插拔辅助装置及插拔辅助方法制造方法及图纸

辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括自我追随性评价部(141、142、151、152、161、162、171、172)和判断部(143、153、163、173)。自我追随性评价部评价插入体的插入的自我追随性或横向运动。判断部根据自我追随性或横向运动，判断插入体或被检体的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插拔辅助装置及插拔辅助方法
本专利技术涉及插拔辅助装置及插拔辅助方法。
技术介绍
通常，已知具有如内窥镜的插入部那样的细长形状的插入体的插拔装置。例如，当将内窥镜的插入部向被检体插入时，如果用户能够一边掌握插入部的状态一边进行操作，则对于用户而言，插入部向被检体的插入变得更容易。因此，已知用来掌握插拔装置的插入体的状态的技术。例如在日本特开2007－44412号公报中，公开了以下这样的技术。即，根据该技术，在内窥镜的插入部设有内窥镜插入形状检测探头。该内窥镜插入形状检测探头具有检测用光传输机构。检测用光传输机构构成为，根据弯曲角度而光损失量不同。通过使用该内窥镜插入形状检测探头，检测内窥镜的插入部的弯曲角度。结果，能够再现内窥镜插入部的弯曲形状。例如在日本特开平6－154153号公报中，公开了以下这样的技术。即，根据该技术，在内窥镜插入部设有传感器支承部，在该传感器支承部安装有应变计。通过使用应变计，检测从特定方向对内窥镜插入部的外力。结果，能够取得向内窥镜插入部施加的外力的信息。例如在日本特开2000－175861号公报中，公开了以下这样的技术。即，根据该技术，在内窥镜系统中，设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助装置，辅助将具有挠性的插入体相对于被检体插入及拔掉，其特征在于，具备：自我追随性评价部，评价上述插入体的插入的自我追随性或横向运动；以及判断部，基于上述自我追随性或上述横向运动，判断上述插入体或上述被检体的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，辅助将具有挠性的插入体相对于被检体插入及拔掉，其特征在于，具备：自我追随性评价部，评价上述插入体的插入的自我追随性或横向运动；以及判断部，基于上述自我追随性或上述横向运动，判断上述插入体或上述被检体的状态。2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，上述自我追随性评价部评价上述插入体弯曲的弯曲部分的上述自我追随性或上述横向运动。3.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，上述自我追随性评价部，根据相对于上述弯曲部分处的上述插入体的切线垂直的方向的上述插入体的移动，评价上述自我追随性或上述横向运动。4.如权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，上述自我追随性评价部，根据上述弯曲部分处的上述插入体的移动量和上述弯曲部分以...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本英二，羽根润，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP