变电站监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种变电站监控方法及装置，涉及安全监控技术领域，该方法包括：利用三维扫描仪对变电站进行三维扫描，得到变电站的建模数据，根据变电站的建模数据建立变电站的三维模型；搭建变电站监控平台，在变电站监控平台上显示变电站的监控页面，监控页面包括导航栏、工具栏、左边栏、右边栏和中间区，利用中间区显示该三维模型；实时监听用户对监控页面发起的操作；根据监听到的用户对监控页面发起的操作，执行与该操作对应的动作。本发明专利技术提供的变电站监控方法及装置，可以解决传统的变电站监控方法只有经过专业培训的监控人员才能较好的执行，无法满足一般工作人员的使用需求的技术问题。

Substation monitoring method and device

The present invention provides a method and device for substation monitoring, involving safety monitoring technology, the method includes: to scan the substation using 3D scanner, get the modeling data of substation, according to three-dimensional modeling data of substation substation is built; build the substation monitoring platform, the monitoring page displayed in the substation substation monitoring platform. The monitoring page includes the navigation bar, toolbar, left sidebar, right column and the middle zone, the 3D model display using the intermediate zone; real-time monitoring of user initiated monitoring page operation; according to listen to the user to initiate monitoring page operation execution corresponding to the operation. Substation monitoring device and method provided by the invention can solve the traditional substation monitoring method only through professional training monitoring personnel to better implement, can not meet the technical problems of the general staff of the use of demand.

【技术实现步骤摘要】
变电站监控方法及装置
本专利技术涉及安全监控
，尤其是涉及一种变电站监控方法及装置。
技术介绍
变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。随着越来越多的先进技术应用到变电站，变电站的智能化管理提高到了一个新的水平，这使得无人值守、少人值班成为可能。很多变电站已具备了无人值守条件，只需进行定期的巡更即可，这使得变电站的安全监控问题变得尤为重要。传统的变电站监控方法主要实现了遥控、遥测和告警功能，能够初步满足变电站监控的运行需要。但是采用传统的变电站监控方法对变电站进行监控时，各项监控数据的查看方式比较复杂，变电站内的电气设备和场景的展示方式不够直观，因此传统的变电站监控方法只有经过专业培训的监控人员才能较好的执行。综上可知，传统的变电站监控方法只有经过专业培训的监控人员才能较好的执行，无法满足一般工作人员的使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种变电站监控方法及装置，以解决传统的变电站监控方法只有经过专业培训的监控人员才能较好的执行，无法满足一般工作人员的使用需求的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种变电站监控方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站监控方法，其特征在于，包括：利用三维扫描仪对变电站进行三维扫描，得到所述变电站的建模数据，根据所述变电站的建模数据建立所述变电站的三维模型；搭建变电站监控平台，在所述变电站监控平台上显示所述变电站的监控页面，所述监控页面包括导航栏、工具栏、左边栏、右边栏和中间区，利用所述中间区显示所述三维模型；实时监听用户对所述监控页面发起的操作，所述操作包括点击操作；当监听到用户点击所述三维模型上的任一电气设备时，向被点击的所述电气设备对应的监控设备发送数据获取信号，接收所述监控设备根据所述数据获取信号返回的监控数据，在所述监控页面的被点击处显示所述监控数据和被点击的所述电气设备的设计参数；当监听...

【技术特征摘要】
1.一种变电站监控方法，其特征在于，包括：利用三维扫描仪对变电站进行三维扫描，得到所述变电站的建模数据，根据所述变电站的建模数据建立所述变电站的三维模型；搭建变电站监控平台，在所述变电站监控平台上显示所述变电站的监控页面，所述监控页面包括导航栏、工具栏、左边栏、右边栏和中间区，利用所述中间区显示所述三维模型；实时监听用户对所述监控页面发起的操作，所述操作包括点击操作；当监听到用户点击所述三维模型上的任一电气设备时，向被点击的所述电气设备对应的监控设备发送数据获取信号，接收所述监控设备根据所述数据获取信号返回的监控数据，在所述监控页面的被点击处显示所述监控数据和被点击的所述电气设备的设计参数；当监听到用户点击导航栏上的工作人员监控按钮时，在所述中间区显示所述变电站的每个所述工作人员的当前位置；当监听到用户点击所述中间区内任一所述工作人员的第一图标时，建立所述变电站监控平台与所述工作人员的通话终端之间的语音通话关系，当监听到用户点击所述中间区内任一所述工作人员的第二图标时，建立所述变电站监控平台与所述工作人员的通话终端之间的视频通话关系；当监听到用户点击导航栏上的紧急出口实时监控按钮时，在所述变电站监控平台上显示所述变电站的每个紧急出口对应的出口监控页面，通过所述出口监控页面显示每个所述紧急出口的实时视频数据；当监听到用户点击导航栏上的消防器械实时监控按钮时，在所述变电站监控平台上显示所述变电站的每组消防器械对应的消防监控页面，通过所述消防监控页面显示每组所述消防器械的实时视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述监控页面的右边栏内设置变电站改建按钮和变电站改建列表，当监听到用户点击所述变电站改建按钮时，调整所述三维模型至可编辑状态；实时监听用户对所述三维模型的编辑操作，根据所述编辑操作生成编辑后的所述三维模型，根据编辑前的所述三维模型和编辑后的所述三维模型生成变电站改建计划和变电站改建图纸；显示所述变电站改建计划和所述变电站改建图纸，并将所述变电站改建计划和所述变电站改建图纸保存至所述变电站改建列表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监听到用户点击导航栏上的实景显示按钮时，清除所述中间区内的显示内容，在所述中间区内显示所述变电站当前的图像，将所述图像分成多个子区域，在每个所述子区域中，计算每个像素点的灰度值，并计算每个所述子区域内所有所述像素点的灰度值的方差；在每个所述子区域中，利用公式生成每个所述像素点的LTP编码，其中，Q表示每个所述像素点的LTP编码，a表示每个所述像素点的灰度值，b表示每个所述像素点的右侧相邻像素点的灰度值，t表示所述方差；将每个所述像素点的LTP编码中值为“-1”的编码置为“0”，得到每个所述像素点的明度LBP编码，将每个所述像素点的LTP编码中值为“1”的编码置为“0”，值为“-1”的编码置为“1”，得到每个所述像素点的暗度LBP编码；统计每个所述子区域内所有像素点的明度LBP编码，得到每个所述子区域的明度LBP特征直方图，统计每个所述子区域内所有像素点的暗度LBP编码，得到每个所述子区域的暗度LBP特征直方图，拼接所述明度LBP特征直方图和所述暗度LBP特征直方图，得到每个所述子区域的特征直方图，拼接所述图像的所有所述子区域的特征直方图，得到所述图像的图像特征；根据所述图像的图像特征与预设的图像特征的匹配度，确定所述图像是否包含鸟巢图像；若确定所述图像包含所述鸟巢图像，则控制设置在所述变电站顶部的驱鸟器朝向所述鸟巢图像对应的鸟巢发射驱鸟超声波，在发射预定时长的所述驱鸟超声波后，控制设置在所述变电站顶部的驱鸟机器人朝向所述鸟巢运动；在确定所述驱鸟机器人运动至所述鸟巢后，控制所述驱鸟机器人的第一机械臂运动至所述鸟巢的第一侧面并与所述鸟巢的第一侧壁接触，控制所述驱鸟机器人的第二机械臂运动至所述鸟巢的第二侧面并与所述鸟巢的第二侧壁接触；控制所述第一机械臂上的锯齿结构伸入所述第一侧壁内，控制所述第二机械臂上的锯齿结构伸入所述第二侧壁内，控制所述第一机械臂和所述第二机械臂竖直向上运动，以将所述鸟巢从所述变电站上拆离；控制所述第一机械臂和所述第二机械臂将所述鸟巢搬运至预设地点以回收所述鸟巢。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述变电站内每个所述电气设备对应的监控设备检测到的监控数据；确定当前的电气设备对应的监控数据在预设时间段内的每个预设时间点的数据点值；根据以下公式计算当前的所述电气设备的波动值：其中，σi表示当前的所述电气设备的波动值，i的取值为正整数，Xj表示序号为j的所述预设时间点对应的所述数据点值，j表示所述预设时间段内的各个所述预设时间点的序号，表示所述预设时间段内的全部所述数据点值的平均值，N表示所述预设时间段内的所述预设时间点的个数；若存在波动值大于预设阈值的电气设备，则将所述电气设备列入重点监控名单，在所述监控页面的左边栏显示所述重点监控名单，并在所述三维模型上突出显示所述电气设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述监控页面的右边栏内设置报警按钮，当监听到用户点击所述报警按钮时，建立所述变电站监控平台与预设的报警终端之间的视频语音通话关系；当监听到用户点击导航栏上的显示模式切换按钮时，切换所述三维模型的显示模式，所述显示模式包括红外显示模式和可见光显示模式；当监听到用户点击工具栏上的缩放按钮时，根据所述缩放按钮对应的缩放倍率缩放所述三维模型。6.一种变电站监控装置，其特征在于，包括：模型建立模块，用于利用三维扫描仪对变电站进行三维扫描，得到所述变电站的建模数据，根据所述变电站的建模数据建立所述变电站的三维模型；平台搭建模块，用于搭建变电站监控平台，在所述变电站监控平台上显示所述变电站的监控页...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，王纪平，王晓飞，冯永彬，商文胜，马晓杰，贾丽丽，白星叶，张华勋，姜波，李峰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临邑县供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37