立体种植方法技术

本发明专利技术公开一种立体种植方法，涉及立体种植技术领域，以缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题。本发明专利技术所述的立体种植方法包括：步骤(a)：根据使用环境中的太阳运动轨迹调整所述种植架的方向；步骤(b)：根据所种植物的植株高度，调整相邻的两个所述种植架之间的距离；步骤(c)：将植物栽入所述种植槽内，并将所述种植槽放至所述种植架上；步骤(d)：开启所述驱动装置。本发明专利技术主要应用于立体种植中。

Stereoscopic planting method

The invention discloses a stereo planting method, belonging to the technical field of planting, to alleviate the existing three-dimensional planting shelf, unchanged in the intensive degree of plant arrangement of the case, due to the angle of the sunlight will change as time changes, there is mutual shading between plants, sunlight can cause technical problems for efficient utilization of plants. Including the planting method of the invention comprises the steps of: (a): according to the movement of the sun in the use of the environment to adjust the planting frame direction; step (b): according to the plant height of the plants, the adjustment of the two adjacent the planting frame and the distance between the steps; (c): plant planted in the planting groove, and the groove is put to the crop planting frame; step (d): open the drive device. The invention is mainly applied to stereoscopic planting.

【技术实现步骤摘要】
立体种植方法
本专利技术涉及立体种植
，具体而言，涉及一种立体种植方法。
技术介绍
农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。现有技术中的立体种植技术主要通过立体种植架来实现，立体种植架分为立柱式、搭架式以及吊挂形式。立柱式立体种植架中植物围绕立柱种植，且在竖直方向上设置多层。搭架式立体种植架为一多层设置的放置架，多层搁板设置在同一竖直平面内或多层搁板错位设置。吊挂式立体种植架主要包括在垂直梯度上分层设置的多排吊篮(或吊槽、吊袋等)。然而，本申请专利技术人发现，植物生长需要进行光合作用，而光合作用必不可少的是阳光，使用现有技术中的立体种植架，无论是立柱式、搭架式还是吊挂式，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，植物对于阳光的利用率均不会很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体种植机和立体种植系统，以缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题。本专利技术提供一种立体种植方法，通过立体种植机来实现，所述立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在所述种植架上的种植槽，与多个所述种植架分别连接的传动装置，通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置，以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置，多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置用于驱动多个所述种植架在竖直平面内沿封闭环形转动；该方法包括：步骤(a)：根据使用环境中的太阳运动轨迹调整所述种植架的方向；步骤(b)：根据所种植物的植株高度，调整相邻的两个所述种植架之间的距离；步骤(c)：将植物栽入所述种植槽内，并将所述种植槽放至所述种植架上；步骤(d)：开启所述驱动装置。实际应用时，所述立体种植机还包括：设置在所述封闭环形底部的营养液槽，所述种植槽内填充有基质，且所述种植槽上设置有进液口，所述营养液槽内填充有营养液，当所述传动装置带动任意所述种植架运动至所述封闭环形的最低点时，所述种植槽的所述进液口均低于营养液液面的高度；所述步骤(c)中需根据植物的品种，选择合适的基质材料；该方法还包括步骤(e)：根据植物根系的需水量和所述基质的吸水速度调整所述营养液槽内的所述营养液液面的高度。其中，所述立体种植机还包括用于控制所述传动装置启停以及运行速度的控制装置；该方法还包括步骤(f)：根据所述植物根系的需水量和所述基质的吸水速度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。具体地，所述立体种植机还包括用于检测所述基质湿度的湿敏探头，所述湿敏探头和所述控制装置电连接；所述步骤(f)中：通过湿敏探头实时检测所述基质的湿度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。进一步地，所述立体种植机还包括用于检测所述基质内的所述营养液的各组分浓度的营养液检测仪，所述营养液检测仪与所述控制装置电连接；所述步骤(f)中：还需要根据所述基质中所述营养液的浓度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间。进一步地，所述立体种植机还包括分别与所述营养液槽通过第一电磁阀连通的多个营养液储存箱，所述第一电磁阀与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(g)：根据所述基质中的所述营养液各组分的浓度，将所需的组分送入所述营养液槽内。进一步地，所述立体种植机还包括设置在所述营养液槽底部的排液口，所述排液口处设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(h)：根据所述营养液槽内的所述营养液液面高度、所述基质的湿度以及所述基质内的所述营养液的浓度，控制所述营养液槽内的所述营养液液面的高度。实际应用时，所述立体种植机还包括：设置在所述种植架上的照度仪，以及LED植物补光灯，所述照度仪和所述LED植物补光灯均与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤(i)：根据所述植物的品种确定所需的光照强度，判断所述植物当前是否达到所需的光照强度，并为未达到所需光照强度的所述植物补光。相对于现有技术，本专利技术提供的立体种植方法具有以下优势：本专利技术提供的立体种植方法中，为了使种植槽内的植物受到最大的光照强度，需要根据太阳的运动轨迹调整种植架的方向，即支撑装置的朝向，同时还需要根据植物的植株高度，调整相邻两个种植架之间的距离，以降低多个种植架沿封闭环形运动时，植物植株与相邻的种植架发生干涉的几率，同时由于多个种植架两两平行设置，因此合理地调整相邻两个所述种植架之间的距离还能够尽可能的改善相邻的两个种植架彼此遮光的情况，将植物栽入种植槽内，并将种植槽放至种植架上，开启驱动装置后，驱动装置通过传动装置带动多个种植架沿封闭环形运动，每个种植架上的植物均能够在一个运动周期内(即种植架随传动装置沿封闭环形运动一圈)得到充足的光照，因此使用本专利技术提供的立体种植方法能够缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题。本专利技术还提供一种立体种植方法，通过立体种植大棚实现，所述立体种植大棚包括：多个立体种植机，设置在所述立体种植大棚内的多个温感探头，以及设置在所述立体种植大棚内的多个温控装置，所述温感探头和所述温控装置均与所述控制装置电连接；该方法包括步骤100：通过本专利技术提供的另一种立体种植方法控制所述立体种植机；步骤200：实时监测并调节所述立体种植大棚内的温度。实际应用时，所述立体种植大棚内还包括：二氧化碳探头，以及新风装置，所述二氧化碳探头和所述新风装置均与所述控制装置电连接；该方法还包括步骤300：实时监测并调节所述立体种植大棚内的二氧化碳浓度。上述立体种植方法与本专利技术提供的另一种立体种植方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例提供的立体种植机的立体结构示意图；图2为本实施例提供的立体种植机中支撑装置的结构示意图；图3为本实施例提供的立体种植机中传动装置的结构示意图；图4为本实施例提供的立体种植机中传动装置与营养液槽位置关系示意图；图5为图3中A部分局部放大图。图标：10－种植架；11－种植槽；111－进液口；20－传动装置；21－第一传动带；22－第二传动带；23－传动轮；24－传动轴；25－连接件；30－支撑装置；31－第一支架；32－第二支架；33－固定架；40－营养液槽；41－营养液储存箱；42－排液口；43－营养液液面。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体种植方法，其特征在于，通过立体种植机来实现，所述立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在所述种植架上的种植槽，与多个所述种植架分别连接的传动装置，通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置，以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置，多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置用于驱动多个所述种植架在竖直平面内沿封闭环形转动；该方法包括：步骤(a)：根据使用环境中的太阳运动轨迹调整所述种植架的方向；步骤(b)：根据所种植物的植株高度，调整相邻的两个所述种植架之间的距离；步骤(c)：将植物栽入所述种植槽内，并将所述种植槽放至所述种植架上；步骤(d)：开启所述驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种立体种植方法，其特征在于，通过立体种植机来实现，所述立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在所述种植架上的种植槽，与多个所述种植架分别连接的传动装置，通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置，以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置，多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置用于驱动多个所述种植架在竖直平面内沿封闭环形转动；该方法包括：步骤(a)：根据使用环境中的太阳运动轨迹调整所述种植架的方向；步骤(b)：根据所种植物的植株高度，调整相邻的两个所述种植架之间的距离；步骤(c)：将植物栽入所述种植槽内，并将所述种植槽放至所述种植架上；步骤(d)：开启所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的立体种植方法，其特征在于，所述立体种植机还包括：设置在所述封闭环形底部的营养液槽，所述种植槽内填充有基质，且所述种植槽上设置有进液口，所述营养液槽内填充有营养液，当所述传动装置带动任意所述种植架运动至所述封闭环形的最低点时，所述种植槽的所述进液口均低于营养液液面的高度；所述步骤(c)中需根据植物的品种，选择合适的基质材料；该方法还包括步骤(e)：根据植物根系的需水量和所述基质的吸水速度调整所述营养液槽内的所述营养液液面的高度。3.根据权利要求2所述的立体种植方法，其特征在于，还包括步骤(f)：根据所述植物根系的需水量和所述基质的吸水速度，调整所述传动装置的运行速度，以及所述种植槽在所述营养液槽内停留的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝山，
申请(专利权)人：谢宝山，
类型：发明
国别省市：河南,41