远程控制执行机构执行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程控制执行机构执行系统，包括：服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。该系统中控制机构可以适配多种执行机构，如道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，可以扩展现有门禁的功能，避免局域网和广域网的网络布线，减少了后期维护成本，而且实现无人值守、智能控制出入。

Remote control actuator executing system

The invention discloses a remote control execution system, including server and control mechanism through a wireless network connection, for the executive body of the implementation of the rules to control mechanism; control mechanism for acquiring the actuator on the server implementation rules and execution mechanism of the scene information, and determine the execution instruction according to the mechanism of actuator current scene information and enforce the rules, and the implementation of the sending institution's instructions execution mechanism; execution mechanism, access control mechanism is provided for executing instructions, and executes the corresponding operation according to the instruction execution. The control mechanism of the system can be adapted to a variety of actuators, such as gate, swing gate, plate gate, access control, attendance machine, door locks, lock, car washing machine, a power control switch, can extend existing access control function, avoid LAN and WAN network cabling, reduces the maintenance cost. And unattended, intelligent control and.

【技术实现步骤摘要】
远程控制执行机构执行系统
本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种远程控制执行机构执行系统以及远程执行方法。
技术介绍
目前，现有生活中仍然有很多应用场景需要提供门禁设备（AccessControlSystem，ACS），如摆闸、道闸、板闸、门锁、考勤机等设备。其目的是授权经过许可的用户进入特定区域。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。门禁设备根据通讯方式包括：1．不联网门禁，即单机控制型门禁，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。2．485联网门禁，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难度加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。3．TCP/IP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络架构。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。目前TCP/IP网络门禁系统虽然可以跨地域或者跨城联网，但一般需要在相应的门禁控制区域内进行布线安装、对门岗人员需要进行培训、门禁设备昂贵，因此，应用的范围不是很广，而且，当门禁设备维修很困难，特别是已经布线的门禁系统拆装会涉及到大量的后期维护成本，造成应用难以推广。本专利技术因此而来。
技术实现思路
本申请旨在提供一种远程控制执行机构执行系统，以解决现有技术中的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种远程控制执行机构执行系统，包括：服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式。进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。进一步的技术方案是，控制机构包括：场景获取模块，用于获取执行机构当前的工作场景；无线通讯模块，用于与服务器进行无线通讯，获取服务器下发的执行机构的执行规则；信息处理模块，用于根据执行机构当前的工作场景判断适用该工作场景下执行机构的执行规则，并形成执行机构的执行指令；通用IO模块，连接执行机构的控制信号线，用于传输执行机构的执行指令到执行机构的控制信号线。进一步的技术方案是，所述通用IO模块包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与执行机构的控制信号线连接向执行机构发送执行指令。进一步的技术方案是，所述执行机构选自道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，所述通用IO模块包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理模块的处理结果通过通用IO模块相应的信号接口向执行机构相应的信号线发送执行指令。进一步的技术方案是，所述场景获取模块与信息采集设备连接，用于获取信息采集设备采集的场景信息，所述信息采集设备包括摄像头、地感线圈车辆检测器、人物识别设备、车辆识别设备、ETC。进一步的技术方案是，所述控制机构还包括信息输出模块，所述信息处理模块与信息输出模块连接，根据执行机构当前的工作场景输出信息与用户进行交互。进一步的技术方案是，所述执行机构，与控制机构间通过有线连接或者无线连接，根据控制机构的执行指令进行相应操作。进一步的技术方案是，所述服务器与数个控制机构通讯构成一对多的无线互联网络。进一步的技术方案是，通用IO模块可以连接有拨码开关，所述拨码开关，用于根据执行机构信号线的电平电压情况对通用IO模块进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应执行机构可用的适配信号。本专利技术的远程控制执行机构执行系统在事务执行端设置执行机构与控制机构之间一对一配合，通过无线或者有线方式连接；而在事务控制端，服务器与控制机构为一对多的无线互联网络，将服务器的控制逻辑通过无线下发的方式下发给控制机构，由控制机构根据当前判断的应用场景进行灵活运用，这样既避免了现有技术中服务器与控制机构有线连接或者服务器与控制机构间通过局域网计算机作为中介所要求的网络布线问题，使服务器到与控制机构，无需为后续的维修成本进行考量，减少现实生活中门禁系统推广的难题。事务执行端设置执行机构与控制机构间主要使通过有线连接，两者的距离非常短，通常在3米以内或者更短，执行机构与控制机构间的短距离布线基本上是必备的，或者是用户不予考量的因素。在事务控制端，服务器存储由大量的执行规则，用户可以对执行规则进行自定义或者自主选择，当用户自定义或者自主选择执行规则后，执行规则会通过服务器下发给控制机构，由控制机构进行执行，无需门岗人员介入，避免了门岗人员的培训学习，无需考量门岗人员的可接受程度，这样从根本上减少了用户的成本。具体应用到道闸时，即执行机构是道闸，控制机构还可以适配不同电压、不同电平要求的道闸。当新的道闸接入系统时，操作人员只需根据道闸的型号和要求接入远程控制执行机构执行系统，即可以使用本专利技术的通用型车辆出入智能控制系统实现车辆的智能控制出入。该控制机构可以适配多种不同类型的道闸，可以扩展现有道闸的功能，而且可以在现有道闸系统上进行改造形成远程控制执行机构执行系统，不仅可以根据车辆的具体情况进行车辆控制出入，实现智能控制出入的效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了本申请一种典型实施方式提出的远程控制执行机构执行系统的结构示意图。图2示出了本申请一种典型实施方式提出的远程控制执行机构执行系统应用于道闸时的结构示意图。图3示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆进入停车场的系统的工作流程图。图4示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆驶出停车场的系统的工作流程图。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制执行机构执行系统，包括：服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制执行机构执行系统，包括：服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发执行机构的执行规则；控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作。2.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行系统，其特征在于，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式。3.根据权利要求1所述的远程控制执行机构执行系统，其特征在于，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。4.根据权利要求3所述的远程控制执行机构执行系统，其特征在于，控制机构包括：场景获取模块，用于获取执行机构当前的工作场景；无线通讯模块，用于与服务器进行无线通讯，获取服务器下发的执行机构的执行规则；信息处理模块，用于根据执行机构当前的工作场景判断适用该工作场景下执行机构的执行规则，并形成执行机构的执行指令；通用IO模块，连接执行机构的控制信号线，用于传输执行机构的执行指令到执行机构的控制信号线。5.根据权利要求4所述的远程控制执行机构执行系统，其特征在于，所述通用IO模块包括若干个可以自...

【专利技术属性】
技术研发人员：季立，
申请(专利权)人：苏州爱开客信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32