插入装置制造方法及图纸

插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及自行式的插入装置。
技术介绍
在通常情况下，内窥镜等插入装置被插入到管腔内。在这种插入装置中，公知有例如在插入部上设置有作为插入辅助器具的旋转体的自行式的插入装置。在这种自行式的插入装置中，借助通过使旋转体旋转而产生的推进力使插入部进退，从而辅助了操作者对插入部的插入操作。例如在日本特开2014-004268号公报中提出了与这种具有插入辅助器具的插入装置有关的提案。并且，在将插入部向大肠那样具有复杂的屈曲的部位插入的情况下，插入部越是插入到深部，插入部挠曲越大，对于从手边进行插入来说，越难对前端侧施加力。因此，例如在日本特开2004-188217号公报中，使用增大插入部的硬度的机构来对插入部的挠曲进行校正，从而易于对插入部的插入进行辅助。
技术实现思路
在日本特开2014-004268号公报那样的自行式的插入装置的情况下，当插入部挠曲时，会使在内部配置的驱动轴挠曲，因此也很难进行效率良好的插入部的插入。因此，对于自行式的插入装置，采用日本特开2004-188217号公报那样的硬度可变的机构也是有用的。这里，当通过硬度可变来校正驱动轴的挠曲时，优选与其对应地进行旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转体，其被旋转驱动而使所述插入部进退；驱动力供给源，其向所述旋转体供给驱动力；硬度可变部，其设置于所述插入部，使所述插入部的硬度改变；硬度检测部，其对通过所述硬度可变部而发生了改变的所述插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据所述硬度检测部所检测到的所述插入部的硬度对所述驱动力供给源进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.27 JP 2015-2111351.一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转体，其被旋转驱动而使所述插入部进退；驱动力供给源，其向所述旋转体供给驱动力；硬度可变部，其设置于所述插入部，使所述插入部的硬度改变；硬度检测部，其对通过所述硬度可变部而发生了改变的所述插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据所述硬度检测部所检测到的所述插入部的硬度对所述驱动力供给源进行控制。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾本惠二朗，名取靖晃，铃木崇，梅本义孝，山下隆司，小野田文幸，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP