区分车辆要遵循的车道标记制造技术
【技术实现步骤摘要】
区分车辆要遵循的车道标记
本专利技术总体上涉及道路标线检测系统的领域，并且更具体地涉及可以区分车辆要遵循的车道标记的道路标线检测系统。
技术介绍
许多行业，包括汽车行业，正在利用先进的自动化功能。使传统车辆的许多功能自动化的机会存在。在汽车行业中正在进行一些研究以使车辆完全自主；完全不需要人工输入。由于车辆变得更加自动化或完全自主，存在若干优点。优点包括减少交通事故、改善交通流量和降低燃料消耗，仅举几个例子。例如，许多车辆正在利用碰撞规避技术，其中如果车辆的传感器检测到车辆有与另一车辆或对象发生碰撞的危险，则车辆的计算机系统可以施加制动。此外，许多车辆已经引入了平行驻车功能，该平行驻车功能允许车辆平行驻车而无需来自车辆的驾驶员的任何输入。自动或自主车辆的可信性在很大程度上取决于车辆传感器和车辆计算机系统识别和处理车辆环境并且以安全且有效的方式对不同的情况做出反应的能力。然而，车辆环境是非常动态的。因此，车辆计算机系统需要能够在诸如雨或雪的变化的天气状况下进行并且对诸如结冰道路或正在建设的道路的各种道路状况做出反应。存在的挑战是保证安全且有效的驾驶体验而不受车辆环境...
【技术保护点】
一种用于确定车辆要遵循的车道标记的方法，所述方法包含：访问来自所述车辆中的多个传感器的传感器数据；处理所述访问的传感器数据以识别多个路面标记；利用所述传感器数据来从所述多个路面标记中识别所述车辆要遵循的路面标记；以及将所述识别的路面标记发送到所述车辆的决策算法，以用于控制所述车辆。
【技术特征摘要】
2015.11.17 US 14/943,5731.一种用于确定车辆要遵循的车道标记的方法，所述方法包含：访问来自所述车辆中的多个传感器的传感器数据；处理所述访问的传感器数据以识别多个路面标记；利用所述传感器数据来从所述多个路面标记中识别所述车辆要遵循的路面标记；以及将所述识别的路面标记发送到所述车辆的决策算法，以用于控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：处理所述访问的传感器数据以识别相邻车辆的位置和轨迹；以及利用所述相邻车辆的所述位置和所述轨迹来增加关于所述识别的路面标记的置信度。3.根据权利要求1所述的方法，其中识别多个路面标记包含检测至少两个具有不同视觉外观的候选车道标记。4.根据权利要求3所述的方法，其中检测至少两个具有不同视觉外观的候选车道标记包含检测在下列中的一个或多个方面存在不同的至少两个候选车道标记：颜色强度、反射率、车道反射器的存在、油漆开裂、以及路面胶带剥落。5.根据权利要求1所述的方法，其中访问来自多个传感器的传感器数据包含访问来自下列中的两个或更多个的数据：图像捕获设备、激光雷达系统和雷达系统。6.一种在计算机系统中使用的方法，所述计算机系统包括一个或多个处理器和系统存储器，所述方法用于区分车辆要遵循的车道标记，所述方法包含：访问已由多个传感器收集到的传感器数据，所述多个传感器包括第一类型的传感器和至少第二不同类型的传感器，所述传感器数据指示路面标记，所述路面标记包括颜色强度和反射率，所述传感器数据还指示相邻车辆的位置和轨迹；从所述访问的传感器数据来确定边界框，所述边界框表示用于区分路面标记和相邻车辆的关注区域；处理所述边界框内的所述访问的传感器数据以确定存在多个路面标记；响应于确定存在所述多个路面标记而：利用所述传感器数据来从所述多个路面标记中识别所述车辆要遵循的路面标记；以及利用所述相邻车辆的所述位置和所述轨迹来增加关于所述识别的路面标记的置信度；以及将所述识别的路面标记发送到所述车辆的决策算法，以用于控制所述车辆的位置和轨迹。7.根据权利要求6所述的方法，其中确定存在多个路面标记包含检测至少两个具有不同视觉外观的候选车道标记。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包含：从下列中的一个或多个方面来确定所述多个路面标记中的每一个的视觉外观：颜色强度、反射率、车道反射器的存在、油漆开裂和路面胶带剥落。9.根据权利要求6所述的方法，其中所述传感器数据来自多个传感器，所述多个传感器选自：激光雷达系统、图像捕获设备和雷达系统。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包含：利用所述相邻车辆的所述位置和所述轨迹来增加所述识别的要遵循的路面标记的置信度。11.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：布里勒·赖夫，吉内什·J·杰恩，斯内哈·卡德托塔德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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