塔吊监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工地安防技术领域，公开了一种塔吊监控系统。本实用新型专利技术中的塔吊监控系统包括：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器；其中，N为正整数；监测模块安装在塔吊的小车上，N个摄像模块分散安装在塔吊的吊臂上；监测模块、N个摄像模块均与显示控制器无线通信连接；监测模块用于对小车的运动状态进行监测，生成小车的运动信息，并将运动信息发送给显示控制器；N个摄像模块用于采集吊臂下方的图像信息，并将图像信息发送给显示控制器；显示控制器用于显示运动信息以及图像信息。采用本实用新型专利技术的实施方式，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了工地上各工作人员及其他建筑设备的安全，提高了工地施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
塔吊监控系统
本技术涉及工地安防
，特别涉及一种塔吊监控系统。
技术介绍
随着建筑市场日趋活跃，建筑物的高度越来越高，塔吊(即塔式起重机)作为主要物料运输机械，以其起升高度高、工作幅度大等特点，已经成为了建筑工地必备的施工设备之一。然而，随着建设环境越来越复杂，高压线、楼宇等障碍处于塔吊工作区的情况在所难免，因而塔吊的安全运行也越来越被工地的工作人员所重视。在现有技术中，工作人员通常采用“四限位双保险”的塔吊监控方法，对塔吊的力矩、重量、幅度等参数进行监控，以便于在检测出异常时，及时地限定塔吊的运行，保证塔吊运行的安全性。但是，在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下缺陷：现有技术中的塔吊监控方法，只能保证塔吊本身的安全，并不能对工地上各工作人员及其他建筑设备的安全进行保证，具有较大的局限性。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种塔吊监控系统，使得工作人员能够对塔吊及其周边的情况进行监控，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了工地上各工作人员及其他建筑设备的安全，提高了工地施工的安全性。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种塔吊监控系统，包含：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器；其中，N为正整数；监测模块安装在塔吊的小车上，N个摄像模块分散安装在塔吊的吊臂上；监测模块、N个摄像模块均与显示控制器无线通信连接；监测模块用于对小车的运动状态进行监测，生成小车的运动信息，并将运动信息发送给显示控制器；N个摄像模块用于采集吊臂下方的图像信息，并将图像信息发送给显示控制器；显示控制器用于显示运动信息以及图像信息。本技术实施方式相对于现有技术而言，塔吊监控系统包括：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器，监测模块、N个摄像模块均与显示控制器无线通信连接，使得塔吊监控系统无须现场布线，安装拆卸灵活。其中，监测模块安装在塔吊的小车上，用以监测小车的运动状态，以便于显示控制器能够获取小车的运动信息，并进行显示，从而使得工作人员能够获知塔吊的运行状态，并进行监控，实现对塔吊的运行安全进行保证。N个摄像模块分散安装在塔吊的吊臂上，用来采集吊臂下方的图像信息，以便于显示控制器获取吊臂下方的图像信息，并进行显示，使工作人员能够实时观测吊塔下方的情况，保证了塔吊吊臂下方的人员及设备的安全。通过这种方式，从而使得工作人员能够在施工全程中，对塔吊及其周边的情况进行监控，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了工地上各工作人员及其他建筑设备的安全，提高了工地施工的安全性。另外，塔吊监控系统还包括：报警模块；报警模块与显示控制器通信连接；显示控制器还用于检测运动信息以及图像信息是否出现异常，并在检测到运动信息以及图像信息出现异常时，控制报警模块发出第一报警信息。这样，利用报警模块对异常情况进行报警，以便于工作人员能够及时地发现异常，采取措施，进一步地提高了工地施工的安全性。另外，塔吊监控系统还包括：应答器；应答器与显示控制器无线通信连接；显示控制器还用于根据运动信息，判断小车是否处于工作状态，并在判断结果为是时，判断是否接收到来自应答器的确认信息；如果未接收到来自应答器的确认信息，则控制报警模块发出第二报警信息。这样，应答器可以由塔吊指挥随身携带，当塔吊指挥到位时，塔吊指挥通过应答器发送确认信息给显示控制器。显示控制器在判断出小车处于工作状态时，还对是否接收到应答器的确认信息进行判断，以便于对塔吊指挥是否到位进行确认，当显示控制器在判定小车处于工作状态的情况下，而未接收到来自应答器的确认信息时，则说明塔吊指挥没有到位，属于违规操作，此时显示控制器及时地控制报警模块进行报警，以保证工地施工的安全性。另外，应答器为无线手持式终端。提供了应答器的一种具体实现形式，增加了本技术的可行性。另外，显示控制器还用于根据运动信息，获取小车的当前位置，并根据小车的当前位置，控制与小车的当前位置相对应的摄像模块开启，采集吊臂下方的图像信息。通过这种方式，显示控制器能够根据小车的位置，控制对应的摄像模块开启，在确保显示控制器能够获取到吊臂下方的图像信息的前提下，减少了不必要的能耗，节约了能源。另外，塔吊监控系统还包括：服务器；显示控制器与服务器通信连接；显示控制器还用于将接收到的运动信息以及图像信息，发送给服务器进行存储。这样，利用服务器进行信息汇总、备份，信息查看较为方便快捷。并且，当一个工程中存在多个塔吊时，还可以根据各塔吊的显示控制器上传给服务器信息，对各个塔吊的工作范围进行协调，避免塔吊之间发生碰撞的情况，进一步地提高了工地施工的安全性。另外，无线通信连接为：蓝牙无线通信连接、WIFI无线通信连接或移动网络无线通信连接。提供了无线通信连接的多种具体实现形式，增加了本技术的可行性。附图说明图1是根据本技术第一实施方式中的塔吊监控系统的结构示意图；图2是根据本技术第二实施方式中的塔吊监控系统的结构示意图；图3是根据本技术第三实施方式中的塔吊监控系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种塔吊监控系统，如图1所示，包括：监控模块101、摄像模块102以及显示控制器103。监测模块101安装在塔吊的小车上，N个摄像模块102分散安装在塔吊的吊臂上，监测模块101、N个摄像模块102均与显示控制器103无线通信连接。本实施方式中，监测模块101：用于对小车的运动状态进行监测，生成小车的运动信息，并将运动信息发送给显示控制器103。N个摄像模块102：用于采集吊臂下方的图像信息，并将图像信息发送给显示控制器103。显示控制器103：用于显示运动信息以及图像信息。其中，监测模块101、N个摄像模块102与显示控制器103建立的无线通信连接可以为：蓝牙无线通信连接、WIFI无线通信连接、移动网络无线通信连接等，本实施方式中，并不对监测模块101、N个摄像模块102与显示控制器103建立的无线通信连接做任何限制。具体地说，监测模块101可以为加速度传感器，监测模块101根据检测到的小车的加速度信息，获取小车的速度信息，将该速度信息作为小车的运动信息，发送给显示控制器103。摄像模块102可以为无线摄像机，安装在塔吊吊臂上，镜头朝下，以便于采集吊臂下方的图像信息。显示控制器103可以为现场智能主机，如PC机，显示控制器103将获取到的运动信息以及图像信息在显示屏中进行显示，以便于工作人员的查看监控。这样，利用监测模块101、N个摄像模块102以及显示控制器103，使得工作人员能够在施工全程中，通过显示控制器102显示的内容，对塔吊及其周边的情况进行监控，不仅保证了塔吊的运行安全，而且保证了工地上各工作人员及其他建筑设备的安全，提高了工地施工的安全性。值得一提的是，本实施方式中，在通过N个摄像模块102采集吊臂下方的图像信息时，为减少了不必要的能耗，节约了能源，显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊监控系统，其特征在于，包括：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器；其中，N为正整数；所述监测模块安装在塔吊的小车上，所述N个摄像模块分散安装在所述塔吊的吊臂上；所述监测模块、N个摄像模块均与所述显示控制器无线通信连接；所述监测模块用于对所述小车的运动状态进行监测，生成所述小车的运动信息，并将所述运动信息发送给所述显示控制器；所述N个摄像模块用于采集所述吊臂下方的图像信息，并将所述图像信息发送给所述显示控制器；所述显示控制器用于显示所述运动信息以及所述图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊监控系统，其特征在于，包括：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器；其中，N为正整数；所述监测模块安装在塔吊的小车上，所述N个摄像模块分散安装在所述塔吊的吊臂上；所述监测模块、N个摄像模块均与所述显示控制器无线通信连接；所述监测模块用于对所述小车的运动状态进行监测，生成所述小车的运动信息，并将所述运动信息发送给所述显示控制器；所述N个摄像模块用于采集所述吊臂下方的图像信息，并将所述图像信息发送给所述显示控制器；所述显示控制器用于显示所述运动信息以及所述图像信息。2.根据权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于，还包括：报警模块；所述报警模块与所述显示控制器通信连接；所述显示控制器还用于检测所述运动信息以及所述图像信息是否出现异常，并在检测到所述运动信息以及所述图像信息出现异常时，控制所述报警模块发出第一报警信息。3.根据权利要求2所述的塔吊监控系统，其特征在于，还包括：应答器；所述应答器与所述显示控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪渠，郑春雷，贾根团，金军，李鹏宇，
申请(专利权)人：上海新物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31