绝缘子清扫除污机器人清扫手臂制造技术

本发明专利技术专利涉及一种绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，本发明专利技术通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。本发明专利技术的优点是能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，通过传动电机驱动传动连片转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。这种结构还可根据绝缘子的直径来调节覆着力度，实现不同直径的绝缘子清扫除污以及去除绝缘子表面覆雪、覆冰；拆卸时需外接电源并输入密码，可有效防止清扫机器人被不法分子盗窃。

Insulator cleaning, decontamination robot, sweeping arm

The invention relates to a cleaning insulator cleaning robot arm, the invention by adjusting the cleaning arm spacing between the front end of the Qing and the brush can be applied to the cleaning work of various diameters on the surface of the insulator. The invention has the advantages of being capable of driving roller cleaning brush to rotate by the motor drive, contiguous are driven to rotate by a drive motor, which led to a number of sweeping mechanism can control the bracket to swing synchronously, cleaning roller brush and insulator surface contact area and pressure, to achieve a better cleaning effect. This structure can also according to the diameter of the insulator covered with efforts to regulate the implementation of insulators with different diameters, cleaning and removal of snow and ice covered the surface of the insulator; when removing external power required and enter the password, can effectively prevent the cleaning robot is theft criminals.

【技术实现步骤摘要】
绝缘子清扫除污机器人清扫手臂
本专利技术涉及绝缘子清扫装置，具体地说是绝缘子清扫除污机器人清扫手臂。
技术介绍
绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，由于绝缘子串长期暴露于大气中，绝缘子瓶串的表面会产生积灰和污物，容易造成线路短路，降低线路的绝缘子的绝缘性能，绝缘子表面的清洁，目前采用人工清扫的方式，操作危险性高、效率低、难度大。随着人性化作业推广的需要和智能机器人的发展，目前，越来越多的智能清扫机器人应用于电力线路巡检或者设备检测上。现有的智能清扫机器人能够固定在绝缘子串上通过清污辊刷对绝缘子表面进行清理，但现有的绝缘子清扫机器人只能清理绝缘子表面附着的尘土，当绝缘子表面覆雪覆冰时无法有效清除，冬季雨雪天气时容易造成线路短路。另外，现有的智能清扫机器人难以长期耐受户外恶劣的条件，并且充电后工作时间有限，均无法长期暴露在户外环境中进行工作，加之其自身成本较高，因此现有的绝缘子智能清扫机器人均是拆卸式结构，使用时安装在绝缘子上对绝缘子进行清扫，清扫完成后由工作人员拆下机器人移动至下一组绝缘子上进行清扫，无法做到在每组绝缘子上都配套安装不需拆卸的智能清扫机器人。绝缘子清本文档来自技高网...

【技术保护点】
绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装清污辊刷（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与清污辊刷（4）连接并能够驱动清污辊刷（4）转动，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10）...

【技术特征摘要】
1.绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装清污辊刷（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与清污辊刷（4）连接并能够驱动清污辊刷（4）转动，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10），传动连片（10）位于导向孔（7）内且能沿导向孔（7）滑动，传动连片（10）外壁设置传动齿（30），传动齿轮（9）与传动齿（30）啮合，传动连片（10）与分别与数个清扫机构支架（3）的底部铰接，所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，其特征在于：所述的壳体（1）底部内分别开设数个固定槽（11）、C形的容纳槽（12）、第一滑槽（13）和第二滑槽（14），C形的容纳槽（12）分别与第一滑槽（13）和第二滑槽（14）相通，传动电机（8）顶部上安装托板（15），托板（15）位于固定槽（11）内，托板（15）侧壁上沿长度方向安装齿条（17），C形的容纳槽（12）的一端内安装齿轮（18），齿轮（18）与齿条（17）啮合，齿轮（18）上同轴安装传动轮（19），传动轮（19）上连接传动带（20）的一端，容纳槽（12）内设置过渡轮（21），第一滑槽（13）内设置第一楔形块（22），第二滑槽（14）内设置第二楔形块（23），第一楔形块（22）开设斜面的一端与第二楔形块（23）的斜面相触，第一楔形块（22）另一端连接拉杆（24），拉杆（24）的端部伸出壳体（1），拉杆（24）上设置弹簧（25），弹簧（25）两端分别第一滑槽（13）的侧壁和第一楔形块（22）固定连接，弹簧（25）始终给第一楔形块（22）推力，传动带（20）的另一端绕过过渡轮（21）与第二楔形块（23）的一端连接，第二楔形块（23）的另一端固定连接拉簧（26），拉簧（26）固定在C形的容纳槽（12）侧壁上，拉簧（26）始终给第二楔形块（23）拉力，第二楔形块（23）侧部安装限位块（27），托板（15）侧壁开设限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洗凡，刘冬，李浩，冯迎春，代海涛，崔国强，高炜，朱璇，马冀鲁，杨超，徐健，景洪梅，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京,11