制热控制方法、控制装置和空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制热控制方法、控制装置和空调器，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；计算盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，控制空调器的压缩机；在执行双重PID控制的同时，根据盘管温度控制电加热。应用本发明专利技术，可以解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。

Heating control method, control device and air conditioner

The invention discloses a heating control method, control device and air conditioner, the method includes: air conditioner heating operation, access to the indoor temperature, indoor temperature is compared with the first threshold; if the indoor temperature is not higher than the first indoor temperature threshold, the implementation of double PID control: Calculation of the indoor temperature the temperature difference between the indoor temperature and set goals, get the indoor temperature, room temperature PID operation according to the indoor temperature, to obtain the first target frequency; calculation of coil temperature and the set temperature difference between the coil target temperature, obtain the coil temperature difference, according to the temperature of coil disk temperature PID operation, second target frequency selecting a larger value; the goal of the first frequency and the second frequency as the indoor unit of air conditioner compressor frequency control; in the implementation of double PID control at the same time Electric heating according to coil temperature control. The invention can solve the problem that the prior air conditioner causes slow heating and leads to uncomfortable heating.

【技术实现步骤摘要】
制热控制方法、控制装置和空调器
本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及空调器及其控制，更具体地说，是涉及制热控制方法、控制装置和空调器。
技术介绍
在寒冷的冬天，空调器是不具备供暖条件的地区或者停止供暖的寒冷天气里取暖的主要方式。现有空调器在制热运行时，均是根据室内温度与设定的室内目标温度的差值进行压缩机频率控制。如果根据室内温度与设定的室内目标温度的差值得到的压缩机频率不够大，室内温度上升慢，在开机后很长时间内室内温度仍较低，不能快速使人感觉舒适，尤其是在室内温度较低的情况下，等待室内温度舒适的时间更长。因此，解决空调器制热慢而导致不舒适的问题，是提高空调器性能的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调器制热控制方法及控制装置，解决现有空调器制热慢而导致制热不舒适的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的制热控制方法采用下述技术方案予以实现：一种空调器制热控制方法，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在执行所述双重PID控制的同时，还判断所述盘管温度是否满...

【技术特征摘要】
1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，所述方法包括：空调器制热运行，获取室内温度，将所述室内温度与第一室内温度阈值作比较；若所述室内温度不大于所述第一室内温度阈值，执行下述的双重PID控制：计算所述室内温度与设定室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；获取室内换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；选取所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较大值作为室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机；在执行所述双重PID控制的同时，还判断所述盘管温度是否满足电加热开启/关闭条件，并在满足所述电加热开启/关闭条件时开启/关闭空调器的电加热；所述电加热开启/关闭条件根据所述盘管温度和所述设定盘管目标温度确定。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述室内温度大于所述第一室内温度阈值，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行所述双重PID控制时，实时获取所述室内温度，并将所述室内温度与第二室内温度阈值作比较；所述第二室内温度阈值大于所述第一室内温度阈值；若所述室内温度大于所述第二室内温度阈值，退出所述双重PID控制。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在退出所述双重PID控制之后，执行下述的室温PID控制：将所述第一目标频率作为所述室内机频率，根据所述室内机频率控制空调器的压缩机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，根据所述初始频率和所述盘温PID运算的结果确定所述第二目标频率。6.一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述装置包括：室内温度获取单元，用于获取室内温度；盘管温...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，徐贝贝，许国景，吕兴宇，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37