一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及食品检测的技术领域，公开了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。还公开了一种用于含骨鱼肉片的智能控制系统。本发明专利技术结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。

Sorting equipment and intelligent control system for fish slices containing bone

The invention relates to the technical field of food detection, a method for sorting equipment containing bone fillet is disclosed, which comprises a transmission device, set the X ray detection device and removing device in the transmission device, the transmission device used for carrying and moving a plurality of fish fillets, a plurality of the fillets evenly set in the transmission device, the X ray detection device for a plurality of the fillets were detected, which containing bone fish meat, the removing device for X ray detection device according to the test results, the bone graft in addition to containing fish. An intelligent control system for fish slices containing bone is also disclosed. The structure of the invention is simple, the labor cost can be obviously reduced, and the use effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统
本专利技术属于食品检测的
，具体涉及一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统。
技术介绍
食品加工离不开加工和检测设备的开发，目前食品加工过程中异杂物的探测已经成为一个食品加工过程中的一个难题，如鱼肉片加工过程中鱼骨去除后的探测确证就是当前水产品加工工厂中的问题。目前水产品加工工厂中主要靠人工用手一片一片的摸鱼肉片来检测鱼肉片中是否有鱼骨，该方法可能会带来潜在的人为二次污染，且由于人工状态的不稳定而带来含鱼骨鱼肉片检出不彻底由此出现食品安全(物理性危害)的隐患，另外人工成本较高。现在有一种人体骨骼X光机，主要由X射线发射器、X射线检测器、显示器等组成。但是该机器结构较为复杂，结构特殊，不能满足水产品加工所需要的鱼片实时检测要求。另外有一种X光行李检测机器，主要由射线发射器、射线探测仪、显示器、支撑架、传送带等组成，但是该机器结构较为复杂，结构特殊，检测能力低，仅仅能用于行李检测，不能满足水产品加工所需要的鱼片检测要求。因此有必要研制用于含骨鱼肉片的检测机器。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统，解决了现有人工检查含骨鱼肉片的效果不稳定、成本高问题。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。进一步，所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横杆均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动。进一步，所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横杆的另一端相连。进一步，所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横杆的另一端相连。进一步，所述垂直移动块设置有通孔，所述横杆的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横杆的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。进一步，所述传送装置采用传送带传送装置，所述传送带设置在相隔一定距离的两个滚轴上，所述滚轴和电机的输出轴相连，所述传送带用于承载多个鱼肉片，所述传送带表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片。进一步，多个所述推板对称设置在传送带长度方向的中心线上的，多个所述竖板和横板沿传送带长度方向的中心线对称设置，多个水平驱动机构和垂直驱动机构对称设置在传送带两侧。进一步，所述X射线检测装置包括设置在传送带的正上方的X射线发射器，与所述X射线发射器相连的X射线准直器，及设置在所述X射线准直器正下方的X射线检测器，所述X射线检测器设置在传送带的正下方，经所述X射线准直器照射出的X射线照射面积与所述大区域面积相等。进一步，所述X射线发射器、X射线准直器和X射线检测器设置在保护罩内部，所述保护罩底部设置有可调节高度的支撑机构，所述保护罩和传送带接触部位设置有开口，所述开口边缘与传送带相隔一定距离，所述开口呈长方形，上侧与传送带的间隙设置为二至十厘米。一种基于上述的用于含骨鱼肉片的分拣设备的智能控制系统，包括总控制器，所述总控制器和传送控制器相连，用于控制传送带的运动；所述总控制器和检测控制器相连，用于控制X射线检测装置对多个含骨鱼肉片进行检测；所述总控制器和多个水平电机、多个垂直电机相连，用于根据X射线检测装置的检测结果，控制各自相连的横杆的垂直和水平移动，所述检测控制器和X射线发射器、X射线准直器、X射线检测器均相连，所述传送控制器和电机相连。本专利技术有益的技术效果在于：通过移除装置和X射线检测装置，能够满足鱼片加工业对于实时检测和分选含骨鱼肉片的全自动化需求，避免人工手摸鱼片来感觉鱼骨存在而带来的潜在污染，及由于人工状态的不稳定而带来的潜在含鱼骨鱼肉片检出不彻底的可能性，以及避免人工拾取含骨鱼肉片所带来的检出不彻底的可能性，且结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。附图说明图1为本专利技术的不含有保护罩的立体结构示意图；图2为本专利技术的含有保护罩的立体结构示意图；图3为本专利技术的移除装置的水平驱动机构和垂直驱动机构的结构示意图；其中，1-传送装置，11-传送带，12-滚轴，13-传送开关，14-传送调节按钮，2-X射线检测装置，21-X射线发射器，22-X射线准直器，23-X射线检测器，24-保护罩，25-X射线发射器开关，26-紧急情况报警灯，27-检测开关，28-检测调节按钮，3-移除装置，31-推板，32-竖板，33-横板，34-水平驱动机构，341-第一固定块，342-第二固定块，343-水平移动块，344-水平光杠，345-水平丝杠，346-水平电机，35-垂直驱动机构，351-底板，352-垂直移动块，353-顶板，354-垂直光杠，355-垂直丝杠，356-垂直电机，36-接收机构，37-尾板，38-夹板，4-鱼肉片。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，本专利技术不含保护罩的立体结构示意图。本专利技术提供了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置1，设置在传送装置1上的X射线检测装置2和移除装置3，传送装置1用于承载并移动多个鱼肉片4，多个鱼肉片4均匀对称地设置在传送装置1上，X射线检测装置2用于对多个鱼肉片4进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，移除装置3用于根据X射线检测装置2的检测结果，将含骨鱼肉片移除。该传送装置1采用传送带传送装置，该传送带11设置有一定的宽度，范围为0.1-0.5米，传送带11设置在相隔一定距离的两个滚轴12上，两个滚轴12均和电机的输出轴相连，传送带11表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片4。该传送装置1的下方安装有具有可调节高度的支撑机构，以便对其进行高度的调节。该X射线检测装置2包括设置在传送带11的正上方的X射线发射器21，与该X射线发射器21相连的X射线准直器22，及设置在X射线准直器22正下方的X射线检测器23，X射线检测器23设置在传送带11的正下方，两层传送带之间，经X射线准直器22照射出的X射线照射面积与大区域面积相等，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。

【技术特征摘要】
1.一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。2.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横杆均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动。3.根据权利要求2所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横杆的另一端相连。4.根据权利要求2所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横杆的另一端相连。5.根据权利要求3或4所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述垂直移动块设置有通孔，所述横杆的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横杆的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。6.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建，张凤枰，王锡昌，刘耀敏，李德招，易刚辉，
申请(专利权)人：上海海洋大学，通威股份有限公司，四川威尔检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31