用于转移鱼的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于将沿纵向方向传送的鱼转移至横向传送装置(11)的设备(10)，用于通过该设备(10)将鱼转移至鱼加工机相应的方法和设备。根据本发明专利技术的所述设备(10)特征尤其在于其包括控制装置，通过所述控制装置，周期性且间歇性地将鱼从多个分配装置(18)转移到横向传送装置(11)的接收件(15)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转移鱼的设备和方法
本专利技术涉及一种用于将沿纵向方向传送的鱼转移到横向传送装置的设备和方法。另外,本专利技术涉及一种将鱼转移到鱼加工机的设备。这样的设备和方法尤其用于鱼的自动加工过程中，例如将鱼自动进给到去头机的过程中。而且，该设备和方法通常还适于分别地且按有序序列地将鱼进给到用于进一步加工鱼的加工机中。
技术介绍
文件DE19511489A1披露了这样的以有序的方式将鱼转移到鱼加工机中的一般性装置。鱼首先由进给传送机传送，通过理顺鱼堆块将鱼展开和分离。接着是将鱼纵向对齐，以便沿纵向方向传送鱼。纵向方向与鱼的头尾轴线相对应，其中当沿纵向方向传送鱼时，鱼是对齐的。然后利用独立移除的机构，将鱼周期性地传递到横向传送机中，该横向传送机具有腔室或槽状的、向上打开的托的形式的接收件。在接收件分别位于可能的转移位置的多个转移时刻，鱼被周期性地插入横向传送机，其中在所述转移位置上，相关的一个或多个接收件面对着所述独立移除机构。当鱼已经转移到横向传送机的接收件中时，在下一周期过程中，也就是当随后的空接收件已经到达下一可能转移位置时，下一条鱼均从独立移除机构中，即从分配装置中转移出来。为了避免重复，以下将明确地引用文件DE19511489A1中的说明，这种设备的更进一步的细节从该文件中的说明体现。将沿纵向方向传送的鱼从所述分配装置转移出来至横向传送机的接收件中的时间段与该横向传送机的传送速度成反比。因此，增加横向传送速度会使得发生鱼转移的时间段相应地缩减，其结果在于：随着横向传送速度的增加，需要越来越高的加速度值，以便可以在这个时间段内将鱼从分配装置转移出来进入横向传送机的接收件中。然而，由于鱼的质量惯性以及将这样的高加速度值转移到鱼的有限可能性，可实现的最大加速度值的上限受到了限制。因此从现有技术中已知的装置和方法具有如下缺点：横向传送的最大可实现的传送速度由于所提到的具有不能超过的传送速度的上限的情况而受到限制。已知装置和方法的进一步的缺点在于，横向传送装置和加速装置彼此刚性连接，以至于只有在横向传送装置的传送速度在特定的限制值以内的条件下，可靠转移所需的多个加速度才得以实现。于是，一方面，如果传送速度太低，就无法达到可靠转移鱼所需的最小排出速度。然而另一方面，如果传送速度太高则前面所描述的最大加速度值就会被超过。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种前文所提类型的设备和方法，该设备和方法允许在任意横向传送速度下以更高的可靠性将鱼从纵向方向自动转移到横向传送装置。由起初所提的设备实现该目的，所述横向传送装置包括多个接收件，该接收件形成横向传送机，用于分别单独地接收被转移的鱼，以及包括设置在该横向传送机上并用于连续传送所述接收件的驱动机构，以及数量至少为两个的m个分别等距间隔的分配装置，用于将鱼转移至在转移区域设置的接收件中，所述分配装置的平均间隙至少与数量至少为两个的n个接收件的宽度相对应，还包括:为各个分配装置分配的进给装置，该进给装置设计并构造用于沿纵向方向将鱼进给至所述分配装置，以及连接于所述驱动机构和所述分配装置的控制装置，其中所述控制装置被设计并构造用于以这样的方式操作所述分配装置，即，在多个指定转移时刻同时将所述分配装置中保持的、可用的鱼转移到位于转移位置中的所述多个接收件中，其中通过所述控制装置周期性且间歇性地实施转移，其中任意两个连续转移时刻之间的时间间隔均为至少n+1个进给周期，其中进给周期包括将所述接收件传送了其中一个该接收件的宽度所需的时期。因此，一方面，所述横向传送机的接收件很大程度上无缝装载被转移的鱼，而同时均使连续转移时刻之间的时间间隔最大化。以这种方式，实现了在任意横向传送速度下的鱼的可靠转移。根据本专利技术优选的改进方案，规定了用于操作所述分配装置的所述控制装置包括第一时钟生成器和第二时钟生成器，所述第一时钟生成器和第二时钟生成器以这样的方式设计并构造，使在连续的转移时刻之间的转移均以第一时间间隔和第二时间间隔交替地实施，其中所述第一时钟生成器被调整为将第一时间间隔指定为n+1个进给周期，并且所述第二时钟生成器被调整为将第二时间间隔指定为n·(m-1)-1个进给周期。这提供了这样的优点，即对于本专利技术的设备的各个不同构造均使连续的转移时刻之间的时间间隔被最大化。有利地的是，第一和第二时钟生成器被设计为所述控制装置的控制程序的一部分。本专利技术的优选改进方案其特征在于，所述分配装置包括加速单元，该加速单元用于对所保持的、可用的鱼加速，并且，所述控制装置连接于至少一个用于确定至少一个接收件的位置的位置生成器，以及还包括设计并构造为根据所述接收件的位置来确定加速单元对在分配装置中所保持且可用的鱼加速的定时提前量的控制机构，并且，所述控制装置包括加速控制装置，该加速控制装置连接于加速单元并以这样的方式操作所述加速单元，即，在对所保持且可用的鱼加速中将所述定时提前量纳入考虑，使鱼均在相关的转移时刻实现指定的排出速度。有利地的是，一方面，将各情况下对鱼加速的有效时刻使用最佳化，从而使瞬时加速度可以保持尽可能低。另一方面，鱼仅被加速到指定的排出速度，这确保鱼被可靠转移，即从分配装置离开直到其安全地被接收装置所接收。尤其优选地，所述加速单元包括作为驱动的伺服马达。以这样的方式，所述加速单元完全与横向传送装置机械性分开，从而使得鱼的加速过程不依赖于所述横向传送机的传送速度。更优选地，所述加速控制装置被调整以指定加速度而控制所述伺服马达的速度。根据本专利技术的更有利实施方式，加速度的描述资料存储在加速控制装置中，并且所述加速控制装置构造为根据该指定的加速的描述资料操作所述加速单元。这提供的优点在于，不必以恒定的加速度加速所述分配装置中所保持的、可用的鱼而是将加速度的描述资料设置为可定制化调整。例如，加速阶段开始时，优选通过所述加速度的描述资料来指定相当低的加速度值，从而用相关的加速单元牢固地抓住每条鱼并对其和缓地加速，直到静摩擦力被克服。还可以将鱼加速到指定的最大速度并在达到相关转移时刻之前立即降低瞬时速度，以便将鱼从加速单元释放。本专利技术的进一步优选实施方式指定了，从对所保持且可用的鱼加速的开始直到达到排出速度的所述加速度的描述资料的时间序列单调递增或严格单调递增。以这种方式，可以在最短的可能时刻实现指定的排出速度而不考虑加速阶段开始时相对低的加速度值，从而使得加速过程总体上需要尽可能少的时间并且在任意横向传送速度下总是实现可靠的转移。通过用于将鱼转移到鱼加工机中的设备实现了所述目的，所述设备包括用于进给多条未分类的鱼的进给装置、用于纵向对齐鱼并沿纵向方向传送鱼的机构、根据权利要求1至5任一项的用于将沿纵向方向传送的鱼转移至横向传送装置的设备，其中所述横向传送装置形成向所述鱼加工机的鱼的进给。换句话说，根据上文所述的权利要求1至5任一项的设备是鱼加工线的一部分，所述横向传输装置通过所述接收件单独地并在特定位置中将鱼送入鱼加工机中。由于本专利技术权利要求1至5任一项设备的前述优点，相较于现有技术中所公开的鱼加工机，所述鱼加工机可以显著地在每单位时间加工更多的鱼，因为现在首次就可以以更加高的传送速度操作横向传送装置。此外，通过上文所提的方法实现所述目的，其中所述横向传送装置包括：多个接收件，该接收件形成横向传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将沿纵向方向传送的鱼转移至横向传送装置(11)的设备(10)，其中，所述横向传送装置(11)包括多个接收件(15)，该接收件(15)形成横向传送机(16)，用于分别单独地接收被转移的鱼，以及包括设置在该横向传送机(16)上并用于连续传送所述接收件(15)的驱动机构，以及数量至少为两个的m个分别等距间隔的分配装置(18)，其用于将鱼转移至在转移区域(17)设置的接收件(15)中，所述分配装置(18)的平均间隙至少与数量至少为两个的n个接收件(15)的宽度相对应，还包括：为各个分配装置(18)分配的进给装置(19)，该进给装置设计并构造用于沿纵向方向将鱼进给至所述分配装置(18)，以及连接于所述驱动机构和所述分配装置(18)的控制装置，其中所述控制装置被设计并构造用于以这样的方式操作所述分配装置(18)，即，在多个指定转移时刻同时将所述分配装置(18)中保持的、可用的鱼转移到位于转移位置中的多个所述接收件(15)中，其中通过所述控制装置周期性且间歇性地实施转移，其中任意两个连续转移时刻之间的时间间隔均为至少n+1个进给周期(20)，其中进给周期(20)包括将所述接收件(15)传送了其中一个该接收件(15)的宽度所需的时期。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.15 EP 15151304.11.用于将沿纵向方向传送的鱼转移至横向传送装置(11)的设备(10)，其中，所述横向传送装置(11)包括多个接收件(15)，该接收件(15)形成横向传送机(16)，用于分别单独地接收被转移的鱼，以及包括设置在该横向传送机(16)上并用于连续传送所述接收件(15)的驱动机构，以及数量至少为两个的m个分别等距间隔的分配装置(18)，其用于将鱼转移至在转移区域(17)设置的接收件(15)中，所述分配装置(18)的平均间隙至少与数量至少为两个的n个接收件(15)的宽度相对应，还包括：为各个分配装置(18)分配的进给装置(19)，该进给装置设计并构造用于沿纵向方向将鱼进给至所述分配装置(18)，以及连接于所述驱动机构和所述分配装置(18)的控制装置，其中所述控制装置被设计并构造用于以这样的方式操作所述分配装置(18)，即，在多个指定转移时刻同时将所述分配装置(18)中保持的、可用的鱼转移到位于转移位置中的多个所述接收件(15)中，其中通过所述控制装置周期性且间歇性地实施转移，其中任意两个连续转移时刻之间的时间间隔均为至少n+1个进给周期(20)，其中进给周期(20)包括将所述接收件(15)传送了其中一个该接收件(15)的宽度所需的时期。2.根据权利要求1的设备，其特征在于，用于操作所述分配装置(18)的所述控制装置包括第一时钟生成器和第二时钟生成器，所述第一时钟生成器和第二时钟生成器以这样的方式设计并构造，使在连续的转移时刻之间的转移均以第一时间间隔和第二时间间隔交替地实施，其中所述第一时钟生成器被调整为将第一时间间隔指定为n+1个进给周期(20)，并且所述第二时钟生成器被调整为将第二时间间隔指定为n·(m-1)-1个进给周期(20)。3.根据任一项前述权利要求的设备，其特征在于，所述分配装置(18)包括加速单元(21)，该加速单元(21)用于对所保持的、可用的鱼加速，并且所述控制装置与至少一个用于确定至少一个接收件(15)的位置的位置生成器连接，以及还包括设计并构造为确定加速单元对在分配装置(18)中所保持且可用的鱼加速的定时提前量的控制机构，所述定时提前量基于所述接收件(15)的位置，并且所述控制装置包括加速控制装置，该加速控制装置连接于加速单元并以这样的方式操作所述加速单元，即，在对所保持且可用的鱼加速中将所述定时提前量纳入考虑，使鱼均在相关的转移时刻实现指定的排出速度。4.根据任一前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗·格林，安德烈亚斯·丹恩，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE