【技术实现步骤摘要】
低重合率显微图像的无缝拼接方法
本专利技术涉及数字图像处理
,特别涉及一种相邻显微图像低重合率下无缝拼接的方法。
技术介绍
生物样本的显微镜检观察一直存在非常耗时且效率低下的问题,目前全自动镜检平台逐步代替原有的人工镜检,这大大地节省了人力。为了获得大视野大场景的显微图像,需要对多场景下的图像进行拼接。若全自动镜检机需要N个不同小视野下的大视野图像,这需要有效地把这N个显微图像拼接成一副无缝图像,以备后续实现生物样本的自动分类、识别与计数。图像拼接应用于工业测量,其核心技术为图像配准技术,包括模板配准方法、相位相关度法和特征匹配法。这些方法以相邻图像的重叠区域为配准基础,依赖于图像本身的特征进行配准,因此拼接精度不高,计算量非常大,对重叠区域的重叠比例要求比较高,有的甚至要达到50%以上的重叠比例。当测量物镜倍数较高时,测量视场本身已经比较小的情况下,大的重叠比例严重制约了拼接对测量视场面积的扩大,特别是当重叠区域没有明显的特征时,甚至会出现无法匹配的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低重合率显微图像的无缝拼接方法,该方法能够有效地提高多场景下图 ...
【技术保护点】
一种低重合率显微图像的无缝拼接方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1:选取参考图和待拼接图的感兴趣区域即ROI,对ROI进行预处理;步骤2:提取ROI的SURF特征点,采用FLANN方法对特征点进行粗匹配;步骤3:根据两幅图像的偏移范围剔除空间距离过大的匹配对;步骤4:统计余下匹配对的空间距离的离散分布,以最大分布概率所对应的区间为标准范围,进一步剔除误匹配对;若匹配对不足,返回前述步骤,修改特征提取参数及匹配参数,以获取更多匹配对;步骤5:根据余下匹配对,计算两幅图像的位置关系;步骤6:对待拼接图进行亮度调整,采取加权平均法对图像进行融合;其中:所述低重合率为相邻图 ...
【技术特征摘要】
1.一种低重合率显微图像的无缝拼接方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1:选取参考图和待拼接图的感兴趣区域即ROI,对ROI进行预处理;步骤2:提取ROI的SURF特征点,采用FLANN方法对特征点进行粗匹配;步骤3:根据两幅图像的偏移范围剔除空间距离过大的匹配对;步骤4:统计余下匹配对的空间距离的离散分布,以最大分布概率所对应的区间为标准范围,进一步剔除误匹配对;若匹配对不足,返回前述步骤,修改特征提取参数及匹配参数,以获取更多匹配对;步骤5:根据余下匹配对,计算两幅图像的位置关系;步骤6:对待拼接图进行亮度调整,采取加权平均法对图像进行融合;其中:所述低重合率为相邻图像间的重合率在3%~11%之间。2.根据权利要求1所述的低重合率下的显微图像无缝拼接方法,其特征在于,所述步骤1具体为:读取参考图像I0(x,y)和待拼接图像I1(x,y),选取两幅图中包含重叠部分的临近区域作为感兴趣区域ROI,采用中值滤波法去除ROI中的噪声点,其中,滤波窗口大小设置为3×3;采用直方图均衡化的方法,扩大其动态范围,以增强图像的对比度。3.根据权利要求1所述的低重合率下的显微图像无缝拼接方法,其特征在于,所述步骤2具体为:分别提取ROI中的SURF特征点,每个特征点用一个等长的特征向量描述,提取出的特征点集分别记为F0和F1;采用FLANN方法,对于F0中的每个特征点,在F1中找出与之特征向量距离最小的K个点,K=2,若最小距离与次小距离的比值小于一定阈值,则认为最小距离所对应的点是匹配的;否则,认为F0中的该特征点在F1中是没有与其匹配的特征点;其中,一定阈值初始值设为0.5。4.根据权利要求1所述的低重合率下的显微图像无缝拼接方法,其特征在于,所述步骤3具体为:根据多次所采集图像样本的特征,图像重叠率在3%~11%之间,垂直方向的偏移量在5%以内,取较大边界11%和5%,得出对应的边界偏移量,以此为门限,对粗匹配结果中的每对匹配点,判断其空间距离是否满足该门限条件,满足则保留;不满足...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洪英,陈雪蓉,张烽,肖志睿,严斯能,
申请(专利权)人:华东师范大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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