双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双输入伺服阀双输入特性测试工装和测试系统。本实用新型专利技术采用活塞杆位移传感器(5‑3)和反馈位移传感器(5‑4)，检测被试双输入伺服阀时，一次可同时获得两个电流与位移曲线数据，使检测结果更准确；将活塞杆(6‑1)的位置通过落在锥面杆(6‑7)上的伺服阀连接杆(5‑10)连接到被试双输入伺服阀的机械反馈弹簧上，形成被试双输入伺服阀内部闭环；采用工控机、数据采集卡等自动化设备，与现有技术利用XY记录仪绘制曲线、人工分析处理数据相比，对提高双输入伺服阀双输入特性相关参数的测试精确性、高效性具有十分重要的意义。

Double input servo valve double input characteristic test set and test system

The utility model relates to a double input servo valve double input characteristic test device and a test system. The utility model adopts the piston rod displacement sensor (5 3) and feedback displacement sensor (5, 4) was measured with two input servo valve, one can simultaneously obtain two current and displacement curve data, making the results more accurate; the piston rod (6 1) the position of the fall in the cone rod (6 7) servo valve on the connecting rod (5 10) were double input servo valve mechanical feedback spring connected to form a dual input servo valve was tested by IPC, internal loop; data acquisition card and other automation equipment, and the XY recorder drawing curve, using the existing technology of artificial the data analysis, has very important significance to improve the testing accuracy and efficiency parameters of double input and double input characteristics of servo valve.

【技术实现步骤摘要】
双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统
本技术涉及电液伺服阀特性测试
，特别涉及一套用于测试双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统。
技术介绍
在电液伺服控制系统中，电液伺服阀作为系统的核心元件，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大，其性能优劣直接决定着电液伺服控制系统的性能。双输入伺服阀是电液伺服阀的一种特殊形式，在位置控制、冶金、航空航天和军事等领域，起到了至关重要的作用。双输入伺服阀双输入特性测试系统，是测试双输入伺服阀性能的重要设备，在双输入伺服阀的设计、调试和验收中起着重要的作用。目前，双输入伺服阀双输入特性测试系统在对双输入伺服阀的性能参数进行测试过程中存在自动化程度低，设备老化，维修频繁的问题。每次调试双输入伺服阀双输入特性测试系统前，需做大量的辅助测试工作。如利用XY记录仪对双输入伺服阀的性能参数进行测试时，需首先进行调整记录仪等，并且还须通过人工分析、处理XY记录仪记录的试验数据和相应的双输入伺服阀特性参数，工作量大，测试精度低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统，所述测试工装包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，包括底座(5‑11)、液压作动器(5‑1)、活塞杆位移传感器(5‑3)和反馈位移传感器(5‑4)；液压作动器(5‑1)固设于底座(5‑11)上，包括液压缸缸体(6‑9)，液压缸内设活塞(6‑3)，活塞(6‑3)将液压缸缸体(6‑9)内部分成两腔：液压缸A腔(6‑2)和液压缸B腔(6‑4)，活塞(6‑3)上固定设有两端均伸出液压缸缸体(6‑9)之外、且垂直于活塞(6‑3)的活塞杆(6‑1)，活塞杆(6‑1)一端设为锥面杆(6‑7)；活塞杆位移传感器(5‑3)平行于液压作动器(5‑1)并固设于底座(5‑11)上，活塞杆位移传感器的测量杆(5‑8)与同侧锥...

【技术特征摘要】
1.双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，包括底座(5-11)、液压作动器(5-1)、活塞杆位移传感器(5-3)和反馈位移传感器(5-4)；液压作动器(5-1)固设于底座(5-11)上，包括液压缸缸体(6-9)，液压缸内设活塞(6-3)，活塞(6-3)将液压缸缸体(6-9)内部分成两腔：液压缸A腔(6-2)和液压缸B腔(6-4)，活塞(6-3)上固定设有两端均伸出液压缸缸体(6-9)之外、且垂直于活塞(6-3)的活塞杆(6-1)，活塞杆(6-1)一端设为锥面杆(6-7)；活塞杆位移传感器(5-3)平行于液压作动器(5-1)并固设于底座(5-11)上，活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)与同侧锥面杆(6-7)一端的活塞杆(6-1)固定连接；反馈位移传感器(5-4)固定设于锥面杆(6-7)运动方向的垂直方向上，反馈位移传感器的测量杆(6-10)与锥面杆(6-7)的锥面相接触；在锥面杆(6-7)运动方向的垂直方向上设有伺服阀连接杆(5-10)，其一端用于与被试双输入伺服阀机械反馈弹簧相连接，另一端与锥面杆(6-7)的锥面相接触。2.如权利要求1所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)通过连接杆(5-7)与活塞杆(6-1)的一端相连接。3.如权利要求2所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，连接杆(5-7)的一端通过锁紧螺母a(5-6)与活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)固定连接；和/或，连接杆(5-7)的另一端通过锁紧螺母b(5-9)与活塞杆(6-1)的一端固定连接。4.如权利要求3所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，活塞杆(6-1)与连接杆(5-7)之间设有与锁紧螺母b(5-9)配套的套环(6-8)。5.如权利要求1所述的双输入伺服阀双输入特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，延皓，董立静，黄静，刘沁，李磊，冯利军，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京,11