一种磁力吸附结构的擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁力吸附结构的擦窗机器人，包括窗外机和窗内机，所述窗内机内设有电源，所述窗外机底面设有凹槽，所述凹槽内设有可分离的玻璃水槽，所述玻璃水槽内设有可分离的擦窗海绵，所述窗外机底面两侧边缘处设有刮条，所述窗外机底面设有若干滚轮，所述窗内机内部设有电机与所述电源连接，所述窗内机底面设有2个驱动轮，所述电机分别驱动所述驱动轮转动，所述窗内机设有与其底面相贴合的擦窗布，所述擦窗布可与所述窗内机分离，所述窗外机和窗内机的底面上相对应的位置设有若干对失电吸盘式电磁铁，本实用新型专利技术使用磁力吸附结构，电磁铁采用上电消磁，断电有磁的方式，使擦窗机器人能够牢固的贴合在玻璃上。

Window cleaning robot with magnetic adsorption structure

The utility model discloses a cleaning robot of a magnetic adsorption structure, including the window machine and window machine, the machine is equipped with a power window, the window machine bottom is provided with a groove, the groove is provided with a glass tank can be separated, the glass tank with detachable window cleaning sponge out of the window, the machine is arranged at the bottom surface on both sides of the edge of the window wiper, machine bottom surface is provided with a plurality of rollers, wherein the window machine is arranged inside the motor is connected with the power supply, the window machine is arranged at the bottom surface of the 2 driving wheels, the motor respectively drive the driving wheel and the the window machine is provided with a window cleaning cloth with the bottom surface of the window cleaning cloth and the window is provided with a plurality of separating machine, electric sucker electromagnet of the machine and the machine outside the window inside the window on the bottom surface of the corresponding position, the utility model using magnetic adsorption junction The electromagnet is made of electric demagnetization, power off and magnetic mode, so that the window cleaning robot can be firmly attached to the glass.

【技术实现步骤摘要】
一种磁力吸附结构的擦窗机器人
本技术涉及一种擦窗机器人，尤其涉及一种磁力吸附结构的擦窗机器人。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。市场上常见擦窗机器人采用风机结构产生吸附区真空，大气压力将机器固定在垂直方向上的玻璃面上，但是由于风机在高速运行时会产生较大的噪音，会对居家环境造成影响；其次风机的持续运行需提供较大的电流，消耗较大的电能，有悖于节能环保和可持续发展的理念；一旦风机出现故障，机器将失去气压对于机器在垂直方向的反作用力，以至于跌落，造成一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种使用磁力吸附结构的擦窗机器人，电磁铁采用上电消磁，断电有磁的方式，使擦窗机器人能够牢固的贴合在玻璃上。本技术为实现以上目的，采用如下方案：一种磁力吸附结构的擦窗机器人，包括窗外机和窗内机，所述窗内机内设有电源，所述窗外机底面设有凹槽，所述凹槽内设有可分离的玻璃水槽，所述玻璃水槽内设有可分离的擦窗海绵，所述窗外机底面两侧边缘处设有刮条，所述窗外机底面设有若干滚轮，使所述窗外机可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机内部设有电机与所述电源连接，所述窗内机底面设有2个驱动轮，所述电机分别驱动所述驱动轮转动，使所述窗内机可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机设有与其底面相贴合的擦窗布，所述擦窗布可与所述窗内机分离，所述窗外机和窗内机的底面上相对应的位置设有若干对失电吸盘式电磁铁。进一步的，它还包括无线遥控器，所述窗外机和窗内机还分别设有无线通信模块，用于相互通信并发送相应的擦窗模式指令。进一步的，所述窗外机和窗内机还分别设有安全绳索，预防极端情况的发生。进一步的，所述凹槽的两长边分别具有2个梯形凸出部，所述梯形凸出部的较短的底边向所述凹槽内部凸出，所述玻璃水槽与所述凹槽结构相匹配并通过卡扣卡在所述凹槽内，该结构比矩形凹槽固定玻璃水槽更加牢固稳定。进一步的，所述失电吸盘式电磁铁为4对，其中设在所述窗外机上的电磁铁位于所述梯形凸出部内，所述窗内机上的电磁铁分别与所述窗外机上的电磁铁的位置相对应，所述4对电磁铁靠近底面的四角能够使吸附结构更加稳定。进一步的，所述窗内机上还设有磁铁吸力控制开关，通过相应的控制电路与所述失电吸盘式电磁铁连接，电磁铁采用上电消磁，断电有磁的方式，即使电源耗尽，机器人也不会从玻璃上跌落，提高了安全性。进一步的，所述2个驱动轮为滚筒型结构，并对称设置在所述窗内机底面的两侧，所述驱动轮伸出所述窗内机底面一部分，擦窗的同时能保持正常的滚动。进一步的，所述擦窗布在靠近所述吸盘式电磁铁和驱动轮处具有相应的开口，使电磁铁和驱动轮能够正常的与玻璃接触。进一步的，所述窗内机的角部设有缓冲橡胶条，用于机器人靠近玻璃框等边缘处的缓冲。本技术对比现有技术可实现以下有益效果：1、磁极吸引的方式有效避免了大电流驱动风机时造成的巨大噪音，在清洁的同时创造了良好的环境，达到省电静音的结合。2、机器分为窗外机和窗内机两个模组组成，两个模块在相互吸引后的合力使两个模组均能或静止或同步运动，在窗内机启动清洁后窗外机也在窗外玻璃面上同时做着清洁，基本上一次清洁就可以将完整一块清洁区域清理完成，提高清理效率。3、窗内机结构采用电磁的方式，以达到可控的目的，并提高了安全性，使机器人不易跌落，可在清洁完成后，方便的人为取下机器。附图说明图1为本技术窗外机示意图；图2为本技术窗内机示意图；图3为本技术擦窗流程图。具体实施方式如图1和图2，分别示出了本技术的窗外机和窗内机的示意图。所述窗内机2内设有电源，所述窗外机1底面设有凹槽11，所述凹槽11内设有可分离的玻璃水槽12，所述玻璃水槽12内设有可分离的擦窗海绵13，所述窗外机1底面两侧边缘处设有刮条14、15，所述窗外机1底面设有若干滚轮16，使所述窗外机1可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机2内部设有电机与所述电源连接，所述窗内机2底面设有2个驱动轮21、22，所述电机分别驱动所述驱动轮21、22转动，使所述窗内机2可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机2设有与其底面相贴合的擦窗布23，所述擦窗布23可与所述窗内机2分离，所述窗外机1和窗内机2的底面上相对应的位置设有若干对失电吸盘式电磁铁31、32；33、34；35、36；37、38。所述凹槽11的两长边分别具有2个梯形凸出部11a，所述梯形凸出部11a的较短的底边向所述凹槽11内部凸出，所述玻璃水槽12与所述凹槽11结构相匹配并通过卡扣卡在所述凹槽11内，该结构比矩形凹槽固定玻璃水槽更加牢固稳定。所述失电吸盘式电磁铁31、32；33、34；35、36；37、38为4对，其中设在所述窗外机上的电磁铁位于所述梯形凸出部11a内，所述窗内机上的电磁铁分别与所述窗外机上的电磁铁的位置相对应。所述窗内机上还设有磁铁吸力控制开关24，通过相应的控制电路与所述失电吸盘式电磁铁连接，电磁铁采用上电消磁，断电有磁的方式，即使电源耗尽，机器人也不会从玻璃上跌落，提高了安全性。所述2个驱动轮21、22为滚筒型结构，并对称设置在所述窗内机2底面的两侧，所述驱动轮21、22伸出所述窗内机2底面一部分，擦窗的同时能保持正常的滚动。所述擦窗布23在靠近所述吸盘式电磁铁和驱动轮处具有相应的开口，使电磁铁和驱动轮能够正常的与玻璃接触。另外，本技术还进一步包括无线遥控器，所述窗外机和窗内机还分别设有无线通信模块，用于相互通信并发送相应的擦窗模式指令。所述窗外机和窗内机还分别设有安全绳索。在窗外机上系好安全绳索后，窗外机通过无线信号(蓝牙、2.4G、433M、红外)向窗内机发送已系好安全绳索的信号。用户使用本技术擦窗时，按如下步骤进行操作：步骤S01：机器电磁铁采用上电消磁，断电有磁；窗外机先系好安全绳，然后给窗内机上电，窗外机在玻璃上对准贴合，断开窗内机上电磁铁的电源；步骤S02、S03：窗内机上的电磁铁断开电源后，通过无线信号(蓝牙、2.4G、433M、红外)向窗外机发送请求信号询问窗外机是否已经系好安全绳索，如果窗外机未有回应则表示还未系好安全绳索，此时窗内机会提示报警，并且不会有其他动作。如果窗外机已经系好安全绳索，窗外机会给窗内机发送无线信号；步骤S04、S05：使用无线遥控器(蓝牙、2.4G、433M、红外)任意选择一个清洁模式，机器先测量当前位置处于窗户上垂直和水平位置并保存该信息，然后按照选择模式规划行走路线：N模式：上下清洁模式；Z模式：左右清洁模式；扫边模式：清洁边框模式；全自动模式：先清洁边框后上下清洁再左右清洁；步骤S06：完成以上模式后，机器根据已经保存下来的起始位置信息，此时再确定当前所处位置，计算与起始位置的相对距离，最终返回起始位置。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力吸附结构的擦窗机器人，包括窗外机(1)和窗内机(2)，所述窗内机(2)内设有电源，其特征在于：所述窗外机(1)底面设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有可分离的玻璃水槽(12)，所述玻璃水槽(12)内设有可分离的擦窗海绵(13)，所述窗外机(1)底面两侧边缘处设有刮条(14、15)，所述窗外机(1)底面设有若干滚轮(16)，使所述窗外机(1)可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机(2)内部设有电机与所述电源连接，所述窗内机(2)底面设有2个驱动轮(21、22)，所述电机分别驱动所述驱动轮(21、22)转动，使所述窗内机(2)可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机(2)设有与其底面相贴合的擦窗布(23)，所述擦窗布(23)可与所述窗内机(2)分离，所述窗外机(1)和窗内机(2)的底面上相对应的位置设有若干对失电吸盘式电磁铁(31、32；33、34；35、36；37、38)。

【技术特征摘要】
1.一种磁力吸附结构的擦窗机器人，包括窗外机(1)和窗内机(2)，所述窗内机(2)内设有电源，其特征在于：所述窗外机(1)底面设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有可分离的玻璃水槽(12)，所述玻璃水槽(12)内设有可分离的擦窗海绵(13)，所述窗外机(1)底面两侧边缘处设有刮条(14、15)，所述窗外机(1)底面设有若干滚轮(16)，使所述窗外机(1)可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机(2)内部设有电机与所述电源连接，所述窗内机(2)底面设有2个驱动轮(21、22)，所述电机分别驱动所述驱动轮(21、22)转动，使所述窗内机(2)可以底面贴合在玻璃表面滑动，所述窗内机(2)设有与其底面相贴合的擦窗布(23)，所述擦窗布(23)可与所述窗内机(2)分离，所述窗外机(1)和窗内机(2)的底面上相对应的位置设有若干对失电吸盘式电磁铁(31、32；33、34；35、36；37、38)。2.如权利要求1所述的一种磁力吸附结构的擦窗机器人，其特征在于：它还包括无线遥控器，所述窗外机和窗内机还分别设有无线通信模块。3.如权利要求1所述的一种磁力吸附结构的擦窗机器人，其特征在于：所述窗外机(1)和窗内机(2)还分别设有安全绳索。4.如权利要求1所述的一种磁力吸附结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44