【技术实现步骤摘要】
用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具
本技术涉及薄壁回转类零件的加工,尤其涉及一种用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具。
技术介绍
现有薄壁回转类零件在加工时,多是在加工平台或机床上,利用夹具将薄壁回转类零件夹持固定住,然后加工的刀具按照加工要求对零件进行加工,夹具多是使用的磁性卡盘、多爪卡盘或胀套式夹具。这些夹具将薄壁回转类零件从一面夹持,装夹和加工过程中,为保证加工过程保持足够的刚度,零件会受到一定挤压,而且这些类型的夹具虽然对薄壁回转类零件的加工适用,可以解决一部分的挤压变形问题,但不适用装夹薄壁球形或类球形关节零件。由于磁性卡盘、多爪卡盘或胀套式夹具是从零件一面进行夹持,球形或类球形关节零件在装夹和加工上就比较困难,如果装夹过紧,又会因为受力太大发生挤压变形,影响零件的加工,从而限制了薄壁球形或类球形关节零件的加工。薄壁球形或类球形关节零件因其独特的结构特点和工作特性在机器人和含有球形关节零件的场合得到广泛应用。但是,在薄壁球形或类球形关节零件的加工过程中,由于薄壁球形或类球形关节零件刚度低,加工工艺性差,在现有的卡盘式或账套式夹具的夹紧力和切削力 ...
【技术保护点】
一种用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具,其特征在于:包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪,所述柔性卡爪的内侧为圆弧面,在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。
【技术特征摘要】
1.一种用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具,其特征在于:包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪,所述柔性卡爪的内侧为圆弧面,在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。2.如权利要求1所述的用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具,其特征在于:所述安装在横梁两端的柔性卡爪分别为由多个柔性小卡爪组成的一组柔性卡爪组。3.如权利要求2所述的用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具,其特征在于:所述一组柔性卡爪组包括两个柔性小卡爪。4.如权利要求2或3所述的用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭鲁滨,丁红汉,陈有光,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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