使用低功率无线电装置的机动车辆导航制造方法及图纸

一种用于停车区域的导航系统包含多个节点和与节点通信的服务器。每个节点包含捕获停车区域的图像的摄像机和发射无线电信号的低功率无线电装置。服务器分析图像以建议停车位并且提供到停车位的路点的到达序列。每个路点包含无线电信号的强度值和航程时间值。

【技术实现步骤摘要】
使用低功率无线电装置的机动车辆导航
本专利技术总体上涉及机动车辆信息娱乐系统，并且更具体地涉及一种用于使用低功率无线电装置的车辆导航的机动车辆信息娱乐系统。
技术介绍
当导航到目的地时辅助车辆驾驶员的信息娱乐系统是公知的，并且通常利用诸如全球定位系统(GPS)的全球导航卫星系统(GNSS)。这种信息娱乐系统利用集成到车辆中或设置在便携式手持单元中的导航应用或程序。当目的地是停车场时，车辆的驾驶员通常不知道停车场中是否存在可用的停车位。这在停车场接近满或者原本拥挤的情况下是特别真实的。即使当停车场中存在可用的停车位时，驾驶员也可能花费不必要的燃料和时间来搜索可用的停车位。还希望更有效地识别可用的停车位，将可用的停车位传送到车辆，并将车辆引导到可用的停车位。
技术实现思路
本专利技术包括用于停车区域的导航系统。停车区域包含多个停车位和多个路点。路点以路点阵列的方式部署在停车区域上。每个路点包含停车区域中的位置的标识符值。导航系统采用多个停车区域节点和停车辅助服务器。停车区域节点以节点阵列的方式部署在停车区域上。每个节点包含摄像机和低功率无线电装置。低功率无线电装置每个发射唯一的无线电信号。停车辅助服务器与节点进行无线通信。服务器分析由摄像机捕获的图像、从用户接收停车请求、响应于该请求而向用户发送建议的停车位、并且提供路点的车辆到达序列。图像是停车区域的图像，并且被分析以检测停车位的可用性状态。可用性状态是已占用或未占用。响应于停车请求，而从具有未占用可用性状态的停车位建议所建议的停车位。到达序列是从停车区域的停车入口通向所建议的停车位的路点的序列。包括车辆到达序列中的路点的每个路点还包含用于在路点的位置处的无线电信号的强度的信号强度值和用于在路点的位置处的无线电信号的相对定时的航程时间值。服务器将车辆到达序列传送到车辆。无线电三角测量或航位推算用于在车辆到达序列的路点之间导航车辆。导航系统还可以包含诸如智能电话的蜂窝设备。停车请求由用户在蜂窝设备上输入。蜂窝设备将请求传送到服务器，并从服务器接收车辆到达序列。服务器还可以提供从所建议的停车位通往步行目的地的路点的步行到达序列。步行目的地节点位于步行目的地的行人入口处，并且具有传送目的地无线电信号的目的地低功率无线电装置。步行到达序列以步行目的地路点结束。步行目的地路点在行人入口处，并且包含目的地入口标识符、用于入口处的无线电信号和目的地信号的强度的目的地信号强度值、以及用于入口处的无线电信号和目的地无线电信号的相对定时的目的地航程时间值。或者，到达序列可以被提供给具有信息娱乐系统但没有导航特征或功能的车辆。在这种情况下，到达序列可以从停车辅助服务器提供给用户的智能手机上的程序或应用。应用可以采用停车区域节点和停车辅助服务器，并且经由信息娱乐系统的高级外围接口模块(APIM)将到达序列传送到信息娱乐系统。信息娱乐系统然后向用户显示到达序列。或者，对于没有导航特征的车辆，智能电话上的应用可向用户传达停车可用性。在这种情况下，应用可以向用户传达停车场行(parkinglotrow)可用性并提供停车行和/或诸如停车行或停车位编号的停车位标识符。可以经由APIM在信息娱乐系统上向用户显示停车场行可用性和标识符。附图说明图1是根据本专利技术的具有车辆导航的机动车辆的示意图；图2是根据本专利技术的适用于车辆导航的停车区域的示意图；图3是根据本专利技术的停车区域的示意图并且示出了车辆导航的操作；图4A和4B是示出导航系统的操作的流程图。具体实施方式现在参照图1，示意性地示出了总体以10表示的机动车辆，车辆具有方向盘12和点火开关14、方向盘旋转传感器16、车轮位置传感器18、加速度计20、磁力计22和定位设备24。定位设备24接收从全球导航卫星系统(GNSS)的卫星传送的信号。车辆10还包括通常以26表示的车辆通信系统和接口，通常称为信息娱乐系统。通信系统26包括高级外围接口模块(APIM)28和导航模块30。导航模块30利用方向盘旋转传感器16、车轮位置传感器18、加速度计20、磁力计22和/或定位设备24以为车辆10的驾驶员提供位置信息。图1中还示出了通常用32表示的蜂窝设备，蜂窝设备与通常用34(图2中示出)表示的蜂窝通信网络通信。蜂窝设备32包括低功率数字无线电(LPR)接收机36、蜂窝无线电装置38和设备GNSS接收机40。LPF接收机36可以是蓝牙低功耗(BLE)无线电装置、无线个域网(ZigBee)无线电装置、天线(ANT)无线电波、超宽带通信无线电装置、无线保真(WiFi)无线电装置等。蜂窝无线电装置38与蜂窝网络34通信。蜂窝设备32可以经由WiFi、蓝牙或通用串行总线(USB)连接而连接到APIM28以从车辆10接收信号或数据。例如，蜂窝设备32可以从车辆10的定位设备24接收GNSS信号。通常，定位装置24具有比装置GNSS接收机40更快的定位速率和更高的精确度。蜂窝设备还可以接收接通和断开信号。蜂窝设备32使用例如语音命令、触摸屏、方向盘控制或手势接收输入。蜂窝设备32可以是独立单元，例如车辆驾驶员的智能手机或蜂窝电话，并且经由APIM28连接到通信系统26。或者，蜂窝设备32可以作为通信系统26的一部分被包括在通信系统26中或集成到通信系统26。APIM28允许蜂窝设备32由通信系统26控制，反之亦然，以及允许由蜂窝设备32产生或接收的数据在通信系统26之间传送或在通信系统26上显示，反之亦然。可以使用APIM28经由蜂窝设备32向通信系统26传送数据和从通信系统26传送数据。或者，可以经由WiFi网络或其他无线计算机网络向通信系统26传送数据和从通信系统26传送数据。例如，WiFi网络可以是家庭中的个人网络或者商店或其他公共场所的公共网络。蜂窝设备32可以经由蜂窝网络34与WiFi网络——并且通过扩展与通信系统26——通信。或者，可以经由包括蜂窝调制解调器的远程信息处理控制单元向通信系统26传送数据和从通信系统26传送数据。例如，远程信息处理控制单元可以包括集成到通信系统26中并且与蜂窝设备32不同的蜂窝设备。蜂窝设备32可以经由蜂窝网络34与远程信息处理控制单元——并且通过扩展与通信系统26——通信。现在参照图2，示出了总体上以42表示的停车区域，该停车区域具有总体上以44表示的多个停车位。停车区域42还包括与停车位44相邻的相关区域，例如行人人行道或车辆驱动器。还示出了多个总体上以46表示的停车区域节点、多个总体上以48表示的路点和停车辅助服务器50。如图所示，停车区域42是停车场。或者，停车区域42可以不是停车场。例如，停车区域42可以是停车库或停车楼(parkingdeck)、街道停车场或任何其他限定的停车场集合。节点46以节点阵列的方式部署在停车区域42上。如图所示，节点46围绕停车区域42的周边部署以及围绕停车区域42的周边外部部署。可选地，节点46可除了围绕停车区域42的周边以外的方式部署。例如，节点46也可以设置在停车区域42内。节点46中的每一个包含摄像机52和低功率无线电装置(LPR)54。摄像机52中的每一个捕获停车区域42的图像。摄像机52是本领域技术人员已知的合适类型。例如，照摄像机52可以是数码摄像机。每个无线电装置54发射通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车区域的导航系统，包含多个停车位和以路点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个路点，每个所述路点包含所述停车区域中的位置的标识符值，所述系统包含：以节点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个停车区域节点，每个所述节点包含：摄像机；和发射唯一的无线电信号的低功率无线电装置；和与所述节点通信的停车辅助服务器，其中所述服务器：分析由所述摄像机捕获的所述停车区域的图像，以检测所述停车位的可用性状态，所述可用性状态是已占用或未占用；接收来自用户的停车请求；响应于所述请求而从具有所述未占用的可用性状态的所述停车位中向所述用户发送建议停车位；和提供从所述停车区域的停车入口通向所述建议停车位的路点的车辆到达序列，其中每个所述路点还包含用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的强度的信号强度值以及用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的相对定时的航程时间值。

【技术特征摘要】
2016.02.23 US 15/050,9881.一种用于停车区域的导航系统，包含多个停车位和以路点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个路点，每个所述路点包含所述停车区域中的位置的标识符值，所述系统包含：以节点阵列的方式部署在所述停车区域上的多个停车区域节点，每个所述节点包含：摄像机；和发射唯一的无线电信号的低功率无线电装置；和与所述节点通信的停车辅助服务器，其中所述服务器：分析由所述摄像机捕获的所述停车区域的图像，以检测所述停车位的可用性状态，所述可用性状态是已占用或未占用；接收来自用户的停车请求；响应于所述请求而从具有所述未占用的可用性状态的所述停车位中向所述用户发送建议停车位；和提供从所述停车区域的停车入口通向所述建议停车位的路点的车辆到达序列，其中每个所述路点还包含用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的强度的信号强度值以及用于在所述路点的所述位置处的所述无线电信号的相对定时的航程时间值。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：蜂窝设备，其中所述停车请求和步行目的地分别被输入到所述蜂窝设备，并且通过所述蜂窝设备传送到所述服务器。3.根据权利要求2所述的系统，进一步包含：车辆，其中所述蜂窝设备集成到车辆中。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：蜂窝设备，其中所述车辆到达序列由所述蜂窝设备接收。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器将所述车辆到达序列传送到车辆，并且无线电三角测量用于在所述车辆到达序列的所述路点之间导航所述车辆。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器将所述车辆到达序列传送到车辆，并且航位推算用于在所述车辆到达序列的所述路点之间导航所述车辆。7.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶员选择所述停车区域。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器建议所述建议停车位，以最小化从所述建议停车位到步行目的地的步行距离。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器提供从所述建议停车位通向步行目的地的所述路点的步行到达序列。10.根据权利要求9所述的系统，进一步包含：步行目的地节点，所述步行目的地节点包含传送目的地无线电信号的目的地低功率无线电装置，其中所述步行目的地节点位于所述步行目的地的行人入口处；和在所述入口处的步行目的地路点，所述步行目的地路点包含目的地入口标识符值；在所述入口处的所述无线电信号和所述目的地无线电信号的强度的目的地信号强度值；和在所述入口处的所述无线电信号和所述目的地无线电信号的相对定时的目的地航程时间值，其中所述步行到达序列以所述步行目的地路点结束。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述服务器提供从所述步行目的地通向所述建议停车位的所述路点的步行离开序列。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述服务器通过颠倒所述步行到达序列中的所述路点的顺序来提供所述步行离开序列。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴夫·A·赫尔曼，裴利·罗宾逊·麦克尼尔，安德里亚·鲍斯·乔安尼克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US