一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。空胶车入口传送链道下面设有电机，传送链道中部有胶车检测接近开关、第一个挡块电磁铁、第二个挡块电磁铁、胶车装料胶框的第一个限位行程开关、胶车装料胶框的第二个限位行程开关，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），漏斗上装有驱动漏斗运动的电机，漏斗电机可正反转运行，装胶漏斗由左限位行程开关、右限位行程开关控制其行程范围，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有驱动电机。本实用新型专利技术的有益效果是能够使装胶工序的生产过程由手动操作变为自动操作，使装胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统
本技术涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。
技术介绍
中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥生产线电气自动控制系统的研究还不多见。按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装胶部分；运胶部分；烘干部分；卸料部分；机械手抓胶部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥前装胶工序生产过程的电气自动控制。
技术实现思路
本技术是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统。该电气控制系统的专利技术，可使橡胶干燥生产线装胶工序的生产过程由人工操作变为自动操作，不仅可使装胶工序实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。本技术采用的技术方案是：空胶车入口传送链道下面面设有电机M1、电机M2，胶车装料胶框的料格（2排，每排14个，共28个料格），传送链道中部有胶车检测接近开关JK1、第一个挡块电磁铁DT1、第二个挡块电磁铁DT2、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK1、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK2，传送链道中上部装有装胶漏斗（在空中），装胶漏斗的运动由电机M3驱动，电机M3可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK3、右限位行程开关XK4，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M4。自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，传送链道电机M1运转把空胶车运过来，接近开关JK1检测到胶车，第一个电磁铁DT1动作挡块下降放空胶车过来，电磁铁DT1延时10秒断电返回，电机M2运行把空胶车运过来，空胶车碰到胶框的第一个限位行程开关XK1，电机M2停止运行，装胶漏斗电机M3正转运行，从左到右依次装满装料胶框前排的14个料格，电机M3的左右限位有左限位行程开关XK3、右限位行程开关XK4来控制，装满14个料格后，右限位行程开关XK4动作，装胶漏斗电机M3反转运行，碰到左限位行程开关XK3停止反转，电机M2运行把装满14个料格的胶车往前运，胶车碰到胶框的第二个限位行程开关XK2，电机M2停止运行，装胶漏斗电机M3正转运行，从左到右依次装满装料胶框后排的14个料格，装满14个料格后，右限位行程开关XK4动作，装胶漏斗电机M3反转运行，碰到左限位行程开关XK3停止反转，电机M4运行把装满湿橡胶的胶车运出去，15秒后电机M4停止，说明装满湿橡胶的胶车已被运出，一个装胶工序结束进入下一个工作循环。本技术的有益效果，使橡胶干燥生产线装胶工序的生产过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶干燥生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。附图说明图1是本技术实施电气自动控制系统的电气元件布置图。图中1.电机M42.电机M33.行程开关XK34.胶框的料格（28个）5.电机M26.电机M17.接近开关JK18.电磁铁DT19.行程开关XK110.行程开关XK411.行程开关XK212.电磁铁DT2。具体实施方式空胶车入口传送链道下面设有电机M16、电机M25，胶车装料胶框的料格4（2排，每排14个，共28个料格），传送链道中部有胶车检测接近开关JK17、第一个挡块电磁铁DT18、第二个挡块电磁铁DT212、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK19、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK211，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），装胶漏斗的运动由电机M32驱动，电机M32可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK33、右限位行程开关XK410，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M41。电气自动控制过程：电源接通，按启动按钮，传送链道电机M16运转把空胶车运过来，接近开关JK17检测到胶车，第一个电磁铁DT18动作挡块下降放空胶车过来，电磁铁DT18延时10秒断电返回，电机M25运行把空胶车运过来，空胶车碰到第一个限位行程开关XK19，电机M25停止运行，装胶漏斗电机M32正转运行，从左到右依次装满装料胶框前排的14个料格，电机M32的左右限位有左限位行程开关XK33、右限位行程开关XK410来控制，装满14个料格后，右限位行程开关XK410动作，装胶漏斗电机M32反转运行，碰到左限位行程开关XK33停止反转，电机M25运行把装满14个料格的胶车往前运，胶车碰到第二个限位行程开关XK211，电机M25停止运行，装胶漏斗电机M32正转运行，从左到右依次装满装料胶框后排的14个料格，装满14个料格后，右限位行程开关XK410动作，装胶漏斗电机M32反转运行，碰到左限位行程开关XK33停止反转，电机M41运行把装满湿橡胶的胶车运出去，15秒后电机M41停止，说明装满湿橡胶的胶车已被运去，一个装胶工序结束进入下一个工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天然橡胶干燥生产线装胶工序自动控制系统，其特征在于：空胶车入口传送链道下面设有电机M1（6）、电机M2（5），传送链道中部有胶车检测接近开关JK1（7）、第一个挡块电磁铁DT1（8）、第二个挡块电磁铁DT2（12）、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK1（9）、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK2（11），传送链道中上部有装胶漏斗，装胶漏斗运动由电机M3（2）驱动，电机M3（2）可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK3（3）、右限位行程开关XK4（10），装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M4（1）。

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶干燥生产线装胶工序自动控制系统，其特征在于：空胶车入口传送链道下面设有电机M1（6）、电机M2（5），传送链道中部有胶车检测接近开关JK1（7）、第一个挡块电磁铁DT1（8）、第二个挡块电磁铁DT2（12）、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珍，张方方，樊军庆，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南,46