一种基于运动合成的全向运动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其中所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。从而使用户体验VR设备或其他需要较大场地的运动时，不受所在环境的空间范围限制。相较于滑动方式实现的用户全向运动，避免了用户使用时的束缚感且带来了真实的运动感受。

An omnidirectional motion platform based on motion synthesis

The invention discloses an omnidirectional motion platform based on motion synthesis, which is composed of a frame, a driving mechanism and motion platform, wherein the frame support platform, driving mechanism in motion platform, motion platform is composed of a plurality of running track structure with a link module, on the surface of the moving platform set a plane motion of users in the surface motion, the motion control system to control the plane through horizontal or vertical on the reverse translation, allows users to keep in the range of motion in the plane. This allows users to experience VR devices or other sports that require larger sites without being limited by the space in which they are located. Compared with the sliding mode, the user realizes omnidirectional motion, avoiding the restraint when the user is using, and bringing real motion perception.

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动合成的全向运动平台
本专利技术涉及一种全向运动平台，特别涉及一种能够使用户实现全方位跑步的基于运动合成的运动平台。
技术介绍
全向运动平台，可作为VR全向跑步机的一种实现方案，其目的在于使用户在有限的空间内，可自由地实现任意方向和速度的行走或奔跑。在现有的全向跑步机方案中，主要以脚部与平台作相对滑动的方案较为成熟，且已经市场化。本专利技术主要利用了链传动、模块化跑带机构的技术实现全向运动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术对用户体验的束缚感，以真实的在运动平台上跑动或走动来替代现有技术的滑动，使得用户在使用感受上更接近现实的运动。本专利技术的目的通过下述技术方案实现本专利装置为一种全向运动平台，由机架、驱动机构和运动平台组成。在运动平面内，与导轨平行的方向称为纵向，与导轨垂直方向称为横向。机架由支架，支撑底板以及导轨架组成。导轨架为三角形钢架结构，其上设置有三对轴孔，用于安装轮轴。支撑底板焊接于两个支架之间，用于安装电机。导轨在导轨架顶梁处，用于支持运动平台的纵向运动。驱动机构由步进电机、齿形带轮、齿形带、链轮轴、链轮、长条笼型轮和花形轮组成。链轮用于驱动纵向运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其特征在于，所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。

【技术特征摘要】
1.一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其特征在于，所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。2.如权利要求1所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述机架由支架、导轨架和支撑底板构成，所述支撑地板安装在支架底部，所述导轨架安装在支架上，其顶端设置有导轨面，导轨面面上开有导向沟槽，用于引导滚动轴套滚动。3.如权利要求2所述的基于运动合成的全向运动平台，其特征在于，所述驱动机构包括安装在导轨架上的纵向齿形带轮、横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建群，李强，高伟强，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44