一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板制造技术

本实用新型专利技术涉及了无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，包括车体，所述车体的夹层内开设有两个空心槽，空心槽的底部开设有位于车体上的进出通孔，并且车体的底部开设有与进出通孔相适配的伸缩套管，伸缩套管远离车体的一端固定连接有桌体，所述空心槽的顶部从左至右依次固定安装有位于车体上的固定夹和从动柱，固定夹的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有与车体转动连接的主动杆，主动杆上套接有左齿轮。该用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，通过伺服电机、主动杆、从动柱、转动滚轮与牵引绳的设置，达到能保证车内空间不会受到放置桌影响的效果。

Automatic lifting type stable placing plate for unmanned automobile

The utility model relates to the technical field of unmanned vehicle parts, and discloses a placing plate for automatic lifting stability unmanned vehicle comprises a vehicle body, the interlayer body two is arranged in the hollow groove, the hollow groove is arranged on the bottom of the import is located in the through hole, and the bottom of the car is provided with a telescopic import hole matched with the end of the telescopic tube, away from body is fixedly connected with a table body, the top of the hollow groove in the order from left to right is fixed in the fixing clip on the servo motor and the driven cylinder, fixed clamp at the bottom of the output shaft of the servo motor is fixed connected with body rotation active connecting rod, driving rod is sheathed on the left gear. For the automatic lifting stability of unmanned vehicle placing plate by setting the servo motor, a driving rod, a rotating column, roller and traction rope, ensuring the space inside the car will not be placed table effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板
本技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。随着社会文明的不断发展与进步，人们对于全自动科技的追求越来越受到追捧，因此，无人驾驶汽车的应用逐步受到大家的追捧，现有的无人驾驶汽车可以依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，这样不仅能解脱行车人员的时间与精力，并且还可以让行车人员能在车内得到舒适的体验，然而，因为车内的空间是固定大小的，因此，当需要行车人员在车内摆设放置桌进行甜品、零食或酒类的摆放时会严重的影响着车内的活动空间，从而降低了行车人员在车内的舒适度体验，进而使得行车人员对于无人驾驶汽车好感度的降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，具备车内摆设的放置桌在不使用时不会影响行车人员在车内自由活动以及增强行车人员在车内舒适度体验等优点，解决了放置桌严重影响着车内活动空间以及行车人员对于无人驾驶汽车好感度降低的问题。(二)技术方案为实现上述车内摆设的放置桌在不使用时不会影响行车人员在车内自由活动以及增强行车人员在车内舒适度体验的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，包括车体，所述车体的夹层内开设有两个空心槽，空心槽的底部开设有位于车体上的进出通孔，并且车体的底部开设有与进出通孔相适配的伸缩套管，伸缩套管远离车体的一端固定连接有桌体，所述空心槽的顶部从左至右依次固定安装有位于车体上的固定夹和从动柱，固定夹的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有与车体转动连接的主动杆，主动杆上套接有左齿轮，从动柱的表面从上至下依次套接有转动滚轮和右齿轮，并且右齿轮与左齿轮相啮合，所述空心槽的底部固定安装有位于车体上的支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有支撑轮，从动柱上缠绕连接有与支撑轮顶部滑动连接并依次贯穿进出通孔和伸缩套管的牵引绳，并且牵引绳远离从动柱的一端与桌体的顶部固定连接。优选的，所述伸缩套管是由四节小管套接而成。优选的，所述左齿轮与右齿轮的直径与大小均相等。优选的，所述从动柱的竖截面直径等于空心槽的竖截面直径。优选的，所述固定夹竖截面直径、伺服电机竖截面直径与主动杆竖截面直径之和大于空心槽的竖截面直径。优选的，所述桌体的形状为方型。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，具备以下有益效果：1、该用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，通过伺服电机、主动杆、左齿轮、从动柱、右齿轮、转动滚轮与牵引绳的设置，让伺服电机正常工作后能带动着主动杆进行转动，从而达到主动杆上的左齿轮能通过与套接在从动柱上的右齿轮相啮合而带动着从动柱进行同步转动的效果，进而达到从动柱上的转动滚轮能通过牵引绳而拉动着桌体进行升降运动的效果，并达到能保证车内空间不会受到放置桌影响的效果。2、该用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，通过牵引绳与伸缩套管的设置，达到放置板能保持稳定的效果。附图说明图1为本技术正视结构示意图。图中：1车体、2空心槽、3进出通孔、4固定夹、5伺服电机、6主动杆、7左齿轮、8从动柱、9转动滚轮、10右齿轮、11支撑柱、12支撑轮、13牵引绳、14伸缩套管、15桌体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，包括车体1，车体1的夹层内开设有两个空心槽2，固定夹4竖截面直径、伺服电机5竖截面直径与主动杆6竖截面直径之和大于空心槽2的竖截面直径，空心槽2的底部开设有位于车体1上的进出通孔3，并且车体1的底部开设有与进出通孔3相适配的伸缩套管14，伸缩套管14是由四节小管套接而成，伸缩套管14远离车体1的一端固定连接有桌体15，空心槽2的顶部从左至右依次固定安装有位于车体1上的固定夹4和从动柱8，从动柱8的竖截面直径等于空心槽2的竖截面直径，固定夹4的底部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接有与车体1转动连接的主动杆6，主动杆6上套接有左齿轮7，从动柱8的表面从上至下依次套接有转动滚轮9和右齿轮10，并且右齿轮10与左齿轮7相啮合，左齿轮7与右齿轮10的直径与大小均相等，空心槽2的底部固定安装有位于车体1上的支撑柱11，支撑柱11的顶部固定安装有支撑轮12，从动柱8上缠绕连接有与支撑轮12顶部滑动连接并依次贯穿进出通孔3和伸缩套管14的牵引绳13，并且牵引绳13远离从动柱8的一端与桌体15的顶部固定连接，桌体15的形状为方型。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，通过伺服电机5、主动杆6、左齿轮7、从动柱8、右齿轮10、转动滚轮9与牵引绳13的设置，让伺服电机5正常工作后能带动着主动杆6进行转动，从而达到主动杆6上的左齿轮7能通过与套接在从动柱8上的右齿轮10相啮合而带动着从动柱8进行同步转动的效果，进而达到从动柱8上的转动滚轮9能通过牵引绳13而拉动着桌体15进行升降运动的效果，并达到能保证车内空间不会受到放置桌影响的效果，通过牵引绳13与伸缩套管14的设置，达到放置板能保持稳定的效果，解决了放置桌严重影响着车内活动空间以及行车人员对于无人驾驶汽车好感度降低的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的夹层内开设有两个空心槽(2)，空心槽(2)的底部开设有位于车体(1)上的进出通孔(3)，并且车体(1)的底部开设有与进出通孔(3)相适配的伸缩套管(14)，伸缩套管(14)远离车体(1)的一端固定连接有桌体(15)，所述空心槽(2)的顶部从左至右依次固定安装有位于车体(1)上的固定夹(4)和从动柱(8)，固定夹(4)的底部固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定连接有与车体(1)转动连接的主动杆(6)，主动杆(6)上套接有左齿轮(7)，从动柱(8)的表面从上至下依次套接有转动滚轮(9)和右齿轮(10)，并且右齿轮(10)与左齿轮(7)相啮合，所述空心槽(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的支撑柱(11)，支撑柱(11)的顶部固定安装有支撑轮(12)，从动柱(8)上缠绕连接有与支撑轮(12)顶部滑动连接并依次贯穿进出通孔(3)和伸缩套管(14)的牵引绳(13)，并且牵引绳(13)远离从动柱(8)的一端与桌体(15)的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车的自动升降式稳定放置板，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的夹层内开设有两个空心槽(2)，空心槽(2)的底部开设有位于车体(1)上的进出通孔(3)，并且车体(1)的底部开设有与进出通孔(3)相适配的伸缩套管(14)，伸缩套管(14)远离车体(1)的一端固定连接有桌体(15)，所述空心槽(2)的顶部从左至右依次固定安装有位于车体(1)上的固定夹(4)和从动柱(8)，固定夹(4)的底部固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定连接有与车体(1)转动连接的主动杆(6)，主动杆(6)上套接有左齿轮(7)，从动柱(8)的表面从上至下依次套接有转动滚轮(9)和右齿轮(10)，并且右齿轮(10)与左齿轮(7)相啮合，所述空心槽(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的支撑柱(11)，支撑柱(11)的顶部固定安装有支撑轮(12)，从动柱(8)上缠绕连接有与支撑轮(12)顶部滑动连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖啸林，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西,36