驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的驾驶辅助装置包括：第一拍摄单元，其对本车辆周围进行拍摄；传感器，其对存在于本车辆周围的立体物进行检测；第二拍摄单元，其使传感器的检测范围包含在视角内并进行拍摄；图像处理单元，其将从第一拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像；以及显示单元，其显示图像处理单元合成的俯瞰图像，在传感器检测出立体物时，图像处理单元将第一拍摄单元的拍摄图像和第二拍摄单元的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像，使传感器的检测范围包含在该俯瞰图像中基于第二拍摄单元的拍摄图像的俯瞰图像的区域内。

Driving AIDS

The auxiliary driving device of the invention includes: a first shooting unit, the shooting of the vehicle around; sensors, to detect the existing in the vehicle around the three-dimensional object; second shooting unit, the detection range of sensor is included in the viewing angle and shoot; the image processing unit, the image of the vehicle around the input from the first camera unit are combined to generate overlooking the image; and a display unit, the display image processing unit overlooking image synthesis, the sensor detects the three-dimensional objects, the image processing unit and image capture unit second shooting the first shooting unit shooting images to generate aerial image, the detection range the sensor is included in the image based on the second film overlooking image image unit overlooking the area.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置本申请是国际申请日为2012年8月24日、申请号为201280040835.9、专利技术名称为“驾驶辅助装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及在停车时告知与障碍物之间碰撞的可能性的驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，已知有驾驶辅助装置，其使用由多个摄像机拍摄到的图像，合成以俯瞰视点表示车辆的全部周围的全周围图像，并加以显示，从而辅助驾驶(例如参照专利文献1)。但是，全周围图像是使用投影到路面位置的各摄像机图像而合成的，因此，在相邻的摄像机的接合边界发生立体物的消失(死角)。一般，由于摄像机安装位置或其视角、像素密度等的限制，各摄像机图像的接合边界被设定在车辆的四角附近。即使通过驾驶员目视，车辆的四角也容易变成死角。因此，驾驶员无法在该接合边界附近识别出立体物而继续驾驶，从而立体物有可能与车辆碰撞。为了解决该问题，以往，与声纳或换挡装置等联动地改变摄像机图像的接合边界的位置或角度(例如，参照专利文献2、专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第00/64175号专利文献2：日本特开2007-104373号公报专利文献3：日本特开2006-121587本文档来自技高网...

【技术保护点】
驾驶辅助装置，包括：第一拍摄单元，其对本车辆周围进行拍摄；传感器，其对存在于本车辆周围的立体物进行检测；第二拍摄单元，其使所述传感器的检测范围包含在视角内并进行拍摄；图像处理单元，其将从所述第一拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像；以及显示单元，其显示所述图像处理单元合成的俯瞰图像，在所述传感器检测出立体物时，所述图像处理单元将所述第一拍摄单元的拍摄图像和所述第二拍摄单元的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像，使所述传感器的检测范围包含在该俯瞰图像中基于所述第二拍摄单元的拍摄图像的俯瞰图像的区域内。

【技术特征摘要】
2011.08.26 JP 2011-184416;2011.08.26 JP 2011-184411.驾驶辅助装置，包括：第一拍摄单元，其对本车辆周围进行拍摄；传感器，其对存在于本车辆周围的立体物进行检测；第二拍摄单元，其使所述传感器的检测范围包含在视角内并进行拍摄；图像处理单元，其将从所述第一拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像；以及显示单元，其显示所述图像处理单元合成的俯瞰图像，在所述传感器检测出立体物时，所述图像处理单元将所述第一拍摄单元的拍摄图像和所述第二拍摄单元的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像，使所述传感器的检测范围包含在该俯瞰图像中基于所述第二拍摄单元的拍摄图像的俯瞰图像的区域内。2.如权利要求1所述的驾驶辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：道口将由，流乡达人，冈野谦二，菅野由希子，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP