一种水样采集仪制造技术

本发明专利技术公开一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；机器通过四个飞行部分的十六个第三步进电机带动十六个螺旋桨来实现机器飞行，通过十个第四液压缸来调节飞行部分的长度，通过舵机带动第一齿轮进而带动第二齿轮来调节飞行部分的方向；使机器可以实现飞行，有利于提高工作效率，十六个螺旋桨提高了飞行速度和承载能力，有利于在恶劣天气工作，提高实用率。

【技术实现步骤摘要】
一种水样采集仪
本专利技术涉及环保器械
，特别涉及一种水样采集仪。
技术介绍
针对一些水样采集工作，使用人工采集需要租用船只，一些较浅的水不能用船只工作，同时费时费力，提高高昂，因此急需一种可以自动采集水样的飞行仪。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种水样采集仪，有利于提高工作效率，以及在恶劣天气工作，提高了实用率。本专利技术所使用的技术方案是：一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，所述的四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；所述的试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；所述的两个试管夹调整部分的第四并联机构底板上面分别固定安装在两个试管夹调整部分固定座下面；所述的六个试管夹的滑块分别滑动安装在滑轨里，其第二齿条与齿形皮带相互啮合；所述的试管装盖部分的第五步进电机固定安装在第四步进电机座里。所述的底座包括底板、四个圆孔、第一步进电机座、第一步进电机、两个管道支撑架、第一管道、第二管道、水样吸取头、盖子存放架支撑柱、第一液压缸顶板、两个第一液压缸、两个第一液压缸底板、推动柱、盖子存放架、第三液压缸顶板、第三液压缸、盖子阻挡板、第四步进电机座、两个长方形凹槽、四个滑轨、两个第二步进电机座、两个第二步进电机、两个皮带轮、齿形皮带、两个轨道支撑座、两个试管夹调整部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，在底板中间靠右的地方设有两个长方形凹槽，在长方形凹槽上面设有轨道支撑座，在轨道支撑座左右的内侧面各设有一个滑轨，在底板上面设有两个第二步进电机座，其位置在两个长方形凹槽中间，所述的两个第二步进电机分别固定安装在两个第二步进电机座上，其电机轴与皮带轮固定连接，所述的齿形皮带固定安装在两个皮带轮上，在底板上面设有第一步进电机座，其位置在底板中间靠左的位置，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与管道支撑架内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架固定安装在底板上面，其位置在第一步进电机座右侧；所述的第一管道缠绕在管道支撑架内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头固定连接。另一端与第二管道固定连接，所述的盖子存放架支撑柱固定安装在底板上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架下面固定安装在盖子存放架支撑柱上面，在盖子存放架支撑柱做两侧各设有一个第一液压缸底板，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在第一液压缸底板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，在第一液压缸顶板内侧设有推动柱，其滑动安装在盖子存放架后面的凹槽里；所述的第三液压缸缸体底端固定安装在盖子存放架的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，所述的第三液压缸顶板与盖子阻挡板固定连接；在底板上面设有第四步进电机座，其位置在长方形凹槽左侧；在底板下面设有两个试管夹调整部分固定座，其位置在两个长方形凹槽中间处。所述的飞行部分包括飞行部分底板、四个螺旋桨安装孔、四个螺旋桨支撑架、四个螺旋桨、四个第三步进电机、飞行部分支撑板、第一并联机构底板、十个第四液压缸、第二并联机构底板、舵机底板、舵机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴，所述的飞行部分底板是一个平行四边形板子，在其上面设有四个螺旋桨安装孔，在螺旋桨安装孔里面设有螺旋桨支撑架，所述的第三步进电机固定安装在螺旋桨支撑架下面，其电机轴与螺旋桨固定连接，在飞行部分底板后侧设有飞行部分支撑板，所述的第一并联机构底板前面与飞行部分支撑板固定连接，所述的十个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板前侧，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板后侧；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板后面设有舵机底板，所述的舵机竖直向上放置，其下面固定安装在舵机底板上，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的旋转轴转动安装在舵机底板上面的圆孔里，其上面与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第一齿轮相互啮合。所述的试管储存部分包括试管储存部分外壳、两个第五液压缸、两个滑动轴、第五液压缸顶板、第一推动板、固定板、第一齿条、两个第一光轴、两个第一弹簧、第一光轴固定板、两个第二光轴、两个第二弹簧、第二光轴固定板、十个方形槽、挡板、第六液压缸、卡扣、卡扣固定轴、试管储存部分支撑柱、第六步进电机、第三齿轮、第六步进电机固定板，所述的试管储存部分支撑柱下面固定安装在底板上面，其位置在底板的右下角；所述的试管储存部分外壳固定安装在试管储存部分支撑柱上面，在试管储存部分外壳的右侧设有两个圆孔，所述的两个滑动轴滑动安装在两个两个圆孔里，其一端与第五液压缸顶板固定连接，另一端与第一推动板固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底端固定安装在试管储存部分外壳右侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板内侧固定连接；在试管储存部分外壳后侧设有一个凹槽，所述的固定板固定安装在底板上面；所述的两个第一光轴滑动安装在固定板的圆孔里，在其一端安装有第一光轴固定板，另一端设有推动板；所述的两个第一弹簧滑动安装在两个第一光轴上，其一端固定安装在第一光轴固定板内侧，另一端与固定板外侧固定连接；所述的第一齿条一端固定安装在第一光轴固定板内侧，另一端与推动板固定连接；在固定板内侧设有第六步进电机固定板，所述的第六步进电机竖直向上放置，其下面固定安装在第六步进电机固定板上，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮有45度的地方没有齿；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第六液压缸缸体底端固定安装在第一齿条上面的支撑板上，其活塞杆端部与卡扣固定连接，所述的卡扣转动安装在第一齿条上面的卡扣固定轴上；所述的两个第二光轴一端固定安装在挡板一侧，其另一端穿过固定板上面的孔与第二光轴固定板固定连接，所述的两个第二弹簧滑动安装在两个第二光轴上，其一端与第二光轴固定板内侧固定连接，另一端与固定板外侧固定连接；在挡板上面设有十个呈线性排列的方形槽。所述的试管夹调整部分包括试管夹调整部分底板、两个第七液压缸、两个吸盘固定板、八个吸盘、第四步进电机、第四步进电机座、第三并联机构底板、十个第八液压缸、第四并联机构底板，所述的第四并联机构底板上面固定安装在试管夹调整部分固定座下面，所述的六个第八液压缸两两一组，每个第八液压缸的缸体底部铰接安装在第四并联机构底板下侧，第八液压缸的活塞杆端部铰接安装在第三并联机构底板上侧；每组第八液压缸中的两个第八液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸的轴线且呈V型分布；在第三并联机构底板下面设有第四步进电机座，所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与试管夹调整部分底板固定连接；所述的两个第七液压缸的缸体底端固定安装在试管夹调整部分底板上面的左右两侧，其活塞杆端部与吸盘固定板下面固定连接，在吸盘固定板上面的四个角处各设有一个吸盘。所述的试管夹5包括试管夹支撑架、两个滑块、两个第二齿条固定板、两个第二齿条、六个第八液压缸、两个三角形板、两个试管夹，所述的试管夹支撑架是一个长方形板子，在其上面的左两侧各设有一个第二齿条固定板，在第二齿条固定板的外侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水样采集仪，包括底座（1）、四个飞行部分（2）、试管储存部分（3）、两个试管夹调整部分（4）、六个试管夹（5）、试管装盖部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、第一步进电机座（103）、第一步进电机（104）、两个管道支撑架（105）、第一管道（106）、第二管道（107）、水样吸取头（108）、盖子存放架支撑柱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一液压缸底板（112）、推动柱（113）、盖子存放架（114）、第三液压缸顶板（115）、第三液压缸（116）、盖子阻挡板（117）、第四步进电机座（118）、两个长方形凹槽（119）、四个滑轨（120）、两个第二步进电机座（121）、两个第二步进电机（122）、两个皮带轮（123）、齿形皮带（124）、两个轨道支撑座（125）、两个试管夹调整部分固定座（126），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）中间靠右的地方设有两个长方形凹槽（119），在长方形凹槽（119）上面设有轨道支撑座（125），在轨道支撑座（125）左右的内侧面各设有一个滑轨（120），在底板（101）上面设有两个第二步进电机座（121），其位置在两个长方形凹槽（119）中间，所述的两个第二步进电机（122）分别固定安装在两个第二步进电机座（121）上，其电机轴与皮带轮（123）固定连接，所述的齿形皮带（124）固定安装在两个皮带轮（123）上，在底板（101）上面设有第一步进电机座（103），其位置在底板（101）中间靠左的位置，所述的第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（103）里，其电机轴与管道支撑架（105）内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架（105）固定安装在底板（101）上面，其位置在第一步进电机座（103）右侧；所述的第一管道（106）缠绕在管道支撑架（105）内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头（108）固定连接；另一端与第二管道（107）固定连接，所述的盖子存放架支撑柱（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架（114）下面固定安装在盖子存放架支撑柱（109）上面，在盖子存放架支撑柱（109）做两侧各设有一个第一液压缸底板（112），所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一液压缸底板（112）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）固定连接，在第一液压缸顶板（110）内侧设有推动柱（113），其滑动安装在盖子存放架（114）后面的凹槽里；所述的第三液压缸（116）缸体底端固定安装在盖子存放架（114）的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（115）固定连接，所述的第三液压缸顶板（115）与盖子阻挡板（117）固定连接；在底板（101）上面设有第四步进电机座（118），其位置在长方形凹槽（119）左侧；在底板（101）下面设有两个试管夹调整部分固定座（126），其位置在两个长方形凹槽（119）中间处；所述的飞行部分（2）包括飞行部分底板（201）、四个螺旋桨安装孔（202）、四个螺旋桨支撑架（203）、四个螺旋桨（204）、四个第三步进电机（205）、飞行部分支撑板（206）、第一并联机构底板（207）、十个第四液压缸（208）、第二并联机构底板（209）、舵机底板（210）、舵机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、旋转轴（214），所述的飞行部分底板（201）是一个平行四边形板子，在其上面设有四个螺旋桨安装孔（202），在螺旋桨安装孔（202）里面设有螺旋桨支撑架（203），所述的第三步进电机固定安装在螺旋桨支撑架（203）下面，其电机轴与螺旋桨（204）固定连接，在飞行部分底板（201）后侧设有飞行部分支撑板（206），所述的第一并联机构底板（207）前面与飞行部分支撑板（206）固定连接， 所述的十个第四液压缸（208）两两一组，每个第四液压缸（208）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（209）前侧，第四液压缸（208）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（207）后侧；每组第四液压缸（208）中的两个第四液压缸（208）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（208）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（209）后面设有舵机底板（210），所述的舵机（211）竖直向上放置，其下面固定安装在舵机底板（210）上，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接，所述的旋转轴（214）转动安装在舵机底板（210）上面的圆孔里，并同时转动安装在底板（101）的四个角的圆孔（102）里，其上面与第二齿轮（213）固定连接，所述的第二齿轮（213）与第一齿轮（2...

【技术特征摘要】
1.一种水样采集仪，包括底座（1）、四个飞行部分（2）、试管储存部分（3）、两个试管夹调整部分（4）、六个试管夹（5）、试管装盖部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、第一步进电机座（103）、第一步进电机（104）、两个管道支撑架（105）、第一管道（106）、第二管道（107）、水样吸取头（108）、盖子存放架支撑柱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一液压缸底板（112）、推动柱（113）、盖子存放架（114）、第三液压缸顶板（115）、第三液压缸（116）、盖子阻挡板（117）、第四步进电机座（118）、两个长方形凹槽（119）、四个滑轨（120）、两个第二步进电机座（121）、两个第二步进电机（122）、两个皮带轮（123）、齿形皮带（124）、两个轨道支撑座（125）、两个试管夹调整部分固定座（126），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）中间靠右的地方设有两个长方形凹槽（119），在长方形凹槽（119）上面设有轨道支撑座（125），在轨道支撑座（125）左右的内侧面各设有一个滑轨（120），在底板（101）上面设有两个第二步进电机座（121），其位置在两个长方形凹槽（119）中间，所述的两个第二步进电机（122）分别固定安装在两个第二步进电机座（121）上，其电机轴与皮带轮（123）固定连接，所述的齿形皮带（124）固定安装在两个皮带轮（123）上，在底板（101）上面设有第一步进电机座（103），其位置在底板（101）中间靠左的位置，所述的第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（103）里，其电机轴与管道支撑架（105）内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架（105）固定安装在底板（101）上面，其位置在第一步进电机座（103）右侧；所述的第一管道（106）缠绕在管道支撑架（105）内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头（108）固定连接；另一端与第二管道（107）固定连接，所述的盖子存放架支撑柱（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架（114）下面固定安装在盖子存放架支撑柱（109）上面，在盖子存放架支撑柱（109）做两侧各设有一个第一液压缸底板（112），所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一液压缸底板（112）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）固定连接，在第一液压缸顶板（110）内侧设有推动柱（113），其滑动安装在盖子存放架（114）后面的凹槽里；所述的第三液压缸（116）缸体底端固定安装在盖子存放架（114）的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（115）固定连接，所述的第三液压缸顶板（115）与盖子阻挡板（117）固定连接；在底板（101）上面设有第四步进电机座（118），其位置在长方形凹槽（119）左侧；在底板（101）下面设有两个试管夹调整部分固定座（126），其位置在两个长方形凹槽（119）中间处；所述的飞行部分（2）包括飞行部分底板（201）、四个螺旋桨安装孔（202）、四个螺旋桨支撑架（203）、四个螺旋桨（204）、四个第三步进电机（205）、飞行部分支撑板（206）、第一并联机构底板（207）、十个第四液压缸（208）、第二并联机构底板（209）、舵机底板（210）、舵机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、旋转轴（214），所述的飞行部分底板（201）是一个平行四边形板子，在其上面设有四个螺旋桨安装孔（202），在螺旋桨安装孔（202）里面设有螺旋桨支撑架（203），所述的第三步进电机固定安装在螺旋桨支撑架（203）下面，其电机轴与螺旋桨（204）固定连接，在飞行部分底板（201）后侧设有飞行部分支撑板（206），所述的第一并联机构底板（207）前面与飞行部分支撑板（206）固定连接，所述的十个第四液压缸（208）两两一组，每个第四液压缸（208）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（209）前侧，第四液压缸（208）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（207）后侧；每组第四液压缸（208）中的两个第四液压缸（208）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（208）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（209）后面设有舵机底板（210），所述的舵机（211）竖直向上放置，其下面固定安装在舵机底板（210）上，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接，所述的旋转轴（214）转动安装在舵机底板（210）上面的圆孔里，并同时转动安装在底板（101）的四个角的圆孔（102）里，其上面与第二齿轮（213）固定连接，所述的第二齿轮（213）与第一齿轮（212）相互啮合；所述的试管储存部分（3）包括试管储存部分外壳（301）、两个第五液压缸（302）、两个滑动轴（303）、第五液压缸顶板（304）、第一推动板（305）、固定板（306）、第一齿条（307）、两个第一光轴（308）、两个第一弹簧（309）、第一光轴固定板（310）、两个第二光轴（311）、两个第二弹簧（312）、第二光轴固定板（313）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵峰，
类型：发明
国别省市：河北,13