车辆传感器输出处理制造技术

本发明专利技术公开了车辆传感器输出处理。一种车辆控制系统包括处理器，所述处理器被配置为：根据恢复的信号控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。

Vehicle sensor output processing

The invention discloses a vehicle sensor output processing. A vehicle control system includes a processor, the processor is configured to recover the signal: according to the vehicle control subsystem, the signal recovery according to the output signal of the sensor and filter the output signal with respect to the product of time constant time and the change of the sensor which is generated, the amplitude and phase of input signal the amplitude and phase of the signal so that the recovery is close to the sensor.

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器输出处理
本公开涉及用于根据从传感器的输出产生的恢复的信号来控制车辆子系统的系统和方法。
技术介绍
车辆可包括与车辆操作相关的多个车辆子系统，诸如，空调子系统、推进子系统、排放子系统、制动子系统、转向子系统、燃料喷射子系统等等。车辆子系统可包括一个或更多个组件，所述一个或更多个组件包括电路组件、硬件组件和软件组件，诸如，阀门、管道、软管、夹具、喷射器、泵、控制器、逻辑门、无源半导体器件、有源半导体器件等等。传感器可用于监测这些组件。
技术实现思路
一种车辆控制系统包括处理器，所述处理器被配置为：根据恢复的信号来控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。一种车辆系统控制器包括：输入信道，被配置为：接收传感器的输出信号；输出信道，被配置为：根据恢复的信号控制车辆子系统；控制逻辑单元，被配置为：根据所述输出信号以及滤波后的相对于时间的所述输出信号的变化与所述传感器的时间常数的乘积而产生所述恢复的信号，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器是慢动态响应传感器。根据本专利技术的一个实施例，所述慢动态响应传感器是温度传感器，并且控制车辆子系统包括控制高电压电池冷却子系统。根据本专利技术的一个实施例，所述慢动态响应传感器是氧气传感器，并且控制车辆子系统包括控制燃料喷射子系统。根据本专利技术的一个实施例，所述滤波后的变化因对所述输出信号的变化应用低通滤波器而被产生。根据本专利技术的一个实施例，所述恢复的信号的幅值和相位与所述传感器的输入信号的幅值和相位之间的第一差小于所述输入信号的幅值和相位与所述输出信号的幅值和相位之间的第二差。根据本专利技术的一个实施例，所述恢复的信号的幅值和相位与所述传感器的输入信号的幅值和相位相同。一种方法包括：由处理器根据恢复的信号控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器是慢动态响应传感器。根据本专利技术的一个实施例，所述慢动态响应传感器是温度传感器，并且控制车辆子系统的步骤包括：控制高电压电池冷却子系统。根据本专利技术的一个实施例，所述慢动态响应传感器是氧气传感器，并且控制车辆子系统的步骤包括：控制燃料喷射子系统。根据本专利技术的一个实施例，所述滤波后的变化因对所述输出信号的变化应用低通滤波器而被产生。根据本专利技术的一个实施例，所述恢复的信号的幅值和相位与所述传感器的输入信号的幅值和相位之间的第一差小于所述输入信号的幅值和相位与所述输出信号的幅值和相位之间的第二差。附图说明图1是示出用于根据传感器的输出信号控制车辆子系统的包括处理器的车辆控制系统的车辆的框图；图2A至图2B是示出包括传感器的车辆控制系统的框图；图2C是示出具有慢动态响应的传感器的输出的曲线图；图3A至图3B是示出具有信号恢复控制器的车辆控制系统的框图；图3C是示出信号恢复控制器基于具有慢动态响应的传感器的输出而产生的恢复的信号的曲线图；图4是示出用于根据具有慢动态响应的传感器的输出而产生恢复的信号的算法的流程图。具体实施方式在此描述了本公开的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可采用各种替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的是，参照任一附图示出并描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相结合，以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，针对特定应用或实施方式，可期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。参照图1，示出了具有车辆子系统12的车辆10。车辆子系统12可以是与车辆操作相关的子系统，诸如但不限于，空调子系统、高电压电池冷却子系统、推进子系统、排放子系统、制动子系统、转向子系统、燃料喷射子系统等等。车辆子系统12可包括一个或更多个子系统组件14，所述一个或更多个子系统组件14包括电路组件、硬件组件和软件组件，诸如但不限于，阀门、管道、软管、夹具、喷射器、泵、控制器、逻辑门、无源半导体器件、有源半导体器件等等。在一个示例中，车辆子系统12可以是燃料喷射子系统，子系统组件14可以是燃料喷射器。在另一示例中，车辆子系统12可以是排放子系统，子系统组件14可以是排气阀。在另一示例中，车辆子系统12可以是空调子系统，子系统组件14可以是冷却剂阀。在另一示例中，车辆子系统12可以是高电压电池冷却子系统，子系统组件14可以是电池冷却剂阀。传感器16可被配置为监测与车辆子系统12和/或一个或更多个子系统组件14相关的一个或更多个工作参数(或指示车辆子系统12和/或一个或更多个子系统组件14的一个或更多个状态的变量)。在一个示例中，传感器16可以是接触式传感器或非接触式传感器，诸如但不限于，热电偶。在这样的示例中，传感器16可被配置为测量(例如但不限于)燃料喷射子系统中的燃料的温度、或者排放子系统中的废气的温度、或者空调子系统中的冷却剂的温度、或者高电压电池冷却子系统中的冷却剂的温度，等等。在另一示例中，传感器16可以是诸如但不限于氮氧化物(NOx)传感器、氧气(O2)传感器等的传感器。控制器18可被电连接到传感器16。控制器18可被配置为从传感器16接收指示测量的与车辆子系统12和/或一个或更多个子系统组件14相关的工作参数(例如，温度、氮氧化物水平、氧气水平等等)的输出信号。控制器18可被配置为：响应于接收到控制请求，基于从传感器16接收到的指示测量的工作参数的信号而控制车辆子系统12和/或一个或更多个子系统组件14。在一个示例中，响应于控制请求，控制器18可基于接收到的指示测量的工作参数的信号而控制车辆子系统12和/或一个或更多个子系统组件14的阀位、液体水平、气流水平、燃料喷射量等等。传感器16可具有一个或更多个预定工作特性，诸如但不限于，工作范围、灵敏度、分辨率、动态响应、线性度、滞后现象、精确度等等。传感器16的工作特性可能受到一个或更多个因素(诸如但不限于，传感器设计、材料和制造方法)的影响。传感器16的动态特性可包括传感器16对输入变化的瞬态响应。传感器16对输入变化的瞬态响应可以是例如传感器16的热传导系数、热导率以及其它属性的函数。在一个示例中，如参照图2更详细地描述的，传感器16的动态特性可使传感器16的输出信号(即，感测信号)相对于传感器输入信号y具有减小的幅值和/或相移。现在参照图2A，示出了车辆10的示例性控制系统20。控制系统20可以是使用变量的测量值控制变量以使(例如)变量达到预定值的反馈控制系统或另一种类型的控制系统。控制系统20包括被配置为监测示例性车辆子系统22(在此为为设备(plant)22)的传感器16。传感器16被配置为感测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，包括：处理器，被配置为：根据恢复的信号控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。

【技术特征摘要】
2016.02.23 US 15/050,9681.一种车辆控制系统，包括：处理器，被配置为：根据恢复的信号控制车辆子系统，所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生，使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述传感器是慢动态响应传感器。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述慢动态响应传感器是温度传感器，并且其中，控制车辆子系统包括控制高电压电池冷却子系统。4.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述慢动态响应传感器是氧气传感器，并且其中，控制车辆子系统包括控制燃料喷射子系统。5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述滤波后的变化因对所述输出信号的变化应用低通滤波器而被产生。6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述恢复的信号的幅值和相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰京，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US