一种双边抛洒式投饵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双边抛洒式投饵机，基座上固定有料斗，在料斗的下料口的下方设有卸料筒，在卸料筒内设有沿该卸料筒的中轴线方向输送饵料的螺杆，在卸料筒的一侧设有与其相贯通的抛料槽，其另一侧设有用以驱动螺杆的第一伺服电机，在抛料槽的上方设有一侧端部延伸至该抛料槽内的拨杆，在基座上设有径向穿过拨杆中部的轴销，拨杆的另一侧端部则连接有用以驱动该拨杆以柱销的圆心为支点进行往复摆动的偏心轮，在偏心轮的旁侧设有用于驱动该偏心轮的第二驱动电机。其解决了“投饵机在单位时间内投料速度及投饵量得以稳定控制，且为双方向进行投料”的技术问题，具备了单位时间内的投饵量及投饵频率可控制，下料量便于计算以及多方向抛料等优点。

A bilateral spreading type feeding machine

The utility model discloses a two-sided casting type feeding machine, a hopper fixed on the base, below the lower hopper mouth is provided with a discharge tube in the discharging cylinder is provided with a screw conveyor feed along the axis direction of the discharge tube, on one side of the discharging cylinder is provided with a groove and polishing material through, the other side is provided with a first servo motor to drive screw, above the feeding groove is provided with a side end extending to the feeding groove of the lever, the base is provided with a radial pin rod through the shaft of the central end of the other side of the shift lever is connected with the driving. Bar to pin center as the fulcrum of the eccentric wheel reciprocating swing, in the side of the eccentric wheel is used to drive the eccentric wheel drive motor second. The solution to the \bait feeding machine in unit time and feeding speed stabilized control, and technical problems for double direction feeding\, with the quantity of feeding and feeding frequency in unit time can control the feeding amount, easy calculation and multi direction polishing material etc..

【技术实现步骤摘要】
一种双边抛洒式投饵机
本技术涉及一种投饵机，特别是一种双边抛洒式投饵机。
技术介绍
目前养殖业主要采用两种投饵方式，即人工投饵和投饵机自动投饵。其中，人工投饵主要是人为估计投饵时间，人工抛洒饵料，通过视觉观察养殖对象摄食情况决定投饵量和投饵时间，人工投饵方式增加了养殖人员的劳动量，提高了人工成本，而且人工抛洒饵料的随意性大，容易造成养殖对象摄食不均匀，影响其生长。投饵机自动投饵方式主要是将饵料提前储存于投饵机的料仓中，在设定的投喂时间内按照设定的投饵量投放饵料，其具备定时定量进行匀速投饵的特点，利用投饵机抛洒饵料能够减小养殖人员的劳动强度，符合养殖自动化的发展要求。但是，现已投入使用的投饵机均是采用皮带输送式下料机构将料箱内的饵料输送至抛料槽内，再利用气吹方式实现定时定量的投料，其均只能在设定的投料时间内且按照设定的投料量实现定速投料，考虑到皮带输送式下料机构的饵料输送稳定性，其单位时间内的投料量往往存在较大偏差，而且根据养殖对象摄食特点改变投饵量和投饵频率尚不能实现，仅仅是代替了人工抛洒饵料这个重复的动作；同时，现有的投饵机均只能单方向抛洒饵料，饵料抛洒方向无法改变，只能通过挪动投饵机来改变饵料抛洒方向，耗费时间，降低了效率。因此，申请人认为有必要对现有的投饵机结构作进一步的结构设计改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种在单位时间内投料速度及投饵量得以稳定控制，且为双方向进行投料的双边抛洒式投饵机。为了实现上述目的，本技术所设计的一种双边抛洒式投饵机，包括基座；所述基座上设有沿其高度方向上进行延伸的支臂，在支臂上固定有料斗，在料斗的下料口的下方设有卸料筒，所述卸料筒固定在基座上，其筒壁上设有与料斗的下料口相对接的开口，在卸料筒内设有沿该卸料筒的中轴线方向输送饵料的螺杆，在卸料筒的一侧设有与其相贯通，且固定至基座上的抛料槽，其另一侧则设有用以驱动螺杆，且固定至基座上的第一伺服电机，在抛料槽的上方设有一侧端部延伸至该抛料槽内的拨杆，在基座上设有轴销，轴销径向穿过拨杆的中部，拨杆的另一侧端部则连接有用以驱动该拨杆以柱销的圆心为支点进行往复摆动的偏心轮，在偏心轮的旁侧设有用于驱动该偏心轮，且固定在基座上的第二驱动电机。一种优选，上述卸料筒在基座上的具体安装结构为：所述基座上设有沿其高度方向上进行延伸的一对支座，该对支座位于前述中支臂的同一侧，所述卸料筒固定至该对支座上。上述一种双边抛洒式投饵机，饵料先被放入其结构中的料斗内，再通过第一伺服电机带动卸料筒内的螺杆将上述饵料输送至抛料槽内，区别于现在的皮带输送式定时下料结构，考虑到在第一伺服电机的设定转速下，螺杆的转速是恒定的，螺杆的螺距L、螺杆直径D、螺纹顶峰宽度e以及螺距之间的容积F也均是恒定，因此其单位时间内的投料量往往是恒定的。而且，上述投饵机通过控制第一伺服电机的速度快慢便可以直接决定本投饵机的下料速度，可根据养殖对象摄食特点改变投饵量和投饵频率。同时，上述投饵机的第二伺服电机控制偏心轮带动拨杆，通用转动的偏心轮带动拨杆将抛料槽中的饵料抛洒出去，区别于现在的气动式下料机构，第二伺服电机的转速直接控制抛洒料的速度，使得抛料的速度及抛料的距离均能够得以稳定控制，通过拨杆的左右摆动将饵料向着两边方向抛洒，区别于单方向投料的方式，节省劳动时间，提高效率。一种改进技术方案，上述延伸至抛料槽内的拨杆的一侧端部上设有拨杆刷。上述一种改进技术方案中连接至拨杆的一侧端部上的拨杆刷能够有效的将抛料槽内的饵料从该抛料槽内抛洒出去，进一步的提升上述一种投饵机的投饵稳定性。再进一步的技术改进方案，上述抛料槽的槽底部呈弧面，其曲率与拨杆刷的运行轨迹相一致，且在拨杆刷的摆动过程中该拨杆刷的底部始终与槽底部相贴合；上述拨杆刷的宽度与抛料槽的槽宽相一致。上述再进一步的技术改进方案中所述抛料槽的槽内不会出现饵料的堆积死角，避免抛料槽内出现饵料因长时间堆积而结块的情况，在上述投饵机非工作状态下，有效地保持其抛料槽的清洁性，避免因滋生细菌从而影响后一次投饵的饵料品质的情况发生。再进一步的技术改进方案，上述卸料筒呈透明或半透明结构，即上述卸料筒采用透明或半透明材质制作，而常见的透明或半透明材质有PP塑料、PVC塑料等。上述再进一步的技术方案中所述卸料筒采用透明或半透明材质制作，养殖人员透过卸料筒可以明确地观察到该卸料筒内螺杆的饵料输送量。本技术得到的一种双边抛洒式投饵机，其具备了整体结构简单，单位时间内的投饵量及投饵频率可观察及可控制，下料量便于计算以及抛料的多方向等优点；在经济效益上大大降低了饵料的浪费，减少了成本，降低了劳动力；在环境上大大的提高了饵料的利用率，降低了饵料未被食用对养殖水体造成的污染。附图说明图1是实施例1所提供一种双边抛洒式投饵机的结构示意图；图2是实施例1中卸料筒与螺杆两者的装配示意图；图3是实施例2所提供一种双边抛洒式投饵机的结构示意图；图4是实施例3所提供一种双边抛洒式投饵机的结构示意图。图中：基座1、支臂2、料斗3、下料口3-1、卸料筒4、开口4-1、螺杆5、抛料槽6、槽底部6-1、第一伺服电机7、拨杆8、轴销9、偏心轮10、第二驱动电机11、拨杆刷12、支座13。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1：如图1所示，本实施例中所提供的一种双边抛洒式投饵机，包括基座1；所述基座1上设有沿其高度方向上进行延伸的支臂2，在支臂2上固定有料斗3，在料斗3的下料口3-1的下方设有卸料筒4，如图2所示，所述卸料筒4固定在基座1上，其筒壁上设有与料斗3的下料口3-1相对接的开口4-1，在卸料筒4内设有沿该卸料筒4的中轴线方向输送饵料的螺杆5，本实施例中所述卸料筒4呈透明结构，采用透明PP材质制作，以方便养殖人员透过卸料筒4可以明确地观察到该卸料筒4内螺杆5的饵料输送量，在卸料筒4的一侧设有与其相贯通，且固定至基座1上的抛料槽6，其另一侧则设有用以驱动螺杆5，且固定至基座1上的第一伺服电机7，在抛料槽6的上方设有一侧端部延伸至该抛料槽6内的拨杆8，在基座1上设有轴销9，该轴销9径向穿过拨杆8的中部，拨杆8的另一侧端部则连接有用以驱动该拨杆8以柱销的圆心为支点进行往复摆动的偏心轮10，在偏心轮10的旁侧设有用于驱动该偏心轮10，且固定在基座1上的第二驱动电机11。上述卸料筒4在基座1上的具体安装结构为：所述基座1上设有沿其高度方向上进行延伸的一对支座13，该对支座13位于前述中支臂2的同一侧，所述卸料筒4固定至该对支座13上。上述一种双边抛洒式投饵机，饵料先被放入其结构中的料斗3内，再通过第一伺服电机7带动卸料筒4内的螺杆5将上述饵料输送至抛料槽6内，区别于现在的皮带输送式定时下料结构，考虑到在第一伺服电机7的设定转速下，螺杆5的转速是恒定的，螺杆5的螺距L、螺杆5直径D、螺纹顶峰宽度e以及螺距之间的容积F也均是恒定，因此其单位时间内的投料量往往是恒定的。而且，上述投饵机通过控制第一伺服电机7的速度快慢便可以直接决定本投饵机的下料速度，可根据养殖对象摄食特点改变投饵量和投饵频率。同时，上述投饵机的第二伺服电机控制偏心轮10带动拨杆8，通用转动的偏心轮10带动拨杆8将抛料槽6中的饵料抛洒出去，区别于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双边抛洒式投饵机，包括基座；其特征是所述基座上设有沿其高度方向上进行延伸的支臂，在支臂上固定有料斗，在料斗的下料口的下方设有卸料筒，所述卸料筒固定在基座上，其筒壁上设有与料斗的下料口相对接的开口，在卸料筒内设有沿该卸料筒的中轴线方向输送饵料的螺杆，在卸料筒的一侧设有与其相贯通，且固定至基座上的抛料槽，其另一侧则设有用以驱动螺杆，且固定至基座上的第一伺服电机，在抛料槽的上方设有一侧端部延伸至该抛料槽内的拨杆，在基座上设有轴销，轴销径向穿过拨杆的中部，拨杆的另一侧端部则连接有用以驱动该拨杆以柱销的圆心为支点进行往复摆动的偏心轮，在偏心轮的旁侧设有用于驱动该偏心轮，且固定在基座上的第二驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种双边抛洒式投饵机，包括基座；其特征是所述基座上设有沿其高度方向上进行延伸的支臂，在支臂上固定有料斗，在料斗的下料口的下方设有卸料筒，所述卸料筒固定在基座上，其筒壁上设有与料斗的下料口相对接的开口，在卸料筒内设有沿该卸料筒的中轴线方向输送饵料的螺杆，在卸料筒的一侧设有与其相贯通，且固定至基座上的抛料槽，其另一侧则设有用以驱动螺杆，且固定至基座上的第一伺服电机，在抛料槽的上方设有一侧端部延伸至该抛料槽内的拨杆，在基座上设有轴销，轴销径向穿过拨杆的中部，拨杆的另一侧端部则连接有用以驱动该拨杆以柱销的圆心为支点进行往复摆动的偏心轮，在偏心轮的旁侧设有用于驱动该偏心轮，且固定在基座上的第二驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种双边抛洒式投饵机，其特征是上述延伸至抛料槽内的拨杆的一侧端部上设有拨杆刷。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，于爱兵，郑堤，孙笠，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33