可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法技术

本发明专利技术提供了可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述可调式大推力电缆自动排线设备由排线装置、带一、机架、带轮一、带二、带轮二、带三、带四、带轮三、带轮四、带轮五、调速装置、手摇轮、电机、带五、丝杠、抬升装置、固定限位装置、花键轴、导轨、可动限位装置、尾端支撑、带轮六、带六、手摇带轮一、带轮七、带轮八、带轮九、带轮十、带七和手摇带轮二组成。整机采用一个电机驱动，采用拨片交替接触不同旋向的螺旋叶片杆实现排线运动及换向，使用无级调速装置调节系统速比关系，满足不同线径电缆排线；本发明专利技术具有推力大、精度高及自动排线等优点。

Adjustable large thrust cable automatic line arranging device and wire arranging method

The invention provides an automatic cable setting device with adjustable big thrust cable and a wiring method to solve the problems of uneven cable arrangement caused by the larger quality and larger volume of the big diameter cable at present. The adjustable thrust cable automatic traverse device by a cable device, a frame, a belt wheel, with two, two, three, with a pulley with a belt pulley three, four, four, five pulley belt wheel, speed regulating device, hand wheel, motor, belt, screw, lifting device, five fixed limit device, spline shaft, guide rail, the movable limiter, end support, a belt pulley six, with six hand, a belt wheel, a belt pulley seven and a belt pulley eight and a belt pulley nine and a belt pulley ten, with seven and two hand belt wheel. The machine is driven by a motor, using paddles alternating spiral blade rotation to achieve different rod contact arrangement and reversing, using stepless speed regulating device for regulating system speed relations, to meet the different diameter of wire cable; the invention has large thrust, high precision and automatic cable etc..

【技术实现步骤摘要】
可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法
本专利技术涉及可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法，尤其是一种可调式大推力电缆自动排线装置，属于电缆加工辅助领域。
技术介绍
电缆广泛应用于社会基础设施建设、国防建设和军工建设等场合，在工业生产中占据着相当大的比重。电缆卷绕是电缆生产的最后一道环节，其目的是将电缆以线辊形式卷绕，使其便于封装、运输以及使用。电缆卷绕与电机绕组铜线和纺织丝线的卷绕不同，电缆是由多股电线缠绕封装而成的具有较大直径和质量的一根线，它的远大于其它线的直径和质量影响着电缆生产的卷线精度。电缆的卷绕质量影响着电缆铺设的成本和效率。在电缆卷绕过程中，需要电缆往复移动以便均匀分布在整个卷筒上，因此在电缆卷线中需要使用排线装置来实现该运动。当前电缆生产中使用的排线装置主要有光杆排线器和往复丝杠排线器。光杆排线器具有结构简单、无级调速、高速排线及行程可调等优点，是当前绕线行业中应用最广的排线装置，但其推力较小，难以适用于大型、重型电缆排线；往复丝杠排线器具有结构简单、推力大等优点，在大型缆线加工和使用中应用较为广泛，但往复丝杠排线器的行程难以调节，加工成本高，并且存在脱轨、卡死等问题，影响了电缆的排线均匀度。因此电缆绕线中存在排线不均匀、压线等现象，影响电缆的使用质量及加工成本。现有的电缆制造企业如上海特缆电工、无锡江南电缆等一些国内较大的电缆制造企业，在电缆卷绕工序上需要较多工人监管和辅助修正，增加了电缆制造成本。同时在电缆生产线上更换加工电缆型号或更换卷绕规格时，往往需要更换排线装置或进行大的调整，从而造成使用不便和资源浪费。因此，由于当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的压线、排线不均匀等问题，需要一种稳定耐用、大推力、低成本、精度高、自动化程度高的自动排线装置来代替人工，降低成本，满足生产需求。
技术实现思路
为解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题，本专利技术提供了可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法，尤其是一种排线装置，来满足大型电缆卷绕排线的使用要求。本专利技术所采用的技术方案是：所述电缆排线设备由排线装置、带一、机架、带轮一、带二、带轮二、带三、带四、带轮三、带轮四、带轮五、调速装置、手摇轮、电机、带五、丝杠、抬升装置、固定限位装置、花键轴、导轨、可动限位装置、尾端支撑、带轮六、带六、手摇带轮一、带轮七、带轮八、带轮九、带轮十、带七和手摇带轮二组成，其中排线装置通过螺钉紧固在机架上；所述带轮一为双排带轮，配合连接在机架上，其中大带轮通过带一与排线装置完成动力联结，小带轮通过带二与带轮四完成动力联结；所述带轮四和带轮四固定连接在同一轴端上，可同步运动，同时带轮三通过带三与带轮八完成动力联结；所述调速装置和电机分别固定在机架上，带轮七键连接在电机轴端，并通过带五与带轮九完成动力联结；所述带轮八和带轮九固定连接在调速装置的同一轴端上，可进行同步运动；所述带轮五键连接在调速装置的输出轴段上，通过带三与带轮二完成动力联结；所述带轮二配合连接在固定限位装置上；所述固定限位装置固定在机架上；所述导轨两端分别由机架和尾端支撑夹持；所述抬升装置放置在导轨上与丝杠螺旋连接，所述花键轴穿过抬升装置由机架和尾端支撑支撑，其一端与手摇轮紧固连接；所述可动限位装置放置在导轨上与丝杠螺旋连接；所述带轮六键连接在可动限位装置上，通过带六与手摇带轮一完成动力联结，所述手摇带轮一配合连接在可动限位装置上；所述手摇带轮二配合连接在机架上，通过带七与带轮十完成动力联结；所述带轮十键连接在排线装置上。所述排线装置包括齿轮一、复合带轮、前端盖、方形固定限位杆、导向杆、排线器、引导架、螺杆、圆形可动限位杆、限位杆可动支撑架、后端盖、齿轮二、圆形固定限位杆、支撑轴、左旋螺旋叶片杆、右螺旋叶片杆和方形可动限位杆，其中前端盖和后端盖螺钉紧固在机架上；所述导向杆、螺杆、支撑轴、左旋螺旋叶片杆和右螺旋叶片杆均由前端盖和后端盖夹持；所述方形固定限位杆和圆形固定限位杆焊接在前端盖上，圆形可动限位杆和方形可动限位杆焊接在限位杆可动支撑架上；所述限位杆可动支撑架上设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴和导向杆上，可沿支撑轴轴向移动，限位杆可动支撑架上还设置有内螺纹孔与螺杆配合；所述排线器上设置有槽，放置引导架，还设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴和导向杆上，可沿支撑轴轴向移动。所述排线器包括端盖一、螺钉一、导向帽一、紧固螺钉一、方形销一、压杆一、排线器壳体、弹簧一、预紧帽一、V形拨片、圆柱销轴、预紧帽二、弹簧二、导向帽二、螺钉二、端盖二、弹簧三、压杆二、弹簧四和方形销二；所述排线器壳体上设置有不同槽，导向帽一、方形销一、压杆一、导向帽二、压杆二、和方形销二均沿相应槽向移动；所述压杆一一端设置有外螺纹，套入弹簧一后与预紧帽一螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过紧固螺钉一与导向帽一紧固连接；同样的，所述压杆二一端设置有外螺纹，套入弹簧二后与预紧帽二螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过螺钉与导向帽二紧固连接；所述圆柱销轴穿过V形拨片销钉连接在排线器壳体上，V形拨片可绕圆柱销轴转动；所述端盖一和端盖二分别通过螺钉一和螺钉二紧固在排线器壳体上；所述弹簧三和弹簧四预紧后分别支撑在端盖一与方形销二和端盖二与方形销一之间。所述左旋螺旋叶片杆和右螺旋叶片杆的螺纹为矩形螺纹，并且螺纹间距较大、螺纹牙高较大。所述V形拨片的叶片沿轴线方向所在平面对称，分别与铅直方向成角度θ，该角度与下方对应螺旋叶片杆的螺纹升角大小相等、方向相同；所述V形拨片沿水平方向成一定角度α，所述角度α≤10。；所述V形拨片的叶片上设置有凸台，凸台厚度与下方对应螺旋叶片杆的螺纹间距大小相等。所述固定限位装置包括挡片一、轴承一、架体、锥形轴一、轴承二和挡片二；所述锥形轴一上设置有轴肩及轴承配合轴端，分别与轴承一和轴承二配合，所述挡片一和挡片二通过螺钉紧固在架体上，同时分别对轴承一和轴承二进行压紧限位；所述锥形轴一尾端连接带轮二，实现动力输入。所述可动限位装置包括锥形轴二、轴承透盖、轴承三、支撑架一、轴承四、轴承闷盖、支撑架二、手摇带轮三、带八、带轮十一、螺母挡片、螺母和支撑底座；所述锥形轴二上设置有轴肩及轴承配合轴端，分别与轴承三和轴承四配合，所述轴承透盖和轴承闷盖通过螺钉紧固在支撑架一上，同时分别对轴承三和轴承四进行压紧限位；所述支撑架一、支撑架二和支撑底座焊接在一起；所述手摇带轮三配合连接在支撑架二上，通过带八与带轮十一完成动力联结；所述带轮十一键连接在螺母上，螺母与丝杠螺旋啮合完成动力联结；所述螺母挡片螺钉连接在支撑底座上，对螺母进行限位。所述抬升装置包括抬升板、双头销孔滑块、上滑轨、连杆、绳、单头销孔滑块、下滑轨、底座、花键套、上导向销和下导向销，其中由4N（N为正整数）个连杆组成伸缩主体；所述底座放置在导轨上，所述下滑轨焊接在底座上；所述单头销孔滑块套在下滑轨上，可沿下滑轨轴向移动，销孔内连接连杆组成伸缩主体；所述底座上设置有槽，下导向销穿过连杆组成的伸缩主体在槽内移动；所述绳分别缠绕在单头销孔滑块和花键套上；所述抬升板上设置有圆弧形槽，目的是起自动对心作用，还设置有槽，上导向销穿过连杆组成的伸缩主体在槽内移动；所述双头销孔滑块两侧销孔均连本文档来自技高网...

【技术保护点】
可调式大推力电缆自动排线设备，其特征在于该电缆排线设备由排线装置（1）、带一（2）、机架（3）、带轮一（4）、带二（5）、带轮二（6）、带三（7）、带四（8）、带轮三（9）、带轮四（10）、带轮五（11）、调速装置（12）、手摇轮（13）、电机（14）、带五（15）、丝杠（16）、抬升装置（17）、固定限位装置（18）、花键轴（19）、导轨（20）、可动限位装置（21）、尾端支撑（22）、带轮六（23）、带六（24）、手摇带轮一（25）、带轮七（26）、带轮八（27）、带轮九（28）、带轮十（29）、带七（30）和手摇带轮二（31）组成，其中排线装置（1）通过螺钉紧固在机架（3）上；所述带轮一（4）为双排带轮，配合连接在机架（3）上，其中大带轮通过带一（2）与排线装置（1）完成动力联结，小带轮通过带二（5）与带轮四（10）完成动力联结；所述带轮四（8）和带轮四（10）固定连接在同一轴端上，可同步运动，同时带轮三（9）通过带三（7）与带轮八（27）完成动力联结；所述调速装置（12）和电机（14）分别固定在机架（3）上，带轮七（26）键连接在电机（14）轴端，并通过带五（15）与带轮九（28）完成动力联结；所述带轮八（27）和带轮九（28）固定连接在调速装置（12）的同一轴端上，可进行同步运动；所述带轮五（11）键连接在调速装置（12）的输出轴段上，通过带三（7）与带轮二（6）完成动力联结；所述带轮二（6）配合连接在固定限位装置（18）上；所述固定限位装置（18）固定在机架（3）上；所述导轨（20）两端分别由机架（3）和尾端支撑（22）夹持；所述抬升装置（17）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接，所述花键轴（19）穿过抬升装置（17）由机架（3）和尾端支撑（22）支撑，其一端与手摇轮（13）紧固连接；所述可动限位装置（21）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接；所述带轮六（23）键连接在可动限位装置（21）上，通过带六（24）与手摇带轮一（25）完成动力联结，所述手摇带轮一（25）配合连接在可动限位装置（21）上；所述手摇带轮二（31）配合连接在机架（3）上，通过带七（30）与带轮十（29）完成动力联结；所述带轮十（29）键连接在排线装置（1）上。...

【技术特征摘要】
1.可调式大推力电缆自动排线设备，其特征在于该电缆排线设备由排线装置（1）、带一（2）、机架（3）、带轮一（4）、带二（5）、带轮二（6）、带三（7）、带四（8）、带轮三（9）、带轮四（10）、带轮五（11）、调速装置（12）、手摇轮（13）、电机（14）、带五（15）、丝杠（16）、抬升装置（17）、固定限位装置（18）、花键轴（19）、导轨（20）、可动限位装置（21）、尾端支撑（22）、带轮六（23）、带六（24）、手摇带轮一（25）、带轮七（26）、带轮八（27）、带轮九（28）、带轮十（29）、带七（30）和手摇带轮二（31）组成，其中排线装置（1）通过螺钉紧固在机架（3）上；所述带轮一（4）为双排带轮，配合连接在机架（3）上，其中大带轮通过带一（2）与排线装置（1）完成动力联结，小带轮通过带二（5）与带轮四（10）完成动力联结；所述带轮四（8）和带轮四（10）固定连接在同一轴端上，可同步运动，同时带轮三（9）通过带三（7）与带轮八（27）完成动力联结；所述调速装置（12）和电机（14）分别固定在机架（3）上，带轮七（26）键连接在电机（14）轴端，并通过带五（15）与带轮九（28）完成动力联结；所述带轮八（27）和带轮九（28）固定连接在调速装置（12）的同一轴端上，可进行同步运动；所述带轮五（11）键连接在调速装置（12）的输出轴段上，通过带三（7）与带轮二（6）完成动力联结；所述带轮二（6）配合连接在固定限位装置（18）上；所述固定限位装置（18）固定在机架（3）上；所述导轨（20）两端分别由机架（3）和尾端支撑（22）夹持；所述抬升装置（17）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接，所述花键轴（19）穿过抬升装置（17）由机架（3）和尾端支撑（22）支撑，其一端与手摇轮（13）紧固连接；所述可动限位装置（21）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接；所述带轮六（23）键连接在可动限位装置（21）上，通过带六（24）与手摇带轮一（25）完成动力联结，所述手摇带轮一（25）配合连接在可动限位装置（21）上；所述手摇带轮二（31）配合连接在机架（3）上，通过带七（30）与带轮十（29）完成动力联结；所述带轮十（29）键连接在排线装置（1）上。2.根据权利要求1所述的可调式大推力电缆自动排线设备，其特征在于所述排线装置（1）包括齿轮一（1-1）、复合带轮（1-2）、前端盖（1-3）、方形固定限位杆（1-4）、导向杆（1-5）、排线器（1-6）、引导架（1-7）、螺杆（1-8）、圆形可动限位杆（1-9）、限位杆可动支撑架（1-10）、后端盖（1-11）、齿轮二（1-12）、圆形固定限位杆（1-13）、支撑轴（1-14）、左旋螺旋叶片杆（1-15）、右螺旋叶片杆（1-16）和方形可动限位杆（1-17），其中前端盖（1-3）和后端盖（1-11）螺钉紧固在机架（3）上；所述导向杆（1-5）、螺杆（1-8）、支撑轴（1-14）、左旋螺旋叶片杆（1-15）和右螺旋叶片杆（1-16）均由前端盖（1-3）和后端盖（1-11）夹持；所述方形固定限位杆（1-4）和圆形固定限位杆（1-13）焊接在前端盖（1-3）上，圆形可动限位杆（1-9）和方形可动限位杆（1-17）焊接在限位杆可动支撑架（1-10）上；所述限位杆可动支撑架（1-10）上设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴（1-14）和导向杆（1-5）上，可沿支撑轴（1-14）轴向移动，限位杆可动支撑架（1-10）上还设置有内螺纹孔与螺杆（1-8）配合；所述排线器（1-6）上设置有槽，放置引导架（1-7），还设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴（1-14）和导向杆（1-5）上，可沿支撑轴（1-14）轴向移动。3.根据权利要求2所述的排线装置，其特征在于所述排线器（1-6）包括端盖一（1-6-1）、螺钉一（1-6-2）、导向帽一（1-6-3）、紧固螺钉一（1-6-4）、方形销一（1-6-5）、压杆一（1-6-6）、排线器壳体（1-6-7）、弹簧一（1-6-8）、预紧帽一（1-6-9）、V形拨片（1-6-10）、圆柱销轴（1-6-11）、预紧帽二（1-6-12）、弹簧二（1-6-13）、导向帽二（1-6-14）、螺钉二（1-6-15）、端盖二（1-6-16）、弹簧三（1-6-17）、压杆二（1-6-18）、弹簧四（1-6-19）和方形销二（1-6-20）；所述排线器壳体（1-6-7）上设置有不同槽，导向帽一（1-6-3）、方形销一（1-6-5）、压杆一（1-6-6）、导向帽二（1-6-14）、压杆二（1-6-18）、和方形销二（1-6-20）均沿相应槽向移动；所述压杆一（1-6-6）一端设置有外螺纹，套入弹簧一（1-6-8）后与预紧帽一（1-6-9）螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过紧固螺钉一（1-6-4）与导向帽一（1-6-3）紧固连接；同样的，所述压杆二（1-6-18）一端设置有外螺纹，套入弹簧二（1-6-13）后与预紧帽二（1-6-12）螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过螺钉与导向帽二（1-6-14）紧固连接；所述圆柱销轴（1-6-11）穿过V形拨片（1-6-10）销钉连接在排线器壳体（1-6-7）上，V形拨片（1-6-10）可绕圆柱销轴（1-6-11）转动；所述端盖一（1-6-1）和端盖二（1-6-16）分别通过螺钉一（1-6-2）和螺钉二（1-6-15）紧固在排线器壳体（1-6-7）上；所述弹簧三（1-6-17）和弹簧四（1-6-19）预紧后分别支撑在端盖一（1-6-1）与方形销二（1-6-20）和端盖二（1-6-16）与方形销一（1-6-5）之间。4.根据权利要求2所述的排线装置，其特征在于所述左旋螺旋叶片杆（1-15）和右螺旋叶片杆（1-16）的螺纹为矩形螺纹，并且螺纹间距较大、螺纹牙高较大。5.根据权利要求3所述的排线器，其特征在于所述V形拨片（1-6-10）的叶片沿轴线方向所在平面对称，分别与铅直方向成角度θ，该角度与下方对应螺旋叶片杆的螺纹升角大小相等、方向相同；所述V形拨片（1-6-10）沿水平方向成一定角度α，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程廷海，王拓，张邦成，陈鹏飞，张晓松，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22