活动范围矫形器制造技术

一种用于增加人体关节的活动范围的矫形器包括用于向人体关节的相反侧上的身体部分同时施加动态力的第一动态力机构和第二动态力机构。这种或另一种矫形器包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构将力从致动器机构传送到所述动态力机构和/或相应的第一套箍和第二套箍，以便赋予所述第一套箍和所述第二套箍相对于彼此的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】活动范围矫形器公开领域本公开总体上涉及用于治疗受治疗者的关节的矫形器，并且具体地和用于增加受治疗者的关节的活动范围的矫形器。公开背景在人体关节中，关节的活动范围取决于此关节的解剖学和病状，并且取决于每个个体的特定遗传。许多关节主要以屈曲或伸展方式移动，尽管一些关节也能够不同程度地旋转移动。屈曲是弯曲关节并且伸展是拉直关节；然而，在矫形惯例中，一些关节仅屈曲。一些关节(诸如膝盖)在屈曲或伸展过程中可表现出轻微的内旋转或外旋转。其他关节(诸如肘部或肩部)不仅屈曲和伸展，而且还表现出更多的旋转活动范围，这允许它们在多个平面中移动。肘关节例如能够旋后和旋前，旋后和旋前是手部围绕前臂的纵轴、将手掌向上放置或将手掌向下放置的旋转。同样，肩部能够进行诸如外展、内旋转、外旋转、屈曲和伸展的移动的组合。当关节因为创伤或因为外科手术而受伤时，瘢痕组织可形成或者组织可收缩并且因此限制关节的活动范围。例如，组织之间可形成粘连，并且肌肉自身可能在持久的肌肉挛缩或组织肥大(诸如囊组织或皮肤组织)的情况下收缩。损失的活动范围也可能由诸如过高温度(例如，热烧伤或化学烧伤)的创伤或手术创伤而引起，以使得通常彼此滑过的组织平面可能粘连在一起从而显著地限制活动。粘连的组织可由化学结合、组织肥大、诸如组织中的肌动蛋白或肌球蛋白的蛋白质而引起，或者简单地由出血和固定作用而引起。通过使用活动范围(ROM)矫形器，通常可缓解并且甚至可矫正这种病状。在物理康复治疗过程中使用ROM矫形器来增加人体关节的活动范围。此外，它们还可用于组织转运、骨骼伸长、皮肤或其他组织的牵引、组织筋膜等。当用来治疗关节时，所述装置通常在关节的相反侧上附接在身体部分上，以使得其可施加力来对抗收缩从而使关节移动。多种不同的构型和方案可用于增加关节的活动范围。例如，当在恒定位置中时，应力松弛技术可用于向关节或组织施加可变力。“应力松弛”是在牵引并保持在恒定长度的材料中的力随时间的减少。当组织随时间而保持在固定位置时，由于纤维重新调整和材料伸长而发生松弛。使用应力松弛的治疗方法是石膏矫正法和静态夹板疗法。利用应力松弛的装置的一个实例是Effingham,IL的JointActiveSystems有限公司的JASEZ矫形器。已知为静态进展型牵引(“SPS”)的应力松弛技术的顺序应用使用应力松弛的生物力学原理来恢复关节挛缩中的活动范围(ROM)。SPS是应力松弛的增量应用—牵引到位置以允许组织力随着组织牵引而降低，并且随后进一步通过将装置移动到新的位置来牵引组织—利用可变力重复地施加恒定位移。在SPS方案中，患者的关节周围装配有矫形器。操作矫形器以牵引关节，直到存在组织/肌肉阻力。矫形器在设定时间段(例如五分钟)内将关节维持在此位置中，从而允许应力松弛。随后，操作矫形器以递增地增加组织中的牵引并且再次在设定时间段内保持在适当位置。递增地增加组织中的牵引的过程继续，其中模式重复持续最大总任务时间，例如30分钟。所述方案可通过增加时间段、总治疗时间或者在每天增加任务的情况下而进行。此外，也可增加所施加的力。另一种治疗方案使用蠕变的原理来在可变的位移内不断地施加力。换句话讲，利用蠕变原理的技术和装置涉及在施加固定负载的情况下的连续形变。对于组织，所述形变和伸长是连续但缓慢的(需要数小时到数天来获得塑性形变)，并且材料被保持在恒定的应力状态下。诸如牵引治疗和动态夹板疗法的治疗方法是基于蠕变的特性。公开概述在一个方面，用于增加人体关节的活动范围的矫形器，所述矫形器总体上包括被构造用于固定到与人体关节相关联的第一身体部分的第一身体部分固定构件，以及被构造用于固定到与所述人体关节相关联的第二身体部分的第二身体部分固定构件。第一动态力机构和第二动态力机构可操作地连接到相应的第一身体部分固定构件和第二身体部分固定构件，并且被构造来同时向相应的第一身体部分和第二身体部分施加动态力。在另一方面，用于增加人体关节的活动范围的矫形器，所述矫形器总体上包括被构造用于固定到与人体关节相关联的第一身体部分的第一身体部分固定构件；被构造用于固定到与所述人体关节相关联的第二身体部分的第二身体部分固定构件；以及致动器机构。第一连杆机构和第二连杆机构将相应的第一身体部分固定构件和第二身体部分固定构件可操作地连接到致动器机构，并且被构造来将力从致动器机构传送到相应的第一身体部分固定构件和第二身体部分固定构件，以赋予第一身体部分固定构件和第二身体部分固定构件相对于彼此的移动。第一连杆机构和第二连杆机构包括相应的第一曲柄连杆和第二曲柄连杆。其他特征在下文中将会部分地显而易见并且部分地指出。附图简述图1是用于在治疗伸展的人体关节中使用的矫形器的一个实施方案的透视图；图2是在屈曲方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图3是矫形器的致动器机构和连杆机构的一部分的部分分解视图；图4是致动器机构和连杆机构的所述部分的传送组件的分解视图；图5是致动器机构和连杆机构的所述部分的传送组件的顶视图；图6是矫形器的分解视图，示出从致动器机构分解出的连杆机构和动态力机构；图7是矫形器的分解视图，示出从连杆机构的剩余部分分解出的曲柄连杆；图8是致动器机构的驱动组件的分解视图；图9是驱动组件的离合器机构的放大顶视图，其部分呈截面形式；图10是矫形器的分解视图，示出从相应的连杆机构分解出的动态力机构；图11是在伸展方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图12类似于图11，其中动态力机构的弹簧被通过曲柄连杆的枢转而加载；图13是用于在治疗屈曲的人体关节中使用的矫形器的另一个实施方案；图14是在伸展方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图15是在屈曲方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图16类似于图15，其中动态力机构的弹簧被通过曲柄连杆的枢转而加载；图17是矫形器的离合器机构的放大顶视图，其部分呈截面形式；图18是用于在治疗伸展的人体关节中使用的矫形器的另一实施方案的透视图；图19是在屈曲方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图20是矫形器的分解视图，示出从致动器机构分解出的连杆机构和动态力机构；图21是矫形器的分解视图，示出从连杆机构的剩余部分分解出的曲柄连杆；图22是第二动态力机构的透视图；图23是第二动态力机构的右正视图；图24是第二动态力机构的分解视图；图25是在伸展方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图26类似于图11，其中动态力机构的弹簧被通过曲柄连杆的枢转而加载；图27是用于在治疗屈曲的人体关节中使用的矫形器的另一实施方案的透视图；图28是在伸展方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图29是第二动态力机构的透视图；图30是第二动态力机构的右正视图；图31是第二动态力机构的分解视图；图32是在屈曲方向上驱动的包括第一套箍和第二套箍的矫形器的前视图；图33类似于图11，其中动态力机构的弹簧被通过曲柄连杆的枢转而加载；并且图34是驱动组件的离合器机构的另一实施方案的放大顶视图，其部分呈截面形式。在整个附图中，对应参考字符指示对应部分。公开详述参考图1和图2，用于治疗受治疗者的关节的矫形器一般以参考数字10指示。图1和图2中所示的矫形器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增加人体关节的活动范围的矫形器，所述矫形器包括：第一身体部分固定构件，其被构造用于固定到与人体关节相关联的第一身体部分；第二身体部分固定构件，其被构造用于固定到与所述人体关节相关联的第二身体部分；第一动态力机构和第二动态力机构，其可操作地连接到所述相应的第一身体部分固定构件和所述第二身体部分固定构件，并且被构造来同时向所述相应的第一身体部分和所述第二身体部分施加动态力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.29 US 62/072,227;2014.12.07 US 62/088,6381.一种用于增加人体关节的活动范围的矫形器，所述矫形器包括：第一身体部分固定构件，其被构造用于固定到与人体关节相关联的第一身体部分；第二身体部分固定构件，其被构造用于固定到与所述人体关节相关联的第二身体部分；第一动态力机构和第二动态力机构，其可操作地连接到所述相应的第一身体部分固定构件和所述第二身体部分固定构件，并且被构造来同时向所述相应的第一身体部分和所述第二身体部分施加动态力。2.如权利要求1所述的矫形器，其还包括致动器机构，其可操作地连接到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构，并且被构造来将施加的力选择性地传送到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构。3.如权利要求2所述的矫形器，其中所述致动器机构包括驱动组件和可操作地连接到所述驱动组件的传送组件。4.如权利要求3所述的矫形器，其中所述驱动组件包括输入轴，并且所述传送组件包括齿轮箱，其中所述输入轴可操作地连接到所述齿轮箱。5.如权利要求4所述的矫形器，其中所述齿轮箱包括可操作地连接到所述输入轴的输入齿轮、与所述输入齿轮啮合的减速齿轮以及可操作地连接到所述减速齿轮的输出齿轮。6.如权利要求2所述的矫形器，其还包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构将所述第一动态力机构和所述第二动态力机构可操作地联接到所述致动器机构，以便将所述施加的力从所述致动器机构传送到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构。7.如权利要求6所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括可操作地连接到所述致动器机构的相应的第一滑动连杆和第二滑动连杆，其中所述致动器机构的操作赋予所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆在相反方向上的线性移动。8.如权利要求7所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括将所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆可操作地连接到所述相应的第一动态力机构和所述第二动态力机构的相应的第一曲柄连杆和第二曲柄连杆。9.如权利要求8所述的矫形器，其中所述第一动态力机构和所述第二动态力机构包括可枢转地连接到所述相应的第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆以用于围绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线旋转的相应的第一杠杆臂和第二杠杆臂。10.如权利要求9所述的矫形器，其中所述第一动态力机构和所述第二动态力机构包括使所述第一杠杆臂和所述第二杠杆臂围绕所述相应的第一枢转轴线和所述第二枢转轴线朝向或远离所述相应的第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆偏置的相应的第一弹簧和第二弹簧。11.如权利要求10所述的矫形器，其中所述第一杠杆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·A·菲利普斯，B·博努蒂，P·M·博努蒂，J·马修森，
申请(专利权)人：杰侍帝诺医疗器械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31