基于BLE的行车安全预警装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于BLE的行车安全预警装置、系统及方法。本发明专利技术基于BLE的行车安全预警装置包括：GPS模块，用于采集所述第一端当前的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述第一端的当前位置、移动方向、移动速度和时间；CGIP生成模块，用于生成CGIP，所述CGIP包括所述行进状态信息和第一端标签；广播数据包生成模块，用于生成符合BLE通信格式的广播数据包，所述广播数据包中包含所述CGIP；广播模块，用于将所述广播数据包广播给BLE通信范围内的第二端，以使所述第二端根据所述广播数据包确定是否可能与所述第一端发生碰撞。本发明专利技术通过行人端和车辆端之间基于BLE的通信过程，以避免发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
基于BLE的行车安全预警装置、系统及方法
本专利技术涉及智能交通技术，尤其涉及一种基于蓝牙低功耗(BluetoothLowEnergy，以下简称BLE)的行车安全预警装置、系统及方法。
技术介绍
智能交通是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成，并运用于整个地面交通管理系统，从而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的综合交通运输管理系统。智能交通借助多种技术手段，可以降低交通风险，提高交通效率，具有实时、准确、高效的特点。在现有智能交通环境中，人作为易受危险的一方，安全问题是不容忽视的。现有技术方案一般在车身上安装雷达或者摄像头等探测装置以便探测车身周围的行人或者障碍物。举例来说，摄像头可以探测车辆前方的行人、雷达可以探测车辆后方的行人。当车辆处于向前行进的状态时，一旦有行人与车辆距离小于预警距离时，车辆即会向驾驶员发出告警提示。当车辆处于倒车状态时，一旦有行人与车辆距离小于预警距离时，车辆也会向驾驶员发出告警提示。基于该告警提示，驾驶员可以及时做出避让或制动操作。现有技术的不足在于：一方面，车辆只有在探测出行人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙低功耗BLE的行车安全预警装置，其特征在于，所述装置应用于第一端，所述装置包括：全球定位系统GPS模块，用于采集所述第一端当前的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述第一端的当前位置、移动方向、移动速度和时间；压缩的GPS信息包CGIP生成模块，用于生成CGIP，所述CGIP包括所述行进状态信息和第一端标签；广播数据包生成模块，用于生成符合BLE通信格式的广播数据包，所述广播数据包中包含所述CGIP；广播模块，用于将所述广播数据包广播给BLE通信范围内的第二端，以使所述第二端根据所述广播数据包确定是否可能与所述第一端发生碰撞；其中，所述第一端为车辆端，相应的，所述第二端为行人端；或...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙低功耗BLE的行车安全预警装置，其特征在于，所述装置应用于第一端，所述装置包括：全球定位系统GPS模块，用于采集所述第一端当前的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述第一端的当前位置、移动方向、移动速度和时间；压缩的GPS信息包CGIP生成模块，用于生成CGIP，所述CGIP包括所述行进状态信息和第一端标签；广播数据包生成模块，用于生成符合BLE通信格式的广播数据包，所述广播数据包中包含所述CGIP；广播模块，用于将所述广播数据包广播给BLE通信范围内的第二端，以使所述第二端根据所述广播数据包确定是否可能与所述第一端发生碰撞；其中，所述第一端为车辆端，相应的，所述第二端为行人端；或者，所述第一端为行人端，相应的，所述第二端为车辆端。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述广播数据包生成模块，还用于：将通用唯一识别码UUID添加到所述广播数据包中；所述装置还包括：扫描模块，用于侦听在BLE通信范围内的数据广播，根据UUID从侦听到的广播数据包中过滤得到第二端发送的符合BLE通信格式的广播数据包；数据包解析模块，用于对接收到的广播数据包进行解析，得到CGIP，并对所述CGIP进行解析，得到所述第二端当前的行进状态信息，所述行进状态信息包含所述第二端的当前位置、移动方向、移动速度和时间；碰撞检测模块，用于根据所述第一端当前的行进状态信息以及所述第二端当前的行进状态信息，确定是否可能与所述第二端发生碰撞。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述扫描模块的扫描频率与所述GPS模块的信号采集频率相同。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述碰撞检测模块，具体用于：根据所述第一端标签和所述第二端发送的广播数据包中所包含的第二端标签，确定所述第一端标签和所述第二端标签是否分属于车辆端和行人端；若确定所述第一端标签和所述第二端标签分属于车辆端和行人端，则执行下述碰撞检测算法；所述碰撞检测算法，包括：根据所述第一端的移动方向与所述第二端的移动方向，得到所述第一端与所述第二端的方向夹角，并确定所述方向夹角是否在30°至150°的范围内，若确定所述方向夹角在30°至150°的范围内，则确定所述第一端与所述第二端可能发生碰撞；和/或，根据所述第一端的移动方向和移动速度，以及所述第二端的移动方向和移动速度，得到所述第一端与所述第二端的碰撞点位置；根据所述第一端的当前位置，得到所述第一端距所述碰撞点位置的第一端碰撞距离；根据所述第二端的当前位置，得到所述第二端距所述碰撞点位置的第二端碰撞距离；根据所述第一端的移动速度以及所述第一端碰撞距离，得到所述第一端行进到所述碰撞点位置的第一端耗时；根据所述第二端的移动速度以及所述第二端碰撞距离，得到所述第二端行进到所述碰撞点位置的第二端耗时；根据所述第一端耗时以及所述第二端耗时，得到时间差值；若所述时间差值小于预设的时间差阈值，则确定所述第一端与所述第二端可能发生碰撞。5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：警告提示模块，用于在所述碰撞检测模块确定可能与所述第二端发生碰撞的情况下，发出警告提示信息。6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一端为车载终端或者驾驶员的移动终端，所述第二端为行人的移动终端；或者，所述第一端为行人的移动终端，所述第二端为车载终端或者驾驶员的移动终端。7.一种基于BLE的行车安全预警系统，其特征在于，包括：车辆端装置和行人端装置；其中，所述车辆端装置，用于采集车辆端当前的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述车辆端的当前位置、移动方向、移动速度和时间；生成CGIP，所述CGIP包括所述车辆端的行进状态信息和车辆端标签；生成符合BLE通信格式的广播数据包，所述广播数据包中包含所述CGIP以及UUID；将所述广播数据包广播给BL...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孔林，吴梦飞，张琳，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11