桥式输送车制造技术

提供一种桥式输送车，能够降低传递至物品的振动、且能够抑制悬吊物品时的物品的倾斜。桥式输送车(1)具备配置在带(9)和升降装置(10)之间的防振部。防振部具有：在与行驶方向和升降装置的升降方向双方正交的宽度方向上配置在第一载荷所作用的一侧的第一连接机构(50)；以及在宽度方向上配置在比第一载荷大的第二载荷所作用的一侧、且具有比第一连接机构(50)大的斥力的第二连接机构(40)。

Bridge conveyor

The invention provides a bridge type conveying vehicle, which can reduce the vibration transmitted to the object and can restrain the tilting of the articles when the articles are hung. The bridge conveying vehicle (1) has a vibration damping part disposed between the belt (9) and the lifting device (10). The vibration preventing part has a first side connecting mechanism configuration role in the first load in the width direction and vertical direction of travel and lifting device on both sides of the orthogonal (50); and in the width direction, the role in the configuration side than the first load of second load compared with the first connecting mechanism (50 second) large repulsion connecting mechanism (40).

【技术实现步骤摘要】
桥式输送车
本专利技术涉及桥式输送车。
技术介绍
作为现有的桥式输送车，例如公知有专利文献1所记载的输送车。专利文献1所记载的桥式输送车具备：沿着设置在顶棚附近的轨道行驶的行驶车主体；以及从行驶车主体由多个带(吊持部件)悬吊、且能够把持物品的升降台，上述升降台由对带下端进行固定的部件和对该部件朝下方施力的部件构成。在该结构的桥式输送车中，能够防止以多个带间的安装位置的误差或者带的伸长等作为原因的升降台的倾斜。专利文献1：日本实开平3－28073号公报近年来，由于所输送的物品多样化，因此谋求降低传递至物品的振动、并且减小悬吊重心偏于一方的物品时的物品的倾斜。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够降低传递至物品的振动、并且能够抑制悬吊物品时的物品的倾斜的桥式输送车。本专利技术的桥式输送车具备：能够沿着轨道行驶的主体部；以及借助多个吊持部件相对于主体部能够升降地设置的、能够把持物品的把持部，其中，具备配置在吊持部件与把持部之间的防振部，防振部具备：第一防振部，在主体部的行驶方向或者与行驶方向和把持部的升降方向双方正交的宽度方向上，配置在第一载荷所作用的一侧；以及第二防振部，在行驶方向或者宽度方向上，配置在比第一载荷大的第二载荷所作用的一侧，且具有比第一防振部大的斥力。对于该结构的桥式输送车，由于在吊持部件与把持部之间配置有防振部，因此能够降低从把持部传递至物品的振动。并且，配置在来自物品的载荷相对大的作用的一侧的第二防振部的斥力大于配置在来自物品的载荷相对小地作用的一侧的第一防振部的斥力。因而，即便在物品作用于把持部的载荷中存在偏置的情况下，也能够利用上述斥力之差吸收该偏置，因此能够抑制悬吊物品时的物品的倾斜。也可以形成为：本专利技术的桥式输送车中的第一防振部以及第二防振部具有由一个或者多个弹簧部件形成的弹簧部。根据该结构的桥式输送车，由于使用相对于载荷的斥力或者伸长呈现线性特性的弹簧部件，因此作为第一防振部以及第二防振部的调整变得容易。在本专利技术的桥式输送车中，也可以形成为：物品是用于收容被收容物的容器或者收容有被收容物的容器，第一防振部的弹簧部和第二防振部的弹簧部彼此的弹簧常数相等，形成弹簧部的一个或者多个弹簧部件被预加载，以便消除因在由把持部把持的空状态的容器的重心位置与把持部的重心位置之间存在偏移而产生的、将容器抬起时的把持部的倾斜。根据该结构的桥式输送车，形成弹簧部的一个或者多个弹簧部件被预加载，以便消除因在由把持部把持的空状态(未收容被收容物的状态)的容器的重心位置与把持部的重心位置之间存在偏移而产生的、将容器抬起时的把持部的倾斜，因此，能够抑制将作用有相对于把持部的重心位置存在偏置的载荷那样的容器抬起时的容器的倾斜，并且能够降低传递至容器的振动。此外，第一防振部以及第二防振部由彼此弹簧常数相等的弹簧部形成，因此，由不断收容在与把持部的重心位置没有偏移的位置的被收容物的载荷产生的压缩量彼此相等。由此，即便在把持收容有被收容物的容器的情况下，也能够降低传递至容器的振动，并且能够抑制将上述容器抬起时的容器的倾斜。也可以形成为：本专利技术的桥式输送车的把持部相对于主体部由四根吊持部件悬吊，上述四根中的两根吊持部件连接于相对于把持部可摆动地固定的一个摆动部。根据该结构的桥式输送车，把持部即便由四根吊持部件悬吊，也形成为在并未连接于摆动部的两根吊持部件与把持部之间的二处连接部分、以及在上述把持部上可摆动地固定的一处摆动部分这三处被悬吊的状态。由此，能够获得与利用三根吊持部件悬吊的情况下同样的效果，能够以更稳定的状态悬吊把持部。此外，即便在一根吊持部件因某种原因而被切断的情况下，也能够维持吊持状态，与实际上由三根吊持部件悬吊的情况相比能够提高安全性。专利技术效果能够降低传递至物品的振动，并且能够抑制悬吊物品时的物品的倾斜。附图说明图1是示出一个实施方式所涉及的桥式输送车的主视图。图2是示出作为物品的一个形态的FOUP的结构的剖视图。图3是从前方观察图1的输送装置的侧视图。图4是示出第二连接机构的简要结构的主视图。图5是示出第一连接机构的简要结构的主视图。图6中，(A)是示出空状态的FOUP被抬起时的载荷的状态的图，(B)是示出收容有半导体晶片或者中间掩模等的状态的FOUP被抬起时的载荷的状态的图。标记说明1：桥式输送车；5：水平驱动部(主体部)；6：旋转驱动部(主体部)；7：升降驱动部(主体部)；9：带(吊持部件)；10：升降装置(把持部)；10A：基体部件；10B：壳体部件；11：保持装置(把持部)；13：手；40：第二连接机构；43：摆动部件(摆动部)；48：第二弹簧部件(防振部、弹簧部件)；50：第一连接机构；53：摆动部件；58：第一弹簧部件(防振部、弹簧部件)；90：FOUP(容器、物品)；91：容器主体；94：盖体；95：凸缘。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的一个实施方式详细地进行说明。另外，在附图的说明中，对同一要素标注同一标记并省略重复的说明。附图的尺寸比率未必与所说明的结构一致。图1所持的桥式输送车1沿着设置在洁净室的顶棚等比地面高的位置的行驶轨道2行驶。桥式输送车1例如在保管设备和预定的装载港之间输送物品即FOUP(Front-OpeningUnifiedPod：正面开口标准箱)90。在FOUP90中例如收容有多片半导体晶片或者中间掩模等(被收容物)。FOUP90具有由桥式输送车1保持的凸缘95。在以下的说明中，为了便于说明，将图1中的左右方向(X轴方向)设为桥式输送车1的前后方向。将图1中的上下方向设为桥式输送车1的上下方向(Z轴方向)。将图1中的进深方向设为桥式输送车1的左右方向(宽度方向)(Y轴方向)。X轴、Y轴以及Z轴相互正交。首先，对由桥式输送车1进行输送的FOUP90进行说明。如图2所示，FOUP90具备：在前面侧形成有开口部91A的容器主体91；以及装配在容器主体91的开口部91A的盖体94。在容器主体91的上表面92的大致中央部，朝上方突出地设置有用于将FOUP90抬起的凸缘95。在容器主体91的内侧设置有未图示的多个半导体晶片保持单元，以使得能够在FOUP90内收容多片半导体晶片。并且，通过在开口部91A装配盖体94，FOUP90内被保持气密。在本实施方式中的FOUP90中，盖体94固定有未图示的锁止机构等零部件，因此质量比较大。因此，在盖体94装配于容器主体91的状态下，如图2所示，FOUP90的左右方向上的重心位置G1在左右方向上相比凸缘95的中心位置C而朝左侧(盖体94侧)偏移。另一方面，半导体晶片以其重心位置与FOUP90的凸缘95的中心位置C大致一致的方式被收容于FOUP90。因而，这种FOUP90的重心位置的偏置当在FOUP90内完全未收纳半导体晶片的空状态下最大，收容于FOUP90的半导体晶片的数量越是增加，则盖体94的质量占该质量的比例越小，因此包含半导体晶片在内的FOUP90整体的重心位置逐渐接近凸缘95的中心位置C。其次，对输送这种FOUP90的桥式输送车1进行说明。如图1所示，桥式输送车1具有行驶驱动部3、水平驱动部(主体部)5、旋转驱动部(主体部)6、升降驱动部(主体部)7、升降装置(把持部)10、保持装置(把持部)11。在桥式输送车1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式输送车，具备：能够沿着轨道行驶的主体部；以及借助多个吊持部件相对于上述主体部能够升降地设置的、能够把持物品的把持部，其中，上述桥式输送车具备配置在上述吊持部件与上述把持部之间的防振部，上述防振部具有：第一防振部，在上述主体部的行驶方向或者与上述行驶方向和上述把持部的升降方向双方正交的宽度方向上，配置在第一载荷所作用的一侧；以及第二防振部，在上述行驶方向或者上述宽度方向上，配置在比上述第一载荷大的第二载荷所作用的一侧，且具有比上述第一防振部大的斥力。

【技术特征摘要】
2016.02.19 JP 2016-0301771.一种桥式输送车，具备：能够沿着轨道行驶的主体部；以及借助多个吊持部件相对于上述主体部能够升降地设置的、能够把持物品的把持部，其中，上述桥式输送车具备配置在上述吊持部件与上述把持部之间的防振部，上述防振部具有：第一防振部，在上述主体部的行驶方向或者与上述行驶方向和上述把持部的升降方向双方正交的宽度方向上，配置在第一载荷所作用的一侧；以及第二防振部，在上述行驶方向或者上述宽度方向上，配置在比上述第一载荷大的第二载荷所作用的一侧，且具有比上述第一防振部大的斥力。2.根据权利要求1所述的桥式输送车，其中，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林诚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP