一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机、安装在所述带式输送机上方用于获取煤流上截面轮廓曲线的二维激光雷达、安装在带式输送机的下皮带处用于获取皮带运行速度的速度传感器、用于通过积分求解完成煤流量的计算的煤流量计算终端。本发明专利技术融合了激光雷达技术和图像处理技术，能够自动测量出煤矿井下带式输送机的煤流量，为煤矿井下带式输送机煤流量的计算提供必要的技术支持，对于煤流量统计有着重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统
本专利技术涉及煤矿生产状态监测领域，具体涉及一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统。
技术介绍
煤矿井下带式输送机煤流量监测是煤矿自动化生产和控制的前提，因此煤矿井下带式输送机煤流量监测非常必要。因此利用基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，对带式输送机的煤流量进行实时监测，根据煤流量的监测结果，调节仓下闸门开度，使带式输送机不断流、不跑货、流量均匀，对于实现带式输送机流量的自动监测和给料系统的自动控制有着重要的意义。目前，采用基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，国内尚属先例，目前带式输送机煤流量监测主要依靠称重，不能够实时的获得煤流量信息。因此研究基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统具有非常重要的实用价值。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，能够实时的获得煤矿井下带式输送机煤流量信息，对于实现带式输送机流量的自动监测和给料系统的自动控制提供了必要的技术支持。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机，还包括二维激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机，其特征在于：还包括二维激光雷达，安装在所述带式输送机上方，用于获取煤流上截面轮廓曲线；速度传感器，安装在带式输送机的下皮带处，用于获取皮带运行速度，即煤流速度；煤流量计算终端，用于根据皮带货载断面积以及二维激光雷达传送的煤流上截面轮廓曲线，计算获取煤流的截面轮廓曲线；并根据所获取的煤流的截面轮廓曲线以及速度传感器传送的煤流速度数据进行积分求解，从而完成煤流量的计算。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机，其特征在于：还包括二维激光雷达，安装在所述带式输送机上方，用于获取煤流上截面轮廓曲线；速度传感器，安装在带式输送机的下皮带处，用于获取皮带运行速度，即煤流速度；煤流量计算终端，用于根据皮带货载断面积以及二维激光雷达传送的煤流上截面轮廓曲线，计算获取煤流的截面轮廓曲线；并根据所获取的煤流的截面轮廓曲线以及速度传感器传送的煤流速度数据进行积分求解，从而完成煤流量的计算。2.如权利要求1所述的基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，其特征在于：所述煤流量计算监测系统通过以下步骤完成煤流量的监...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文娟，王川伟，马宏伟，毛清华，张旭辉，马琨，薛旭升，夏晶，刘鹏，尚万峰，田海波，王岩，杨林，张璞，夏伟，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61