一种多贴辅料机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品自动贴辅料技术领域，尤其公开了一种多贴辅料机，包括工作台安装板及设置于工作台安装板的Y向运动装置、X向运动装置和用于贴辅料的联动机械手组合,所述Y向运动装置包括Y向支撑件及Y向传动组件,所述X向运动装置包括滑动连接于Y向支撑件的X向安装板及X向传动组件，所述联动机械手组合包括若干单个机械手及Z向安装板，所述若干单个机械手并排设置于Z向安装板，所述单个机械手还包括用于吸附辅料的真空吸头及驱动真空吸头Z向运动的Z向传动组件。本实用新型专利技术的有益效果是：X、Y、Z三方向单独设置驱动源及传动机构，实现运动的独立控制，提高贴膜精度，联动机械手组合一次吸取多个辅料，提高贴膜速度，提高生产率。

Multi material auxiliary machine

The utility model relates to the technical field of electronic products with auto accessories, especially discloses a multi paste machine accessories, including a combination of linkage manipulator working table mounting plate and a mounting plate arranged on the working station to the Y movement of X to exercise device, device and accessories for attaching the Y to exercise, including Y to support device and Y to drive the X component to exercise device comprises a sliding connected to the Y to support the X to X to the mounting plate and a transmission component, the linkage manipulator combination comprises a plurality of single manipulator and Z to the mounting plate, a plurality of single manipulator arranged side by side at Z to the mounting plate. The single manipulator also includes a vacuum adsorption material suction head and driving vacuum suction head Z direction Z to drive assembly. The utility model has the advantages of: X, Y, Z three direction separate driving source and transmission mechanism, to achieve independent control of motion, improve the accuracy of the film, a combination of linkage manipulator from multiple materials, improve the film speed, improve productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种多贴辅料机
本技术涉及电子产品自动贴辅料
，尤其公开了一种多贴辅料机。
技术介绍
为了提高现有设备使用率，实现一套辅料贴装置同时贴多种辅料的功能，是目前辅料设备发展的方向，而传统方式是将两个辅料分离机构并排放置在一起，移动平面运动机构上的机械手吸取所述两个辅料分离机构上面的辅料，然后将辅料贴到胶壳上，但是现有运动机构结构复杂，零件数量多，在装配中会产生装配累计误差，尤其是X轴和Y轴的长度较长，直线度要求高加工难度大，所述旧机型往往采用多个机械手安装在Z向平台上，向下做贴的动作，每个机械手都配套有一个气缸滑台，利用气缸分辨处当前要执行的机械手，然后再控制Z向滑台的高度完成辅料的贴合动作。所述机械手都配套滑台气缸在Z轴的直线运动机构的高速旋转状态下，必须完全停止这组气缸才可以进行下一个动作，否则产生辅料贴偏的现象，降低产品合格率，另外气缸的启停过程需要一定的时间，而且每一个气缸的时间都有差异，必需要有延迟时间所以妨碍了设备运行速度的提高。还有就是为了提高使用效率，采用了一套设备同时可以作业多种辅料的功能，就并排放置了多个辅料分离机构，这机械手就必需逐个进行取料，这样就浪费了时间。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种多贴辅料设备，包括一种多贴辅料机，包括工作台安装板，本技术区别于现有技术的技术特征是：所述工作台安装板设置有Y向运动装置、X向运动装置及用于贴辅料的联动机械手组合;所述Y向运动装置包括设置于工作台安装板的两个互相平行的Y向支撑件及设置于其中一个Y向支撑件的Y向传动组件；所述X向运动装置包括X向安装板及X向传动组件，所述X向安装板滑动连接于Y向支撑件，所述X向安装板与Y向传动组件连接，沿Y向支撑件的长度方向运动，所述X向传动组件设置于所述X向安装板的一侧；所述联动机械手组合包括若干单个机械手及Z向安装板，所述若干单个机械手并排设置于Z向安装板，所述Z向安装板滑动连接于X向安装板,所述Z向安装板与所述X向传动组件连接，沿X向安装板的长度方向运动，所述单个机械手还包括用于吸附辅料的真空吸头及驱动真空吸头Z向运动的Z向传动组件。进一步的，所述Y向运动装置还包括两个Y向导轨及两个Y向导轨安装板，所述Y向导轨安装板连接于所述Y向支撑件，所述Y向导轨设置于Y向导轨安装板；所述Y向传动组件包括Y向驱动源及Y向传动件，所述Y向驱动源设置于Y向支撑件一端，所述Y向传动件设置于所述Y向导轨安装板。进一步的，所述X向运动装置还包括X向导轨及滑动连接件，所述X向导轨设置于所述X向安装板并与X向安装板的长度方向平行，所述滑动连接件的一端与X向安装板固定连接，所述滑动连接件的另一端滑动连接所述Y向导轨；所述X向传动组件包括X向驱动源及X向传动件，所述X向驱动源设置于X向安装板的一侧，所述X向传动件设置于X向安装板并与X向安装板的长度方向平行，所述X向驱动源与X向传动件驱动连接。进一步的，所述单个机械手还包括Z向缓冲装置，所述Z向缓冲装置的一端连接Z向传动组件，所述Z向缓冲装置的另一端连接所述真空吸头；所述Z向传动组件包括Z向驱动源及Z向传动件，所述Z向驱动源的输出端驱动连接所述Z向传动件的输入端，所述Z向传动件的输出端连接所述Z向缓冲装置。进一步的，还包括装设于Z向安装板的Z向联体缸缸体，所述Z向联体缸缸体的内部装设有若干Z向传动件。进一步的，还包括设置于Y向支撑件的Y向归零感应器、设置于X向安装板的X向归零感应器及设置于Z向联体缸缸体的Z向归零感应器。进一步的，还包括辅料分离机构，所述辅料分离机构包括撕料滑台及至少一个并排设置于撕料滑台料装置，所述撕料滑台置于工作台安装板，所述撕料滑台位于两个互相平行的Y向支撑件之间，所述撕料滑台位于X向安装板的另一侧。进一步的，所述每个分料装置均包含感应器调整机构、撕料动作驱动机构及撕料板回拉机构，所述感应器调整机构水平固定在撕料机滑台的左右滑台的前端，所述撕料动作驱动机构安装于撕料机滑台靠近感应器调整机构的一侧，所述撕料板回拉机构设置于所述撕料滑台的上端面。有益效果：不仅采用了节省空间的高速平面运动机构，而且还采用了多缸联动机械手和双辅料分离机构，并且多缸联动机械手上的真空吸头高度可以自动完成共面校正，提高产品加工质量的稳定性，真正实现智能化的高速、高精度、高效率贴膜机构。附图说明图1为本技术的总结构示意图。图2为本技术的贴膜机平面运动机构示意图。图3为本技术的Y向运动装置结构示意图。图4为本技术的X向运动装置结构示意图。图5为本技术的联动机械手组合示意图。图6为本技术的Z向缓冲装置示意图。图7为本技术的示辅料分离机构意图。图8为本技术的撕料机滑台示意图。图9为本技术的感应器调整机构示意图。图10为本技术的撕料板回拉机构示意图。图11为本技术的运带轴机构示意图。图12为本技术的后侧压轮机构示意图。图13为本技术的前侧压轮机构示意图。附图标记包括：1—工作台安装板2—Y向运动装置21—Y向支撑件22—Y向传动组件221—Y向驱动源222—Y向传动件23—Y向导轨24—Y向导轨安装板25—Y向归零感应器3—X向运动装置31—X向安装板32—X向传动组件321—X向驱动源322—X向传动件33—X向导轨34—滑动连接件35—X向归零感应器4—联动机械手组合41—机械手411—真空吸头412—Z向传动组件4121—Z向驱动源4122—Z向传动件413—缓冲装置4131—导轨固定浮板4132—Z向缓冲导轨4133—Z向缓冲固定块4134—Z向缓冲浮板4135—Z向缓冲弹簧4136—真空吸头连接板4137—Z向缓冲滑块4138—Z向滑块安装板4139—快速扣件42—Z向安装板43—Z向联体缸缸体44—Z向归零感应器5—辅料分离机构51—撕料机滑台511—左侧滑台板512—右侧滑台板513—中间滑台板514—滑台导轨515—零件安装底板516—辅料带导向板517—撕料板滑板机构限位柱518—滑台滑块52—撕料装置521—感应器调整机构5211—微调千分尺5212—微调千分尺安装板5213—辅料位置感应器5214—拉簧5215—感应器固定板5216—感应滑块5217—感应导轨522—运带轴机构5221—运带驱动源5222—轴承5223—侧联轴压块5224—运带滚花轴5225—运带滚花轴523—撕料动作驱动机构5231—同步带5232—撕料传动机构5233—驱动源524—后侧压轮5241—后侧压机构52411—侧压轴摆臂52412—后侧压轴52413—加力手柄5242—侧压轮52421—橡胶外套52422—内钢轴52423—轴525—钢棒526—顺料档块527—撕料板回拉机构5271—撕料板5272—回拉滚筒平台5273—回拉滚筒5274—撕料板安装座528—前侧压轮机构5281—侧压轮摆臂5282—加力手柄。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1、图2及图5，所述工作台安装板1设置有Y向运动装置2、X向运动装置3及用于贴辅料的联动机械手组合4;所述Y向运动装置2包括设置于工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多贴辅料机，包括工作台安装板（1），其特征在于：所述工作台安装板（1）设置有Y向运动装置（2）、X向运动装置（3）及用于贴辅料的联动机械手组合（4）；所述Y向运动装置（2）包括设置于工作台安装板（1）的两个互相平行的Y向支撑件（21）及设置于其中一个Y 向支撑件（21）的Y向传动组件（22）；所述X向运动装置（3）包括X向安装板（31）及X向传动组件（32），所述X向安装板（31）滑动连接于Y向支撑件（21），所述X向安装板（31）与Y向传动组件（22）连接，沿Y向支撑件（21）的长度方向运动，所述X向传动组件（32）设置于所述X向安装板（31）的一侧；所述联动机械手组合（4）包括若干单个机械手（41）及Z向安装板（42），所述若干单个机械手(41)并排设置于Z向安装板（42），所述Z向安装板（42）滑动连接于X向安装板（31）, 所述Z向安装板（42）与所述X向传动组件（32）连接，沿X向安装板（31）的长度方向运动，所述单个机械手（41）还包括用于吸附辅料的真空吸头（411）及驱动真空吸头（411）Z向运动的Z向传动组件（412）。

【技术特征摘要】
1.一种多贴辅料机，包括工作台安装板（1），其特征在于：所述工作台安装板（1）设置有Y向运动装置（2）、X向运动装置（3）及用于贴辅料的联动机械手组合（4）；所述Y向运动装置（2）包括设置于工作台安装板（1）的两个互相平行的Y向支撑件（21）及设置于其中一个Y向支撑件（21）的Y向传动组件（22）；所述X向运动装置（3）包括X向安装板（31）及X向传动组件（32），所述X向安装板（31）滑动连接于Y向支撑件（21），所述X向安装板（31）与Y向传动组件（22）连接，沿Y向支撑件（21）的长度方向运动，所述X向传动组件（32）设置于所述X向安装板（31）的一侧；所述联动机械手组合（4）包括若干单个机械手（41）及Z向安装板（42），所述若干单个机械手(41)并排设置于Z向安装板（42），所述Z向安装板（42）滑动连接于X向安装板（31）,所述Z向安装板（42）与所述X向传动组件（32）连接，沿X向安装板（31）的长度方向运动，所述单个机械手（41）还包括用于吸附辅料的真空吸头（411）及驱动真空吸头（411）Z向运动的Z向传动组件（412）。2.根据权利要求1所述的多贴辅料机，其特征在于：所述Y向运动装置（2）还包括两个Y向导轨（23）及两个Y向导轨安装板（24），所述Y向导轨安装板（24）连接于所述Y向支撑件（21），所述Y向导轨（23）设置于Y向导轨安装板（24）；所述Y向传动组件（22）包括Y向驱动源（221）及Y向传动件（222），所述Y向驱动源（221）设置于Y向支撑件（21）的一端，所述Y向传动件（222）设置于所述Y向导轨安装板（24）。3.根据权利要求2所述的多贴辅料机，其特征在于：所述X向运动装置（3）还包括X向导轨（33）及滑动连接件（34），所述X向导轨（33）设置于X向安装板（31）并与X向安装板（31）的长度方向平行，所述滑动连接件（34）的一端与X向安装板（31）固定连接，所述滑动连接件（34）的另一端滑动连接所述Y向导轨（23）；所述X向传动组件（32）包括X向驱动源（321）及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉芳，
申请(专利权)人：刘玉芳，
类型：新型
国别省市：湖北,42