一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置，涉及取纸装置领域，能够解决取纸吸盘的开口方向无法根据纸张的不同倒纸角度而调整的问题。吸盘本体包括：吸盘底和侧壁，吸盘底和侧壁围成吸附腔，吸盘底上设置有与吸附腔连通的气流通道，侧壁远离吸盘底的一端形成开口端面；侧壁包括方向调节部，方向调节部用于在开口端面的受力作用下使侧壁弯曲，以改变开口端面的朝向。

A suction cup body for fetching paper suction disc, a paper fetching sucker and a paper fetching device

The embodiment of the utility model provides a sucker body, take the paper suction paper taking suction and paper taking device, relates to a paper taking device, can solve the opening direction of the sucker cannot take paper according to different paper and paper reverse angle adjustment problems. Chuck: chuck body comprises a bottom and side walls, suction bottom and side walls form the adsorption cavity, chuck is set on the bottom flow channel is communicated with the adsorption cavity, the side wall of the bottom end of the sucker from forming an opening end; the side wall comprises a direction regulating part direction regulator for the action of the stress in the end of the opening the curved side wall, toward the end opening to change.

【技术实现步骤摘要】
一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置
本技术涉及取纸装置领域，尤其涉及一种取纸吸盘的吸盘本体、取纸吸盘及取纸装置。
技术介绍
在显示面板领域中，显示面板通常具有衬底基板，例如玻璃基板，实际中玻璃基板多采用条板箱(Crate)封装，且一个条板箱中一般封装有300片以上的玻璃基板，并且为了避免对玻璃基板造成损伤，一般在相邻的玻璃基板的之间设置有间隔纸。在实际的显示面板生产过程中，需要将玻璃基板从条板箱中取出。如图1a所示，玻璃基板01在条板箱中倾斜立式放置，间隔纸02的面积会覆盖整个玻璃基板01，并且会超出所述玻璃基板01，与玻璃基板01之间具有一定的倒纸角度α，在将玻璃基板01投入生产时，需要通过移取玻璃基板的机械手和吸取间隔纸的机械手交替作业，以进行正常的连续生产。然而，如图1b所示，由于间隔纸02质地柔软，使得间隔纸02的倒纸角度α为具有随机性的非固定角度；而在实际的取纸过程中，对于特定型号的玻璃基板01，取纸机械手的路径为统一路径，从而使得取纸机械手路径的单一性与间隔纸02的倒纸角度的随机性之间产生矛盾，导致取纸机械手中吸盘(Sucker)03的无法应对全部的间隔纸02的倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取纸吸盘的吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体包括：吸盘底和侧壁，所述吸盘底和所述侧壁围成吸附腔，所述吸盘底上设置有与所述吸附腔连通的气流通道，所述侧壁远离所述吸盘底的一端形成开口端面；所述侧壁包括方向调节部，所述方向调节部用于在所述开口端面的受力作用下使所述侧壁弯曲，以改变所述开口端面的朝向。

【技术特征摘要】
1.一种取纸吸盘的吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体包括：吸盘底和侧壁，所述吸盘底和所述侧壁围成吸附腔，所述吸盘底上设置有与所述吸附腔连通的气流通道，所述侧壁远离所述吸盘底的一端形成开口端面；所述侧壁包括方向调节部，所述方向调节部用于在所述开口端面的受力作用下使所述侧壁弯曲，以改变所述开口端面的朝向。2.根据权利要求1所述的吸盘本体，其特征在于，所述方向调节部为在靠近或远离所述吸盘底的方向上分布的螺旋褶皱结构或者层状褶皱结构。3.根据权利要求2所述的吸盘本体，其特征在于，所述侧壁为一体式结构；或者，所述侧壁与所述吸盘底为一体式结构。4.根据权利要求2或3所述的吸盘本体，其特征在于，所述开口端面的外边缘超出所述方向调节部的外边缘。5.根据权利要求1所述的吸盘本体，其特征在于，所述方向调节部为管状结构，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，江建明，孙大庆，阮甘林，刘明，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34