3D打印喷头、3D打印喷头系统及3D打印机技术方案

本发明专利技术提供了一种3D打印喷头、3D打印喷头系统及3D打印机，其中，3D打印喷头包括：通信接口、通信器、分控制器、多个驱动器、与驱动器一一对应的多个执行器、多个信号采集器；通信接口、通信器、分控制器顺次连接，通信器通过通信接口与3D打印机的主控制器连接；多个驱动器和多个信号采集器均分别与分控制器连接；分控制器根据接收到的主控制器发送的控制信号和各个信号采集器发送的工作状态信号控制驱动器驱动对应的执行器工作。本发明专利技术提供的3D打印喷头、3D打印喷头系统及3D打印机，可以解决在现有的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头比较困难，喷头种类的扩展能力差的技术问题。

3D print nozzle, 3D print nozzle system and 3D printer

The invention provides a 3D print head, 3D print head system and 3D printer, the 3D print head comprises a communication interface, communicator, controller, a driver, and the driver corresponding to a plurality of actuators, a signal acquisition system; communication interface, communicator, controller connected, communicator connected the main controller through the communication interface with the 3D printer; a plurality of drive and a plurality of signal collector are respectively connected with the controller; sub controller according to the operating state of the actuator drive control signal corresponding to send control signals and each signal collector sends the controller receives the. 3D, 3D print head and 3D printer print head system provided by the invention can solve the increase of nozzle in the existing 3D printer or replace the nozzle with different functions is difficult, technical problems of capacity expansion nozzle types difference.

【技术实现步骤摘要】
3D打印喷头、3D打印喷头系统及3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备
，尤其是涉及一种3D打印喷头、3D打印喷头系统及3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。一些复杂的模型需要多种材料同时打印完成，不同材料所需要的准备条件也不尽相同，例如：有些材料需要低温制备，有些材料需要高温制备，有些材料需要机械挤出等，为解决上述问题，3D打印机包括多个喷头，每个喷头都集成多个信号采集元件和多个执行元件，例如：温度传感器和压力传感器等采集元件，加热棒和电机等执行元件。其中，不同功能的喷头采取不同的执行元件以获得不同材料所需要的准备条件。然而，现有的3D打印机的各个喷头中集成的各个信号采集元件和各个执行元件，通常采用单独的信号线并行连接在3D打印机的主控制器上，由于不同功能的喷头的执行元件不同，因而不同功能的喷头之间无法直接替换。若在组装完成的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头，则需要增加很多信号线与主控制器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印喷头，其特征在于，包括：通信接口、通信器、分控制器、多个驱动器、与所述驱动器一一对应的多个执行器、多个信号采集器；所述通信接口、所述通信器、所述分控制器顺次连接，所述通信器通过所述通信接口与3D打印机的主控制器连接；多个所述驱动器分别与所述分控制器连接，多个所述信号采集器分别与所述分控制器连接，多个所述执行器分别与对应的所述驱动器连接；所述信号采集器用于采集对应的所述执行器的工作状态信号，并发送至所述分控制器，所述分控制器通过所述通信器接收所述主控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号和各个所述信号采集器发送的所述工作状态信号控制所述驱动器驱动对应的所述执行器工作。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印喷头，其特征在于，包括：通信接口、通信器、分控制器、多个驱动器、与所述驱动器一一对应的多个执行器、多个信号采集器；所述通信接口、所述通信器、所述分控制器顺次连接，所述通信器通过所述通信接口与3D打印机的主控制器连接；多个所述驱动器分别与所述分控制器连接，多个所述信号采集器分别与所述分控制器连接，多个所述执行器分别与对应的所述驱动器连接；所述信号采集器用于采集对应的所述执行器的工作状态信号，并发送至所述分控制器，所述分控制器通过所述通信器接收所述主控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号和各个所述信号采集器发送的所述工作状态信号控制所述驱动器驱动对应的所述执行器工作。2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，还包括壳体；所述通信接口位于所述壳体的表面，所述通信器、所述分控制器、多个所述驱动器、多个所述执行器、多个所述信号采集器均位于所述壳体的内部。3.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述信号采集器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、高度传感器和角度传感器中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述执行器包括加热器、半导体制冷片、电机、针阀和微泵中的一种或多种。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，徐铭恩，陈茂，王玲，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33