电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置，其以来自扭矩传感器的转向扭矩来检知出驾驶员在自动转向模式中转动了转向盘，以与发生扭矩的大小对应的容量来切换到手动转向模式，不会给驾驶员带来不协调的感觉。电动助力转向装置具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元。转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值；扭矩积分判定单元通过对转向扭矩进行积分并与阈值比较来输出转向扭矩判定信号；切换单元输入第一电动机电流指令值和第二电动机电流指令值，并根据切换信号或转向扭矩判定信号来切换。扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、积分运算单元及切换判定单元。根据自动转向模式和手动转向模式的切换指令或转向扭矩判定信号，切换单元被切换。

Electric Power Steering

The invention provides an electric power steering device, the torque sensor from the steering torque to check out the driver in the automatic steering mode in the steering wheel to rotate, and corresponding torque capacity size to switch to manual steering mode, will not bring the sense of incongruity to the driver. The electric power steering device has a steering angle control unit, a torque integration decision unit and a switching unit. The steering angle control unit calculates second motor torque current command value; integral determining unit by using the integral of the steering torque and steering torque output is compared with a threshold value to determine whether the signal input of the first switch unit; motor current command Zhi Hedi two motor current command value, and according to the switching signal or determine the steering torque signal to switch. The torque integral decision unit comprises a torque value comparison unit, an integral operation unit and a switching decision unit. The switching unit is switched according to the switching command or the steering torque determination signal of the automatic steering mode and the manual steering mode.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置本申请是申请号为201480002501.1(PCT/JP2014/050421)、申请日为2014年1月14日、专利技术名称为“电动助力转向装置”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种电动助力转向装置，其具有自动转向模式(停车辅助模式)功能和手动转向模式功能，将电动机产生的辅助扭矩赋予车辆的转向系统。本专利技术尤其涉及一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置改善了从自动转向模式到手动转向模式的切换判定的性能。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助扭矩)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经减速机由齿轮或皮带等传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确产生转向辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置(EPS)进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值的差变小，电动机外加电压的调整通常用调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比指令值来进行。如图1所示，对电动助力转向装置的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速计算第一电动机电流指令值，基于所述第一电动机电流指令值驱动电动机对转向系统进行辅助控制，并具有切换自动转向模式和手动转向模式的功能，其特征在于：具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元，所述转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值以便使实际转向角靠近目标转向角；所述扭矩积分判定单元通过对所述转向扭矩的绝对值进行积分，并将变成积分领域的积分输出值与积分阈值进行比较，以便输出转向扭矩判定信号；所述切换单元输入所述第一电动机电流指令值和所述第二电动机电流指令值，并基于用来切换所述自动转向模式和所述手动转向模式的切换信号或所述转向扭矩判定信号而被切换，所...

【技术特征摘要】
2013.01.29 JP JP2013-014603;2013.02.07 JP JP2013-01.一种电动助力转向装置，其基于转向扭矩和车速计算第一电动机电流指令值，基于所述第一电动机电流指令值驱动电动机对转向系统进行辅助控制，并具有切换自动转向模式和手动转向模式的功能，其特征在于：具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元，所述转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值以便使实际转向角靠近目标转向角；所述扭矩积分判定单元通过对所述转向扭矩的绝对值进行积分，并将变成积分领域的积分输出值与积分阈值进行比较，以便输出转向扭矩判定信号；所述切换单元输入所述第一电动机电流指令值和所述第二电动机电流指令值，并基于用来切换所述自动转向模式和所述手动转向模式的切换信号或所述转向扭矩判定信号而被切换，所述扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、积分运算单元及切换判定单元，所述扭矩值比较单元将所述转向扭矩的绝对值与扭矩阈值进行比较，并将所述绝对值作为输出信号输出；所述积分运算单元对所述输出信号进行积分，并输出所述积分输出值；所述切换判定单元通过将来自所述积分运算单元的所述积分输出值与所述积分阈值进行比较，来输出所述转向扭矩判定信号，所述积分运算单元在所述自动转向模式中，并且当所述转向扭矩的绝对值达到了所述扭矩阈值的时候，开始所述输出信号的积分运算，当所述积分输出值达到了所述积分阈值的时候，所述切换单元将所述自动转向模式切换到所述手动转向模式。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩积分判定单元在所述扭矩值比较单元的前段具备用于除去所述转向扭矩的杂音的低通滤波器。3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩积分判定单元在所述扭矩值比较单元的后段具备用于限制上下限值的限制器。4.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩积分判定单元在所述扭矩值比较单元的后段具备用于限制上下限值的限制器。5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩值比较单元具备在所述自动转向模式中，并且当所述转向扭矩小于所述扭矩阈值的时候，输出用来对所述积分运算单元进行初始化的过去值初始化信号的功能。6.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩值比较单元具备在所述自动转向模式中，并且当所述转向扭矩小于所述扭矩阈值的时候，输出用来对所述积分运算单元进行初始化的过去值初始化信号的功能。7.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭矩值比较单元具备在所述自动转向模式中，并且当所述转向扭矩小于所述扭矩阈值的时候，输出用来对所述积分运算单元进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：椿贵弘，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP