车辆智能钥匙系统及用于验证车辆智能钥匙的方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆智能钥匙系统以及用于验证车辆智能钥匙的方法，该车辆智能钥匙系统包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。

Vehicle intelligent key system and method for verifying intelligent key of vehicle

The invention provides a vehicle intelligent key system and method for verification of vehicle intelligent key, including intelligent key system: the vehicle on-board computer, which is configured to periodically emit low-frequency signals; enter a low power mode immediately after low frequency signal emission; RF signal in response to detection in low power mode from the smart key according to the RF signal to verify the intelligent key; intelligent key, configured to: in response to receiving a low frequency signal from the on-board computer, sending radio frequency signal for verification.

【技术实现步骤摘要】
车辆智能钥匙系统及用于验证车辆智能钥匙的方法
本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种车辆智能钥匙系统以及用于验证车辆智能钥匙的方法。
技术介绍
现在，越来越多的车开始支持主动搜索车辆钥匙能力来实现迎宾灯、靠近解锁、离开落锁、靠近解锁后备箱等功能。该功能在带来舒适性的同时，对汽车的电平和智能钥匙(手环、手表)的电量带来了挑战。车辆和智能钥匙在很大程度上无法像手机一样可以随时充电。当电量耗尽的情况出现时，用户可能需要去4S店或者叫拖车来更换，从而带来非常的不方便。因此，如何在增加该功能的同时对节省电量成为目前人们关注的焦点。现有的节省电量消耗的方法主要是通过增大低频信号的发送周期的方式来实现的。此方法的技术限制条件在于低频信号的发送周期不可以无限制的放大，否则会非常影响用户体验。例如，当用户靠近车辆尝试做迎宾灯功能或者靠近解锁功能时，用户可能在车门前等待很久车辆才会有响应，从而失去了使用主动搜索钥匙能力的兴趣。可见，本领域中需要能够克服现有技术的缺点的改进的车辆智能钥匙系统。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面，提供了一种车辆智能钥匙系统，包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。在本专利技术的另一个方面，提供了一种车载电脑，包括：微控制器，其被配置为：定期控制低频信号发生器发射低频信号；在低频信号发生器发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器，并进入睡眠状态；接收来自射频信号接收器的射频信号；根据射频信号对智能钥匙进行验证；低频信号发生器，其被配置为：在微控制器的控制下发射低频信号；以及射频信号接收器，其被配置为：检测来自智能钥匙的射频信号。在本专利技术的另一个方面，还提供了一种用于验证车辆智能钥匙的方法，包括：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号；以及根据所述射频信号对智能钥匙进行验证。根据本专利技术的实施例的车辆智能钥匙系统及方法与现有技术相比能够大幅节省电量消耗。附图说明图1示意性地示出了现有的车辆智能钥匙系统的工作模式；图2示意性地示出了根据本专利技术的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式；图3示出了根据本专利技术的实施例的一种车辆智能钥匙系统；图4示意性示出了根据本专利技术的实施例的射频信号接收器的低功耗模式；图5示意性地示出了根据本专利技术的实施例的智能钥匙发送的用于由低功耗模式下的射频信号接收器进行验证的射频信号的数据头，以及作为比较的现有技术的智能钥匙发送的用于由高功耗模式下的射频信号接收器进行验证的射频信号的数据头；以及图6示出了根据本专利技术的实施例的用于验证车辆智能钥匙的方法。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。现在大体比较一下现有的车辆智能钥匙系统的工作模式与根据本专利技术的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式的异同。图1中示意性地示出了现有的车辆智能钥匙系统的工作模式。该工作模式可以称为同步工作模式。如图1中所示，车载电脑在发射用于搜索智能钥匙的低频信号后，进入等候射频反馈的状态，该状态持续一段时间T3。如果在该段时间T3内接收到自智能钥匙的射频信号，则车载电脑根据该射频信号对智能钥匙进行验证，并在验证通过后对车辆执行相应的操作。如果在该段时间T3内未接收到来自智能钥匙的射频信号，则车载电脑进入低功耗模式。然后，经过指定时间后，重新执行上述过程。由于车载电脑在发射低频信号后，进入等候射频反馈的状态并持续一段时间，且该状态需要较高功耗，因此该工作方式的功耗较大。图2中示意性地示出了根据本专利技术的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式。该工作模式可以称为异步工作模式。如图2中所示，车载电脑在发射用于搜索智能钥匙的低频信号后，立即进入低功耗模式。如果在低功耗模式中接收到自智能钥匙的射频信号，则车载电脑被唤醒并进入高功耗模式，根据该射频信号对智能钥匙进行验证，并在验证通过后对车辆执行相应的操作。如果在所述低功耗模式中未接收到来自智能钥匙的射频信号，则经过指定时间后，重新执行上述过程。由于车载电脑在发射低频信号后，立即进入低功耗模式，没有需要较高功耗的等候射频信号的状态，因此该工作方式的功耗较小。现参照图3，其示出了根据本专利技术的实施例的一种车辆智能钥匙系统300。如图1中所示，该车辆智能钥匙系统300包括：车载电脑310，以及智能钥匙320。所述车载电脑310被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙320的射频信号，根据射频信号对智能钥匙320进行验证。所述智能钥匙320被配置为：响应于接收到来自车载电脑310的低频信号，发送用于验证的射频信号。如本领域的技术人员所知的，车载电脑又可称为电子控制单元(ECU)，其是用于控制车辆的电系统或子系统的嵌入式系统，例如包括发动机控制单元、动力传动系控制单元、刹车控制单元、车身控制单元、车门控制单元等。车载电脑通常包括微控制器及其相关存储器，以及输入输出等外围设备。所述存储器中存储有程序指令，微控制器可以通过加载和执行所述程序指令而执行其功能。在根据本专利技术的实施例的车载电脑310的低功耗模式下，其各组件中的全部或至少一部分被关闭或被置于睡眠等低功耗状态，从而最小化了电能消耗。由于根据本专利技术的实施例的车载电脑310在发射低频信号后立即进入低功耗模式，而不是像现有技术中那样等待来自智能钥匙的射频信号一段时间之后才进入低功耗模式，因此节省了车辆智能钥匙系统的功耗。应指出的是，这里所述的在发射低频信号后立即进入低功耗模式，是指在发射低频信号后不经过有意的、具有特定作用的延迟就进入低功耗模式，而不是指不能有任何延迟。根据本专利技术的实施例的智能钥匙系统300的车载电脑310可以与车辆的车门控制单元、发动机控制单元等集成在一起，以便根据对智能钥匙320的验证结果对车门、发动机等进行控制；或者，该车载电脑310也可以是专用于车辆智能钥匙系统的车载电脑，并通过车辆总线与车门控制单元、发动机控制单元等通信，以便根据对智能钥匙320的验证结果向车门控制单元、发动机控制单元等发送相应的控制指令。所述智能钥匙320是指任何能够与车载电脑310进行通信、并能够在由车载电脑310验证后对车辆进行控制的便携式智能设备，例如具有智能验证和车辆控制功能的车钥匙、手环、手表、手机等。根据一些示例性实施例，所述车载电脑310包括：微控制器311，低频信号发生器312以及射频信号接收器313。所述微控制器311被配置为：定期控制低频信号发生器312发射低频信号；在低频信号发生器312发射低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆智能钥匙系统，包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能钥匙系统，包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能钥匙发送的用于验证的射频信号包括数据头和数据体，所述数据头中包括唤醒区，且其中，所述车载电脑包括：微控制器，其被配置为：定期控制低频信号发生器发射低频信号；在低频信号发生器发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器，并进入睡眠状态；接收来自射频信号接收器的射频信号；根据射频信号对智能钥匙进行验证；低频信号发生器，其被配置为：在微控制器的控制下发射低频信号；以及射频信号接收器，其被配置为：通过检测射频信号中的唤醒区检测到来自智能钥匙的射频信号；唤醒微控制器，并将该射频信号传送给微控制器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述微控制器还被配置为：在低频信号发生器发射低频信号后，控制射频信号接收器进入低功耗模式；且其中，所述射频信号接收器在低功耗模式下交替进入能够接收和检测射频信号的状态以及睡眠状态。4.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述低频信号发生器发射的低频信号中，包括用于指定智能钥匙的响应类型为高功耗模式或低功耗模式的数据区；且其中，所述智能钥匙进一步被配置为：响应于接收到来自所述低频信号发生器的指定了智能钥匙的响应类型为低功耗模式的低频信号，发送数据头中包括所述唤醒区的用于验证的射频信号；响应于接收到来自所述低频信号发生器的指定了智能钥匙的响应类型为高功耗模式的低频信号，发送数据头中不包括所述唤醒区的用于验证的射频信号。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述微控制器进一步被配置为：生成并向低频信号发生器提供随机验证码，以便低频信号发生器发射的低频信号包含所述随机验证码；使用预定加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得并存储第一加密随机验证码；所述智能钥匙进一步被配置为：响应于接收到来自低频信号发生器的低频信号，提取低频信号中的随机验证码；使用相应的加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得第二加密随机验证码；发送包含所述第二加密随机验证码的射频信号，作为所述用于验证的射频信号；以及所述微控制器进一步被配置为：响应于接收到来自射频信号接收器的射频信号后，提取所述射频信号中的所述第二加密随机验证码；将所述存储的第一加密随机验证码与所述第二加密随机验证码进行比较；根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。6.根据权利要求2所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷力刚，韩永焕，朱炜，钟晓建，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22