在所述尖端处存在灌洗液体。所述控制系统可以被配置成用于在肛门或造口灌洗之前、期间和之后确定所述流动条件。具体地，所述控制系统可以被配置成用于确定在所述插管尖端处、和/或所述泵处、和/或在所述管线系统或插管中的上述预定位置处或多个位置处存在灌洗液体。在一个实施例中，所述控制系统可以包括存储器，所述存储器用于存储指示在所述管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于肛门和/或造口灌洗的系统，包括：用于灌洗液体的储器；包括插管尖端的插管，所述插管尖端用于插入使用者的直肠或造口中并且用于从所述插管尖端排出所述灌洗液体；管道系统，所述管道系统在所述储器与所述插管尖端之间提供了用于所述灌洗液体的导管；泵，所述泵可操作来将所述灌洗液体从所述储器泵送至所述插管尖端；控制系统；所述控制系统被配置成用于：‑响应于压力测量值来控制所述泵的运行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.19 DK PA2014708071.用于肛门和/或造口灌洗的系统，包括：用于灌洗液体的储器；包括插管尖端的插管，所述插管尖端用于插入使用者的直肠或造口中并且用于从所述插管尖端排出所述灌洗液体；管道系统，所述管道系统在所述储器与所述插管尖端之间提供了用于所述灌洗液体的导管；泵，所述泵可操作来将所述灌洗液体从所述储器泵送至所述插管尖端；控制系统；所述控制系统被配置成用于：-响应于压力测量值来控制所述泵的运行。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统额外包括处理器，所述处理器用于基于所述压力测量值来确定或估计所述插管尖端处和/或所述管道系统中的所述流动条件。3.根据以上权利要求中任一项所述的系统，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被安排成用于在所述泵的运行过程中确定所述管道系统和/或所述插管中至少一个第一预定位置中的压力，所确定的压力被传送给所述控制系统以形成所述压力测量值的至少一部分。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述预定位置是在所述管道系统中的、离所述插管比离所述泵更近的位置处。5.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于基于所确定的压力测量值来确定所述插管尖端处的灌洗液体的流动条件。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于在肛门或造口灌洗过程中确定所述流动条件。7.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定在所述插管尖端处存在所述灌洗液体。8.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定在所述泵处存在所述灌洗液体。9.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定在所述管道系统和/或所述插管中的所述至少一个第一预定位置处存在所述灌洗液体。10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于在确定了所述插管尖端处、所述泵处或所述预定位置处存在所述灌洗液体之后使所述泵的泵送运行继续有限的时间段。11.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定所述插管、所述管道系统、和/或所述储器的两个不同位置之间的高度差、并且基于所述高度差来校正所述压力测量值。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于基于由灌洗液体在所述管道系统或插管中提供的静态或动态压力来确定所述高度差。13.根据权利要求3至12中任一项所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定所述传感器的位置与所述插管尖端之间的动态压力差、并且基于所述动态压力差来校正所述压力测量值。14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中所述至少一个压力传感器包括被安排在所述管道系统和/或所述插管内的相应位置处的多个压力传感器，并且其中所述控制系统被配置成用于响应于确定所述位置处的预定组压力值来控制所述泵的泵送运行。15.根据权利要求3至14中任一项所述的系统，其中所述泵是由电动马达驱动的，并且其中所述用于确定压力测量值的至少一个传感器至少包括用于确定由电动马达消耗的电流或功率的量的传感器。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于确定以所述马达的恒定速度所述由所述电动马达消耗的电流或功率的量。17.根据以上权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置成用于：-在灌洗操作模式中控制所述泵的泵送运行以便以第一流速排出所述灌洗液体；-在所述灌洗模式中排出灌洗液体之后进入非灌洗模式；并且-在所述非灌洗操作模式中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·维德，R·M·希克莫特，R·尼尔森，L·拉瓦西奥，D·沃德，H·贝，
申请(专利权)人：科洛普拉斯特公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK