能量处置系统、能量控制装置以及能量处置器具制造方法及图纸

能量输出部通过输出第一电能，来使高频电流通过处置对象而在电极之间流过，通过输出第二电能来使末端执行器中产生热。在从开始输出所述第二电能起所述热持续地使处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内，控制部使所述第一电能和所述第二电能同时输出。所述控制部基于判断为所述处置对象已变为规定状态来使所述第一电能的电力增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能量处置系统、能量控制装置以及能量处置器具
本专利技术涉及如下一种能量处置系统：从能量控制装置向能量处置器具供给能量，设置于能量处置器具的末端执行器使用被供给的能量来对处置对象进行处置。另外，涉及一种设置于该能量处置系统的能量控制装置和能量处置器具。
技术介绍
在美国专利申请公开第2009/248002号说明书中公开了一种能量处置器具，其设置有将处置对象把持在两个(一对)夹持部之间的末端执行器。在该能量处置器具中，各个夹持部设置有电极，通过从能量控制装置向电极供给高频电能(第一电能)，高频电流通过被把持的处置对象而在电极之间流过，从而使处置对象改性。另外，在末端执行器中，在夹持部的一方设置有发热体，通过向发热体供给热发生电能(第二电能)而在发热体产生热。在已开始输出高频电能时，热发生电能的输出已停止，或者热发生电能的输出已被控制为发热体的温度不会上升至使处置对象改性的程度的状态。另外，当开始输出高频电能时，经时地检测处置对象的组织阻抗，基于组织阻抗已变为阈值以上，来使热发生电能的电力相比于组织阻抗达到阈值之前的热发生电能的电力有所增加。由此，发热体的温度上升至使处置对象改性的程度，通过由发热体产生的热来使处置对象改性。通过使用高频电流和由发热体产生的热使处置对象改性，来使处置对象凝固和封闭。在通过使用高频电流、热等进行的处置来进行改性之前，处置对象含有某种程度的水分。因此，在从处置对象开始改性起至处置对象的水分某种程度脱水为止，在包含被把持的处置对象的生物体组织中高频电流容易沿末端执行器的宽度方向在广范围内流过。在美国专利申请公开第2009/248002号说明书中，在开始输出高频电能的同时，以大的电力输出高频电能，来使处置对象开始改性。因此，在紧接在开始输出高频电能之后(紧接在处置对象开始改性之后)，处置对象含有某种程度的水分，因高频电流而产生的热在生物体组织中沿末端执行器的宽度方向的侵入范围大。通过不使用高频电流而只使用由发热体产生的热使处置对象改性，来减小热在生物体组织中沿末端执行器的宽度方向的侵入范围。但是，由于在处置对象的改性时不使用高频电流，因此在通过改性来使处置对象凝固和封闭的处置中会导致处置中的凝固性能和封闭性能下降。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在使处置对象改性的处置中缩小热在生物体组织中的侵入范围并且确保处置中的凝固性能和封闭性能的能量处置系统。另外，其目的还在于提供一种设置于该能量处置系统的能量控制装置和能量处置器具。为了实现所述目的，本专利技术的某个方式的能量处置系统具备：末端执行器，其具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部，并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间，各个所述夹持部具备电极；能量输出部，其能够输出第一电能和第二电能，并且通过向所述末端执行器的所述电极供给所述第一电能，来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过，通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作，使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热；以及控制部，其对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制，所述控制部使所述能量输出部持续地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态，并且在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内，所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，基于判断为所述处置对象已变为规定状态，来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。本专利技术的另一个方式是一种能量控制装置，对能量向能量处置器具的供给进行控制，其中，所述能量处置器具设置有末端执行器，所述末端执行器具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部，并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间，各个所述夹持部具备电极，所述能量控制装置具备：能量输出部，其能够输出第一电能和第二电能，并且通过向所述末端执行器的所述电极供给所述第一电能，来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过，通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作，使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热；以及控制部，其对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制，所述控制部使所述能量输出部持续地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态，并且在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内，所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，所述控制部基于判断为所述处置对象已变为规定状态，来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。本专利技术的另一个方式是一种能量处置器具，从能量控制装置被供给能量，其中，所述能量控制装置具备能量输出部和控制部，所述能量输出部能够输出第一电能和第二电能，所述控制部对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制，所述能量处置器具具备末端执行器，该末端执行器具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部，并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间，各个所述夹持部具备电极，在所述末端执行器的所述电极中，通过从所述能量输出部被供给所述第一电能，来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过，在所述能量处置器具中，通过从所述能量输出部被供给所述第二电能来使所述末端执行器进行工作，使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热，在所述末端执行器中，通过从所述能量输出部被持续地输出所述第二电能，利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性，在所述能量处置器具中，在通过所述第二电能的供给而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分时间内，从所述能量输出部被同时供给所述第一电能和所述第二电能，在所述末端执行器的所述电极中，基于在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下由所述控制部判断为所述处置对象已变为规定状态，从所述能量输出部被供给的所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。附图说明图1是概要性地示出第一实施方式所涉及的能量处置系统的立体图。图2是以与末端执行器的宽度方向垂直的剖面概要性地示出第一实施方式所涉及的能量处置器具的前端部的结构的剖面图。图3是以与长边轴垂直的剖面概要性地示出第一实施方式所涉及的末端执行器的剖面图。图4是示出从能量控制装置向第一实施方式所涉及的能量处置器具供给能量的结构的概要图。图5是示出向第一实施方式所涉及的能量处置器具供给能量时的能量控制装置中的处理的流程图。图6A是示出由第一实施方式所涉及的能量控制装置控制能量的输出的情况下的、把持面的温度的经时的变化的一例的概要图。图6B是示出由第一实施方式所涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量处置系统，具备：末端执行器，其具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部，并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间，各个所述夹持部具备电极；能量输出部，其能够输出第一电能和第二电能，并且通过向所述末端执行器的所述电极供给所述第一电能，来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过，通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作，使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热；以及控制部，其对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制，所述控制部使所述能量输出部持续地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态，并且在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内，所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，基于判断为所述处置对象已变为规定状态，来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.24 JP 2015-1467221.一种能量处置系统，具备：末端执行器，其具备能够相对于彼此开闭的一对夹持部，并且能够将处置对象把持在所述夹持部之间，各个所述夹持部具备电极；能量输出部，其能够输出第一电能和第二电能，并且通过向所述末端执行器的所述电极供给所述第一电能，来使高频电流通过被把持在所述夹持部之间的所述处置对象而在所述电极之间流过，通过输出所述第二电能来使所述末端执行器进行工作，使所述末端执行器中产生所述处置对象的处置中使用的热；以及控制部，其对所述第一电能和所述第二电能从所述能量输出部的输出进行控制，所述控制部使所述能量输出部持续地输出所述第二电能以成为利用通过所述末端执行器的工作所产生的所述热从所述第二电能的输出开始起持续地使所述处置对象改性的状态，并且在通过所述第二电能的输出而产生的所述热持续地使所述处置对象改性的期间中的至少一部分的时间内，所述控制部使所述能量输出部同时输出所述第一电能和所述第二电能，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，基于判断为所述处置对象已变为规定状态，来使所述第一电能的电力相比于判断为所述处置对象已变为所述规定状态的时间点之前的所述第一电能的电力有所增加。2.根据权利要求1所述的能量处置系统，其特征在于，所述控制部对从所述第二电能的所述输出开始起的所述处置对象中的脱水状态进行判断，基于所述处置对象中的所述脱水状态的判断结果来判断所述处置对象是否已变为所述规定状态。3.根据权利要求2所述的能量处置系统，其特征在于，所述控制部基于被输出的所述第一电能来经时地检测所述处置对象的组织阻抗，并且基于所述组织阻抗来对所述处置对象中的所述脱水状态进行判断，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，所述控制部基于所述组织阻抗已变为阻抗阈值以上或者所述组织阻抗已切换为经时地递增的状态而判断为所述处置对象已变为所述规定状态。4.根据权利要求2所述的能量处置系统，其特征在于，所述控制部基于以所述第二电能的所述输出开始为基准的时间来对所述处置对象中的所述脱水状态进行判断，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，所述控制部基于从所述第二电能的所述输出开始起经过了切换时间以上而判断为所述处置对象已变为规定状态。5.根据权利要求2所述的能量处置系统，其特征在于，所述末端执行器具备发热体，该发热体通过被供给所述第二电能来将所述第二电能转换为所述处置对象的所述处置中使用的所述热，所述控制部基于被输出的所述第二电能来经时地检测所述发热体的电阻值，并且基于所述电阻值来对所述处置对象中的所述脱水状态进行判断，在所述热持续地使所述处置对象改性的状态下，所述控制部基于所述发热体的所述电阻值已变为电阻阈值以上或者所述电阻值已切换为经时地保持固定的状态而判断为所述处置对象已变为所述规定状态。6.根据权利要求1所述的能量处置系统，其特征在于，在所述热持续地使所述处置对象改性的期间内，所述控制部使所述能量输出部持续地同时输出所述第一电能和所述第二电能。7.根据权利要求1所述的能量处置系统，其特征在于，所述一对夹持部中的各个夹持部具备与被把持的所述处置对象接触的把持面以及朝向与所述把持面相反的一侧的背面，在作为所述夹持部的一方的第一夹持部中，由所述电极形成所述把...

【专利技术属性】
技术研发人员：高篠智之，武井祐介，田中千博，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP