刀具库制造技术

本发明专利技术涉及一种为机床提供刀具的刀具库，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置。第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或放入，并且设有至少一个另外的承接位置用于承接另外的刀具。本发明专利技术还涉及一种具有至少一个所述刀具库的机床以及一种从机床的刀具库中取出刀具的方法。

Tool library

The invention relates to a tool library for providing a machine tool with a plurality of cutting positions for cutting tools. The first cutter can be taken out or put in the first taking position along the extraction direction and is provided with at least one additional holding position for taking on the other tool. The invention also relates to a machine tool having at least one of the tool banks and a method of extracting a cutter from a tool library of a machine tool.

【技术实现步骤摘要】
刀具库
本专利技术涉及一种用于为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置，并且第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或装入，并且刀具库具有至少一个另外的承接位置。
技术介绍
在不同的切削加工过程、例如铣削、钻孔、车削、磨削、抛光或者类似的利用机床进行的处理中，通常需要很多不同的刀具用于制造较复杂的工件。为了简单地实现这些刀具的供应并且同时使换刀所需的时间少，存在不同的用于机床的刀具库的实施方式。这些刀具库大多数构造成机床的组件。这种刀具库通常具有传送装置，所述传送装置从刀具在刀具库中的库位中拾取所述刀具并且在需要时自动将所述刀具输送给机床的主轴。为了使传送装置在需要刀具用于加工工件时能够随时取得所有刀具，在最广泛的意义中将各个刀具并排布置在刀具库中。这种并排布置刀具的方案不同地构造、例如构造成二维架子、构造成活动的库轮、构造成库链等。所有这些构造方案都具有的共同点是可直接取得每个刀具。根据现有技术，这样的刀具库具有如下缺点，即，传送装置经常必须经过远的路程以便取得个别刀具，因为并排的刀具存放在刀具数量高的时候引起刀具库的大的延展尺寸。在换刀时长的路径导致相应高的用于传送装置运动的时间需求。已知的刀具库的另一缺点是，需要过大的结构空间用于较大数量的可装入的刀具，因为仅小的容积用于刀具存放并且大部分所需的结构空间作为要空出给传送装置在刀具库中的运动空间而丢失。因此，用于已知的刀具库的该高的结构空间需求意味着在通常紧缺的生产场地上低效的空间利用率。不理想地用于低效率的刀具库的结构空间或者说浪费于低效率的刀具库的生产场地在此使得利用较大数量的刀具进行复杂工件加工的工厂的经济性变差。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提出一种刀具库，该刀具库与现有技术相比具有改善的在刀具存放时的空间利用率。本专利技术的任务通过一种用于为机床提供刀具的刀具库来解决，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置并且第一刀具能沿着取出方向从第一承接位置中被取出或放入，其中，刀具库沿取出方向在第一承接位置之前或之后具有至少一个另外的承接位置，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具。沿取出方向观察，在按照本专利技术的刀具库中至少两个刀具相继布置。取出方向在此可理解为如下方向，相应的刀具能够沿该方向从刀具库被取出并且该刀具也能够沿该方向重新被装入到该刀具库中。如果在一种实施方式中自动工作的传送装置负责刀具运动，那么该传送装置或者至少其部件在取出和装入刀具时正好沿该所说明的取出方向运动。因此在按照本专利技术的刀具库中，刀具并排布置、也就是相继布置。由此产生刀具库的明显改善的空间利用率，因为现在能够在三个维度上、而不是如迄今那样仅在两个维度上在刀具库中装入刀具。沿取出方向相继在刀具库中布置的刀具越多，在刀具存放时的空间上的排列密度以及因此空间利用率就越高。在此，最不同的用于刀具的布置方案与例如以类似货架形式的布置方案一样属于本专利技术，其中，成行地并且成列地并且附加地按照本专利技术在平面中相继布置刀具。也可以将刀具相继安置在构造成其它几何形状的刀具库中。两个或更多个刀具也可以沿取出方向相继布置在库轮、库带、库链等中。在所有这些实施方式中，每个刀具在刀具库中占据自身的承接位置，其中，这些承接位置可以关于取出方向并排或者相继布置。按照本专利技术设有至少一个传送装置，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或至接口的输送的至少一部分。在本专利技术的该实施方式中设有如下传送装置，该传送装置执行刀具在刀具库中的运动的至少一部分，和/或该传送装置也将刀具输送至接口或者直接输送至刀具主轴。该传送装置例如从刀具库中的承接位置取出刀具、然后使该刀具运动至由装入抓具构成的接口并且在该接口上将所取出的刀具移交到该装入抓具上。当然也可以将刀具从这样的接口往回输送或者说传送至在刀具库中的承接位置。所述接口在此也可以由主轴本身构成。在此不必通过传送装置进行刀具的全部运动，也可想到如下的结构形式，在所述结构形式中、例如在库链的情况下刀具库或承接位置运动。在这种情况下，由库链进行刀具的运动或者说传送的一部分，而由传送单元进行另一部分。此外规定，传送装置能围绕转动轴线转动。优选地也规定，该传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。在该实施方式中，传送装置围绕转动轴线可转动地支承在刀具库中。该可转动的支承在各个承接位置在刀具库中布置在圆形轨道中的情况下是特别有利的。但本专利技术并不限于圆形轨道，也可以是其它的几何形状的布置方案、例如以椭圆形状、直线形状或者直线和弯曲区域的混合形状的布置方案。通过传送装置的简单转动运动能够接近(anfahren)并且到达不同的并排布置的承接位置。多个承接位置例如在同心圆弧中相继的布置方案产生刀具在存放时的高的排列密度并且同时能实现传送装置的简单且稳定的结构方式。为了附加地重叠布置多个具有承接位置的同心圆弧，需要传送装置的至少一个另外的运动方向。为此，传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。例如可以在水平延伸的圆弧中布置多排承接位置并且附加地竖直重叠地安置这样的多排承接位置。于是这样设计传送装置，使得能够实现围绕转动轴线的旋转运动并且能够实现沿着至少一个竖直延伸的纵轴线的平移运动。由此能够以简单的方式通过传送装置的旋转和平移的混合运动而到达所有承接位置。当然，附加地也还可以设置另外的转动轴线或者纵轴线，传送装置或者传送装置的至少一部分能沿着所述另外的转动轴线或者纵轴线运动。此外规定，传送装置具有三个或者更多个抓具，其中，第一抓具设置用于携带要装入的刀具，第二抓具设置用于携带要移出的刀具，以及至少一个另外的抓具作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出所需刀具的承接位置上暂时停放的刀具。在该实施方式中，传送装置的作为用于刀具的暂存器的抓具在将刀具装入承接位置中或者将刀具从承接位置中移出的情况下使用。如果机床需要的刀具在刀具库中处于另一刀具之后的承接位置上，则必须首先取出在取出方向上位于所需刀具之前的刀具，以便正好取出该所需刀具。只有在取出该第一个刀具之后才能无阻碍地取出所需刀具。在取出所需的第二刀具的过程中，首先取出的刀具由抓具保持并且暂存。在通过另一抓具取出所需刀具之后，就可以将首先取出的不需要的刀具重新装入刀具库的承接位置中。这通过在此期间暂存刀具的抓具来实现。沿取出方向相继布置的承接位置越多，则需要的用于暂存的抓具就越多。因为所需刀具在最坏的情况下可能位于沿取出方向在最后面的位置中，所以需要将相继存在的承接位置减去用于实际所需的刀具的抓具而得到用于暂存的抓具的数量。附加地可以设置另外的抓具，该抓具携带要装入的刀具，例如应该在如下承接位置上装入该刀具，当前所需的刀具从该承接位置移出。在这种情况下，传送装置在拿取当前所需的刀具时已经带来了要装入的刀具。在此时进行更换过程时，如有必要，一个或者多个抓具从承接位置取出应当被暂存的刀具，一个抓具取出所需刀具，而另一个抓具将所带来的刀具装入在所期望的承接位置上。通过这样设置多个抓具而使传送装置在刀具库内的路径最小化，因为直接在承接位置中实现暂存。抓具在此可以相互星形地布置。备选地，抓具的其它形式的布置方案也是可能的、例如线性相继的布置方案。代替将刀具暂存在传送装置上的为此设置的抓具中暂存在临时库位上本文档来自技高网...

【技术保护点】
为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置(11)，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置(11)中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置(11)之前或之后具有至少一个另外的承接位置(11)，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具，其特征在于，设有至少一个传送装置(2)，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或者至接口的输送的至少一部分，并且传送装置能围绕转动轴线(A)转动，并且传送装置具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，在该支架的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)。

【技术特征摘要】
2016.02.19 DE 102016102996.31.为机床提供刀具的刀具库，其中，所述刀具库具有多个用于刀具的承接位置(11)，并且第一刀具能沿着取出方向(12)从第一承接位置(11)中被取出或放入，其中，所述刀具库沿取出方向(12)在第一个承接位置(11)之前或之后具有至少一个另外的承接位置(11)，所述至少一个另外的承接位置分别设置用于承接另外的刀具，其特征在于，设有至少一个传送装置(2)，所述传送装置进行刀具在刀具库中的和/或者至接口的输送的至少一部分，并且传送装置能围绕转动轴线(A)转动，并且传送装置具有围绕转动轴线(A)可转动的支架(18)，在该支架的各端部上分别设有至少一个用于承接刀具的抓具(21)。2.根据权利要求1所述的刀具库，其特征在于，所述传送装置沿着至少一个纵轴线可运动地支承。3.根据上述权利要求中任一项所述的刀具库，其特征在于，所述传送装置(2)具有三个或者更多个抓具(21)，其中，第一抓具(21)设置用于携带要装入的刀具，第二抓具(21)设置用于携带要移出的刀具，并且至少一个另外的抓具(21)作为临时的暂存器设置用于在妨碍装入和移出刀具的承接位置上暂时停放的刀具。4.根据上述权利要求中任一项所述的刀具库，其特征在于，所述承接位置(11)是可运动的并且在刀具传送时相对于传送装置(2)运动，或者所述承接位置(11)是基本上位置固定的，并且在刀具传送时传送装置(2)相对于承接位置(11)运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的刀具库，其特征在于，所述刀具库构造成货架式库、盘式库、环...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·霍贝尔，
申请(专利权)人：格鲁博工厂有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE