The utility model discloses a wall climbing robot for concrete strength testing device, including wall climbing robot, adjust the mechanical arm and the concrete rebound hammer, wall climbing robot is fixedly connected with one end of the adjusting arm, adjusting arm is connected with the other end of the concrete rebound hammer; concrete rebound instrument includes a controller, the input end of the controller respectively. Connected with the ranging module, image processing module, a positioning module and a photoelectric sensor, the image processing module is connected with the image acquisition module, the output end of the controller are respectively connected with an alarm module, wireless communication module, and the regulation of wall climbing robot manipulator, the controller is also connected with the storage module and power supply module. The utility model is suitable for the detection of flexible concrete bridge structure, tall concrete risk of high structural strength, without erection bracket or auxiliary machinery with artificial detection, can realize remote control, greatly reducing the security risks of inspectors.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人混凝土强度检测装置
本技术属于自动化控制
,具体涉及一种爬壁机器人混凝土强度检测装置。
技术介绍
自50年代第一台机器人研制成功至今,机器人技术的发展基本上经历了3个阶段:第一段为示教再现型,它重复最初示教的工作;第二代为具有感知功能的可编程型,具有视觉、力觉、触觉及接近觉等感知功能,这两代机器人主要为大规模生产所采用,如装配、锻压、喷漆、焊接及检修等工作;第三代为智能型,这种机器人装有多种传感器,基于人的思维方式进行判断,对作业环境具有适应性,能够基于环境的变化自动编程,从而确定动作。第三代机器人与第五代计算机技术密切相关,对于机器人的开发与应用,国内外机器人专家公认为应该优先发展工作于恶劣环境下的特种机器人。建筑行业是仅次于矿业的第二危险行业,施工过程中事故多、劳动强度大、生产率低,在建筑行业中引入机器人技术可以把建筑活动扩展到人所不适的场所,并且可以提高作业效率,将人类从简单重复及繁重危险的传统作业中替代出来。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种适用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构强度的灵活检测,无需搭设支架或辅助机械配合人工检测,可实现远程控制,大大降低了检测人员的安全风险的爬壁机器人混凝土强度检测装置。技术方案:本技术所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,包括爬壁机器人,调节机械臂和混凝土回弹仪,所述爬壁机器人与待测混凝土墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人活动运动在待测混凝土墙壁上,所述爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端,所述调节机械臂的另一端连接有混凝土回弹仪;所述混凝土回弹仪 ...
【技术保护点】
一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和混凝土回弹仪(3),所述爬壁机器人(1)与待测混凝土墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在待测混凝土墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有混凝土回弹仪(3);所述混凝土回弹仪(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和光电传感器,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人(1)和垂直度调节器,所述垂直度调节器还电连接有调节机械臂(2),所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和混凝土回弹仪(3),所述爬壁机器人(1)与待测混凝土墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在待测混凝土墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有混凝土回弹仪(3);所述混凝土回弹仪(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和光电传感器,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人(1)和垂直度调节器,所述垂直度调节器还电连接有调节机械臂(2),所述控制器还连接有存储模块和电源模块。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其特征在于:所述待测混凝土墙壁包括竖直方向和水平方向的混凝土墙壁。3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人混凝土强度检测装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:周悦,高路恒,徐卫星,陆近涛,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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