一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置制造方法及图纸

一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，其特征在于：装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承。

Banner retracting device based on multi rotor unmanned aerial vehicle

A banner retracting device based on multi rotor UAV, which comprises a device body, which is characterized in that the device comprises a fixed plate and a connecting device of banner banner, banner front fixing plate are respectively arranged on the steering gear and bearing release banner banner card, release bearing is arranged on the steering gear mount, steering gear is arranged at the top of the banner release steering gear the rocker arm, rocker arm steering gear is arranged on the bearing connector, bearing and bearing bayonet connector is connected with the back bearing, banner fixed plate is arranged on the steering gear and bearing banners decoupling cards, banners bearing is arranged on the steering gear decoupling bayonet, steering gear is arranged at the top of the banner of decoupling servo arm, steering rocker arm is arranged on the bearing connection port bearing and bearing, bayonet connector is connected with a bearing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置
本技术涉及横幅收放装置
，具体的说是一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置。
技术介绍
在举办大型活动的开、闭幕式，或剪彩仪式，近年来采用多旋翼无人机放横幅助阵，可丰富活动内容，达到意想不到的效果。然而目前多旋翼无人机投放横幅只具备拉横幅的功能，即将横幅拴在无人机上，直接拉到空中。该方式简单直接，但在起飞、悬停、飞行，着陆都具有潜在的危险。因此需要改进一套能安全收放横幅的装置，来提高安全性能。现有技术中没有专门为无人机投放横幅而生的装置。现在采用的方法是：用一根绳子直接将横幅栓在无人机上，然后用多旋翼无人机直接将横幅从地面上拉到空中。直接将横幅从地面上拉到空中，存在以下一些问题：首先，在起飞阶段，由于多旋翼所产生的下旋气流作用在横幅上，可能将横幅吹起后，从螺旋桨上方吸入，这样有可能造成无人机的单发或者多发停车，造成飞行器坠毁，对观看的人群有安全隐患；其次，在飞行过程中，遇到突发阵风等情况时，阻力过大，飞机严重过载，然而现有挂载方式无法及时应对，飞机随时都有可能坠机，留下了极大的安全隐患；再次，若应用在大型活动商业助演，直接将横幅从地面上拉到空中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，其特征在于：装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承。

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，其特征在于：装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述横幅固定板的两侧端面上分别设置有机板连接卡口，机板连接卡口的两侧分别设置有固定孔，横幅固定板通过固定孔和机板连接卡口与无人机相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述轴承卡口与轴承连接口的位置对齐。4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，其特征在于：所述轴承卡的中央设置有圆孔，该圆孔与轴承的一端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自祥，曾体贤，任甲午，马鑫，张莲，
申请(专利权)人：西华师范大学，
类型：新型
国别省市：四川,51