一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环；链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条；摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄；绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件。可以实现伸缩臂的伸缩、摆动、旋转的运动，在做清洗作业时可以有效的避免与反应釜搅拌桨叶以及反应釜内壁的接触，增大了该机械系统的使用安全性。同时，采用简单常见的机械结构，机械结构稳定，经济性强。

Positioning telescopic arm device for cleaning reaction kettle

The invention discloses a positioning telescopic cleaning device of reactor, including the connection of manhole flange and fixing mechanism thereof, chain meshing rotary mechanism, swing mechanism, rope wheel drive telescopic arm; and a fixing mechanism comprises a connecting flange fixed flange, flange connection fixing device, inner disk, rolling bearing, antifriction wear ring chain; meshing rotary mechanism includes a drive sprocket mechanism, manual drive bevel gear mechanism, annular chain; swing mechanism including linear ball screw linear guide rail sliding device, a sliding block and a connecting rod, a swinging shaft, a swing arm, and rotate the handle; rope wheel drive telescopic mechanism comprises a first telescopic arm, second section telescopic boom and rope wheel assembly. Can realize telescopic swing, rotation motion of the telescopic arm, doing when cleaning can effectively avoid mixing blade and the contact reactor wall and the reaction kettle, increases the safety of the mechanical system. At the same time, a simple and common mechanical structure is adopted, the mechanical structure is stable and the economy is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置
本专利技术涉及一种反应釜清洗装置，尤其涉及一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。
技术介绍
作为化工生产的核心装置，反应釜在使用过程中，会因为结垢、粘釜现象，引起换热性能降低，反应时间增加，釜壁腐蚀等诸多问题，所以要对反应釜进行清洗。反应釜常用的清洗方法有化学清洗法和机械清洗法。其中化学清洗法是根据设备内污垢成分选用合适的清洗剂。可快速快速清除污垢。但可能会对设备产生腐蚀。此法适用于软、薄的污垢。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台...

【技术特征摘要】
1.一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦艳涛，陈世达，蔡晓君，周梅，贾林达，吴仲斌，江峰，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11