一种高可靠性U型针插装机制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本发明专利技术的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。

A high reliability U type needle machine

The present invention relates to the technical field of medical appliances, in particular to a high reliability U type needle machine, which comprises a working platform, the platform from the front to the back in a discharge, the U pin is transported to the discharge shall specify the location of the feeding mechanism, the positioning device and the silo, the worktable is provided with U from the discharge needle bar clamping positioning device to the first clamping device and the U type needle positioning device from clip to silo in second clamping device, the feeding bar is provided with an inclined plane, a feeding mechanism of the U type needle delivered to the inclined plane, re positioning device comprises a correction claw, claw is arranged on the vertical correcting groove, the first clamping device includes a first jaw mechanism, the first clamping device also includes a first jaw mechanism from parallel to the change of slope position parallel to the slot position correction conversion mechanism, the invention of the first The clamping device is changed from parallel to the inclined plane to parallel to the position of the correcting slot, and the repositioning device does not move, thus ensuring the repeatability accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性U型针插装机
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种高可靠性U型针插装机。
技术介绍
随着电子科技技术的发展，现在社会对于自动化生产设备要求越来越高，机械设备在使用过程中不仅要保证工作的效率还应有一定的可靠性。本专利使用的U型针主要用于医疗领域中，尤其在胃肠手术中使用U型针进行机器缝合代替传统的手动缝合可以大大提高缝合速度而且提高缝合质量。传统U型针针仓一般采用人工装插而使得装插效率低，产量难以保证，目前市面上使用的插针机一般存在工作效率低、插装正确率低、装夹时强度不够等问题。例如专利号为CN102727272的专利公开的一种吻合器钉仓用自动装钉装置，采用单端夹爪进行取钉操作，使用过程中存在夹持时由于一个针脚被夹持，U型针在夹爪夹持过程中经常出现旋转现象导致重定位失效，同时钉子校正装置仅仅是使用了移动的校正夹进行校正，此种设计对于在取料时如果U形针偏移稍大，重定位即无法校正，此外重定位装置本身在每次重定位过程中自身作旋转运动，影响重复精度，这些都会导致重定位时经常出现定位失败的现象，大大的降低了装插机使用的可靠性。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的重定位精度低，插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:包括工作平台，所述的工作平台上从前至后依次设有放料条(2)、将U型针(1)输送至放料条(2)指定位置的上料机构(7)、重定位装置(3)和料仓(8)，所述的工作平台上设有将U型针(1)从放料条(2)夹取至重定位装置(3)的第一夹取装置(5)和将U型针(1)从重定位装置(3)夹取至料仓(8)中的第二夹取装置，所述的放料条(2)上设有一个倾斜面(21)，上料机构(7)将U型针(1)运送至倾斜面(21)，所述的重定位装置(3)包括校正爪(31)，所述的校正爪(31)上设有竖直的校正槽(32)，所述的第一夹取装置(5)包括第一夹爪机构(51)，所述的第一夹取装置(5...

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:包括工作平台，所述的工作平台上从前至后依次设有放料条(2)、将U型针(1)输送至放料条(2)指定位置的上料机构(7)、重定位装置(3)和料仓(8)，所述的工作平台上设有将U型针(1)从放料条(2)夹取至重定位装置(3)的第一夹取装置(5)和将U型针(1)从重定位装置(3)夹取至料仓(8)中的第二夹取装置，所述的放料条(2)上设有一个倾斜面(21)，上料机构(7)将U型针(1)运送至倾斜面(21)，所述的重定位装置(3)包括校正爪(31)，所述的校正爪(31)上设有竖直的校正槽(32)，所述的第一夹取装置(5)包括第一夹爪机构(51)，所述的第一夹取装置(5)还包括将第一夹爪机构(51)从平行于倾斜面(21)位置转变为平行于校正槽(32)位置的转换机构。2.根据权利要求1所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的转换机构包括支架(54)，所述的支架(54)上铰接有连杆(57)，所述的连杆(57)上铰接有曲柄(55)，所述的曲柄(55)在远离连杆(57)的一侧铰接有圆盘(56)，所述的支架(54)上设有供圆盘(56)滑动的滑轨(541)，所述的曲柄(55)下方设有气爪(52)，所述的曲柄(55)上设有供气爪(52)上下滑动的导轨(53)，所述的气爪(52)下方设有所述的第一夹爪机构(51)。3.根据权利要求1或2所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦东东，吴垠，王建涛，沈燕虎，刘勇，
申请(专利权)人：沈燕虎，
类型：发明
国别省市：江苏,32