带电动机的减速器制造技术

本发明专利技术提供一种带电动机的减速器，其具有第1构件、电动机、减速机构和第2构件。电动机产生相对于第1构件的旋转运动。减速机构对从电动机获得的旋转运动进行减速传递。第2构件以减速后的转速相对于第1构件进行相对旋转。在第1构件与第2构件之间存在第1轴承。在第1构件与电动机的转子之间存在第2轴承。并且，减速机构具有存在于非正圆凸轮与挠性外齿齿轮之间的挠性的第3轴承。第2轴承在轴向上的第1位置处与转子保持架在径向上重叠。第3轴承在轴向上的与第1位置不同的第2位置处与转子保持架在径向上重叠。

Reducer with motor

The invention provides a reducer with an electric motor, which has first components, an electric motor, a speed reducing mechanism and a second component. The motor produces a rotational motion relative to the first member. The speed reduction mechanism speeds down the rotational motion obtained from the motor. The second member rotates relative to the first member at a reduced speed. A first bearing is formed between the first member and the second member. There is a second bearing between the first component and the rotor of the motor. And, the third bearing reducer flexible between eccentric cam and the flexible external gear. The second bearing is in the axial first position and the rotor cage overlaps in the radial direction. The third bearing in the axial and first positions at different second positions, and the rotor cage in the radial overlap.

【技术实现步骤摘要】
带电动机的减速器
本专利技术涉及带电动机的减速器。
技术介绍
以往，公知有具有电动机与减速器并使从电动机获得的动力减速后输出的带电动机的减速器。特别是近年来，针对应用于作业机器人或辅助服的关节部分、转台、轮内分度台等的、轴向尺寸小的薄型的带电动机的减速器的需求提高。为了使带电动机的减速器的轴向的尺寸小型化，例如考虑绕旋转轴线设置电动机，在该电动机的外周侧呈同心圆状配置减速机构。这样的话，电动机与减速机构配置于同一轴向位置，因此能够使带电动机的减速器整体在轴向上薄型化。对于在电动机的外周侧配置有减速机构的以往的带电动机的减速器，例如记载于日本公开公报实开昭60-166259号公报中。日本公开公报实开昭60-166259号公报中，公开了在外转子型的马达的外侧配置有作为减速器的波动产生器的构造。这样的构造中，马达的转子轭铁从波动产生器承受偏载荷。即，在马达的驱动中，从波动产生器作用于转子轭铁的径向的载荷变化。但是，在日本公开公报实开昭60-166259号公报的构造中，马达的转子轭铁仅由构成波动产生器的1个轴承支承。因此，在马达的驱动中，转子轭铁容易产生非故意的变形和振动。
技术实现思路
本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电动机的减速器，其具有：第1构件；电动机，其产生相对于所述第1构件的旋转运动；减速机构，其对从所述电动机获得的旋转运动进行减速传递；第2构件，其以减速后的转速相对于所述第1构件进行相对旋转；第1轴承，其将所述第1构件与所述第2构件支承为两者能够相对旋转；以及第2轴承，其将所述第1构件与所述电动机的转子支承为两者能够相对旋转，所述转子具有：转子磁体；以及保持所述转子磁体的转子保持架，所述带电动机的减速器的特征在于，所述减速机构具有：非正圆凸轮，其外周面距旋转轴线的尺寸随周向的位置的不同而不同；挠性外齿齿轮，其对应于所述非正圆凸轮的旋转而变形；挠性的第3轴承，其介于所述非正圆凸轮与所述挠性外...

【技术特征摘要】
2016.02.12 JP 2016-0245361.一种带电动机的减速器，其具有：第1构件；电动机，其产生相对于所述第1构件的旋转运动；减速机构，其对从所述电动机获得的旋转运动进行减速传递；第2构件，其以减速后的转速相对于所述第1构件进行相对旋转；第1轴承，其将所述第1构件与所述第2构件支承为两者能够相对旋转；以及第2轴承，其将所述第1构件与所述电动机的转子支承为两者能够相对旋转，所述转子具有：转子磁体；以及保持所述转子磁体的转子保持架，所述带电动机的减速器的特征在于，所述减速机构具有：非正圆凸轮，其外周面距旋转轴线的尺寸随周向的位置的不同而不同；挠性外齿齿轮，其对应于所述非正圆凸轮的旋转而变形；挠性的第3轴承，其介于所述非正圆凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；以及内齿齿轮，其被设置于所述第2构件上，所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮相互啮合，并因齿数的不同而相对旋转，所述第2轴承在轴向上的第1位置处与所述转子保持架在径向上重叠，所述第3轴承在轴向上的与所述第1位置不同的第2位置处与所述转子保持架在径向上重叠。2.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，所述第2轴承的至少一部分与所述第3轴承的至少一部分在轴向上对置。3.根据权利要求1所述的带电动机的减速器，其特征在于，所述挠性外齿齿轮具有：沿轴向延伸的筒状部；以及从所述筒状部向径向外侧扩展的凸缘部，所述凸缘部被固定于所述第1构件。4.根据权利要求3所述的带电...

【专利技术属性】
技术研发人员：广川刚士，水池宏友，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP