三维自动调平运载装置制造方法及图纸

本申请公开了一种三维自动调平运载装置，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。

Three dimensional automatic leveling delivery device

The invention discloses a three-dimensional automatic leveling device includes a carrier, carrier platform, the platform vehicle is installed on the angle sensor, below the carrying platform is connected with a tilt adjusting device, the tilt adjusting device connected to one end delivery platform, the other end is connected to the machine frame; the tilt adjustment device includes a slider joint bearing, and the push rod and the slide block is connected to the push rod through a joint bearing. According to the technical scheme of the embodiment of the invention provides, by lifting platform vehicle is set, in order to ensure the delivery platform level through the automatic leveling mechanism for adjusting the carrying platform and the vehicle body into the point of view, to avoid the collision caused by the goods carrying platform tilt, ensure the fragile in slope safety transportation.

【技术实现步骤摘要】
三维自动调平运载装置
本公开一般涉及运输领域，具体涉及运载装置领域，尤其涉及三维自动调平运载装置。
技术介绍
目前，在货物运输领域使用的货车内部车厢使用的多为不可调节角度的车厢底，在爬坡运载的过程中货车随坡度倾斜，车厢内装载的货物会沿车厢底所在平面产生滑动，造成货物间的碰撞，这种车箱不能满足运输易碎品或者需要防倾斜的商品的市场需求。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种三维自动调平运载装置。一方面，提供一种三维自动调平运载装置，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术中的三维自动调平运载装置结构示意图；图2为图1的左视图；图3-图6为本专利技术中固定块分布示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1和图2，本专利技术实施例提供一种三维自动调平运载装置，包括运载平台1，所述运载平台1上安装有倾角传感器3，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台1，另一端连接在机架2上；所述倾斜调整装置包括滑块6、关节轴承8和推杆4，所述滑块6通过关节轴8承连接至推杆4。本专利技术实施例提供的三维自动调平运载装置将运载平台设置为可升降模式，自动对运载平台的角度进行调节保证当运载装置处在斜坡上的时候运载平台的水平，避免因运载平台倾斜造成货物的碰撞，保证易碎品在斜坡上能够安全运输，并且能够对运载平台实现三个维度的角度调节。进一步的，所述运载平台1下表面或者所述机架2上表面固定连接有至少三个固定块5，所述固定块5内设有空腔，所述滑块7设置在所述固定块空腔内。本专利技术在运载平台和机架之间设有倾斜调整装置实现对运载平台角度的调节，倾斜调整装置包括推杆，推杆与运载平台或者机架固定连接，图1和图2给出的实施方式中推杆与机架固定连接，实现对运载平台角度的调节，将滑块放置在空腔内保证滑块移动进行位移补偿。进一步的，所述固定块5未与所述运载平台1或者所述机架2相连接的一面开有通孔7，所述关节轴承8穿过所述通孔7固定在滑块6上。当运载平台倾斜，通过推杆的上下移动将运载平台保持在水平的位置，当某一推杆上升或者下降时，两推杆之间的距离会有变化，需要对其沿运载平面方向进行位移补偿，因此通过在固定块内设空腔，空腔底部开通孔，通过该通孔将关节轴承和固定块连接起来，保证滑块在空腔内移动实现对角度的小位移补偿。进一步的，所述通孔7直径小于所述滑块6直径，且大于所述关节轴承直径。滑块放置在固定块的空腔内进行小位移补偿以实现对运载平台角度的调节，通孔的直径设置能够保证滑块不会掉落，并且关节轴承能与滑块相连并且进行一定角度的运动。进一步的，所述固定块内空腔直径大于所述滑块直径。滑块在空腔内运动进行小位移补偿，因此空腔内需有一定的空间供滑块移动。本申请中的运载装置在前进方向需要调节的角度较大，与前进方向垂直的位置需要调节的角度相对较小，沿前进方向对运载平台可调节角度范围为0-45°，保证该运载装置能够适应不同的情况。运载平台下至少设置三个固定块，本实施例图1和图2提供的方案中运载平台下方设置了四个固定块，固定块的形状可根据实际情况的需要进行选择，且四个固定块阵列分布，通过固定块向下连接推杆对运载平台的角度进行三维的调节；根据运载平台的大小，固定块和推杆的个数也可由此增加，并且不同个数的固定块在运载平台下表面排列的形式也不同，如图3-图6所示，当固定块个数为偶数个时，固定块呈阵列分布，当固定块个数为奇数个时，固定块排列形成正多边形，或者如图3所示为等腰三角形结构，保证对运载平台的倾斜角度具有较好的调节效果。进一步的，所述推杆4为液压推杆或者气缸，所述液压推杆连接有油泵或者所述气缸连接有气泵。本实施例中的实现对运载平台角度进行调节的推杆可以有多种实现方式，例如液压式或者气压式，可根据实际情况的需要进行选择。进一步的，所述倾角传感器3具体安装在所述运载平台下表面。倾角传感器安装在运载平台的下表面，可以避免运载货物时损坏倾角传感器。进一步的，还安装有控制机构，所述控制机构与所述倾角传感器电连接，所述倾角传感器用于检测所述运载平台倾斜的角度，所述控制机构用于接收所述角度并根据所述角度计算调整方式。本申请中的倾角传感器用来检测运载平台倾斜的角度，控制机构根据角度确定需要对运载平台进行调节的方式，本实施例中的倾角传感器采用运动处理传感器MPU6050，检测精度较高。进一步的，所述控制机构还与所述推杆电连接，用于根据调整方式控制所述推杆上升或者下降。控制机构确定好调整方式控制不同位置的推杆分别进行上升、下降或者不动作等操作，推杆包括有推杆电机，控制机构根据控制方式控制推杆电机的启动或者停止，进而控制推杆上升或者下降；本申请中的三维自动调平运载装置工作方式可为：在爬坡或者下坡过程中，运载装置整体向前或者向后倾斜，运载平台与水平面成一定角度，倾角传感器将角度信号传送给控制机构，控制机构根据角度信号发送指令给推杆，控制推杆动作，当运载平台恢复到水平位置，推杆停止，将运载平台保持在水平位置。本申请将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维自动调平运载装置，其特征在于，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。

【技术特征摘要】
1.一种三维自动调平运载装置，其特征在于，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。2.根据权利要求1所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述运载平台下表面或者所述机架上表面固定连接有至少三个固定块，所述固定块内设有空腔，所述滑块设置在所述固定块空腔内。3.根据权利要求2所述的三维自动调平运载装置，其特征在于，所述固定块未与所述运载平台或者所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪红军，汪兴兴，吕帅帅，赵南生，张加俏，赵旭，汪楚森，宋狄，杨章剑，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32