车辆用警报装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用警报装置。车辆用警报装置包含：警告用振动波形产生部(44)，其针对多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用振动波形，该警告用振动波形根据根据由车速传感器(23)检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据根据每种车辆状态而频率有所不同；以及振动给予器(18)，其基于通过警告用振动波形产生部(44)产生的警告用振动波形对转向操纵部件给予与该警告用振动波形对应的警告用振动。

Warning device for vehicle

The present invention provides an alarm device for a vehicle. The vehicle alarm device comprises a warning by the vibration waveform generating Department (44), the state of a variety of vehicles for each vehicle, warning by the vibration waveform, the vibration waveform according to the warning from the vehicle speed sensor (23) detects the speed and frequency of change, and at the same speed, according to each vehicle state of different frequency and vibration is given; (18), which is based on the use of vibration waveform generated by warning (44) generated by the vibration waveform and give the warning warning warning by the vibration waveform of the vibration of the steering control unit.

【技术实现步骤摘要】
车辆用警报装置
本专利技术涉及根据车辆状态产生警报的车辆用警报装置。
技术介绍
为了容易进行车辆的沿行驶路径的行驶，公知有具有进行支援驾驶员的转向操纵的车道保持辅助、支援变道的变道辅助等转向操纵支援控制的功能的车辆。在转向操纵支援控制的执行中，为了将不希望的车辆状态向驾驶员报告，开发出使作为转向操纵部件的方向盘振动而给予驾驶员警告的辆用警报装置。例如参照日本专利第4292562号公报、日本特开平11－34774号公报。可以考虑的是，在想警告驾驶员的车辆状态存在有多种的情况下，在产生这些车辆状态时使方向盘产生警告用振动。在该情况下，例如在不希望的多种车辆状态同时产生时，优选将上述多种车辆状态同时产生的情况向驾驶员传达。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供如下车辆用警报装置，其在同时产生应向驾驶员警告的多种车辆状态的情况下，能够将同时产生多种车辆状态的情况通过施加于转向操纵部件的警告用振动而向驾驶员传达。本专利技术的一个方式的车辆用警报装置包含：对车速进行检测的车速检测器；振动波形产生器，其针对多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用波形，该警告用波形根据由所述车速检测器检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据每种所述车辆状态而频率有所不同；以及振动给予器，其基于由所述振动波形产生器产生的所述警告用振动波形，对转向操纵部件给予与该警告用振动波形对应的警告用振动。在上述方式的车辆用警报装置中，在同时产生多种车辆状态的情况下，产生与同时产生的多种车辆状态分别对应的多个警告用振动波形。对于与多种车辆状态分别对应的多个警告用振动波形而言，频率根据车速发生变化，并且针对相同车速的频率在每种车辆状态下都有所不同。而且，基于所述多个警告用振动波形，对转向操纵部件给予与警告用振动波形对应的警告用振动。由此，在同时产生多种车辆状态的情况下，能够通过警告用振动向驾驶员传达同时产生多种车辆状态的情况。本专利技术的其它方式的车辆用警报装置包含：电动马达，其用于给予车辆的转向动作机构转向操纵辅助力；车速检测器，其对车速进行检测；扭矩检测器，其对转向操纵扭矩进行检测；基本辅助电流值设定器，其使用由所述扭矩检测器检测出的转向操纵扭矩设定基本辅助电流值；振动波形产生器，其针对多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用振动波形，该警告用振动波形根据由所述车速检测器检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据每种所述车辆状态而频率有所不同的；目标电流值运算器，其通过在通过所述基本辅助电流值设定器设定的基本辅助电流值上加上由所述振动波形产生器产生的所述警告用振动波形，来运算针对所述电动马达的目标电流值；以及马达控制器，其根据通过所述目标电流值运算器运算的目标电流值控制所述电动马达。在所述方式的车辆用警报装置中，在同时产生多种车辆状态的情况下，产生与同时产生的多种车辆状态分别对应的多个警告用振动波形。对于与多种车辆状态分别对应的多个警告用振动波形而言，频率根据车速发生变化，并且针对相同车速的频率在每种车辆状态下都有所不同。而且，通过所述多个警告用振动波形被加法运算于基本辅助电流值，运算针对电动马达的目标电流值。根据该目标电流值控制电动马达。由此，在同时产生多种车辆状态的情况下，能够通过警告用振动向驾驶员传达同时产生多种车辆状态的情况。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是表示应用了本专利技术的实施方式的车辆用警报装置的电动助力转向装置的简要结构的示意图。图2是表示ECU的电气结构的框图。图3是表示相对于检测转向操纵扭矩T的基本目标电流值Io＊的设定例的图。图4A是表示相对于车速的第1警告用振动波形Ie1的频率f1(V)与相对于车速的第2警告用振动波形Ie2的频率f2(V)的设定例的图。图4B是表示相对于车速的第1警告用振动波形Ie1的频率f1(V)与相对于车速的第2警告用振动波形Ie2的频率f2(V)的设定例的其它例子的图。图5是表示第1警告用振动波形Ie1以及第2警告用振动波形Ie2的一个例子的波形图。图6是表示ECU的电气结构的其它例子的框图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示应用了本专利技术的实施方式的车辆用警报装置的电动助力转向装置的简要结构的示意图。电动助力转向装置(EPS)1具备作为用于对车辆进行操纵方向的转向操纵部件的方向盘2、与该方向盘2的旋转连动对转向动作轮3进行转向动作的转向动作机构4以及用于辅助驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助机构5。方向盘2与转向动作机构4经由转向轴6和中间轴7以机械结构连结。但是，本专利技术也能够应用于方向盘2与转向动作机构4未以机械结构连结的线控转向(Steer-by-wire)式的电动助力转向装置。转向轴6包含与方向盘2连结的输入轴8和与中间轴7连结的输出轴9。输入轴8与输出轴9经由扭杆10连结为能够相对旋转。在扭杆10的附近配置有扭矩传感器11。扭矩传感器11基于输入轴8和输出轴9的相对旋转位移量对给予到方向盘2的转向操纵扭矩T进行检测。在该实施方式中，由扭矩传感器11检测出的转向操纵扭矩T为，例如将用于向右方向转向操纵的扭矩检测为正值，将用于向左方向转向操纵的扭矩检测为负值，其绝对值越大，转向操纵扭矩的大小越大。转向动作机构4由包含小齿轮轴13与作为转向动作轴的齿条轴14的齿轮齿条机构构成。在齿条轴14的各端部经由横拉杆15和转向节臂(省略图示)连结有转向动作轮3。小齿轮轴13与中间轴7连结。小齿轮轴13与方向盘2的转向操纵连动地进行旋转。在小齿轮轴13的顶端(在图1中下端)连结有小齿轮16。齿条轴14沿汽车的左右方向以直线状延伸。在齿条轴14的轴向的中间部形成有与小齿轮16啮合的齿条17。通过该小齿轮16和齿条17，小齿轮轴13的旋转被变换为齿条轴14的轴向移动。通过使齿条轴14在轴向移动，能够对转向动作轮3进行转向动作。若方向盘2被转向操纵(旋转)，则该旋转经由转向轴6和中间轴7传递至小齿轮轴13。而且，小齿轮轴13的旋转通过小齿轮16和齿条17变换为齿条轴14的轴向移动。由此，转向动作轮3被转向动作。转向操纵辅助机构5包含转向操纵辅助用的电动马达(EPS用电动马达)18与用于将电动马达18的输出扭矩传递至转向动作机构4的减速机构19。减速机构19由包含蜗杆轴20和与该蜗杆轴20啮合的蜗轮21的蜗轮蜗杆机构构成。减速机构19收容于作为传递机构壳体的齿轮壳体22内。蜗杆轴20由电动马达18驱动为旋转。另外，蜗轮21与转向轴6连结为能够同向旋转。蜗轮21由蜗杆轴20驱动为旋转。若通过电动马达18将蜗杆轴20驱动旋转，则蜗轮21被驱动旋转，转向轴6进行旋转。而且，转向轴6的旋转经由中间轴7被传递至小齿轮轴13。小齿轮轴13的旋转被变换为齿条轴14的轴向移动。由此，转向动作轮3被转向动作。即，通过电动马达18驱动蜗杆轴20旋转，转向动作轮3被转向动作。在车辆设置有用于对车速V进行检测的车速传感器23，并且搭载有对车辆的行进方向前方的道路进行拍摄的CCD(电荷耦合器件：ChargeCoupledDevice)相机24。CCD相机24设置为用于监视车辆的运转状态。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用警报装置，其特征在于，包含：对车速进行检测的车速检测器；振动波形产生器，其针对预先决定的多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用振动波形，该警告用振动波形根据由所述车速检测器检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据每种所述车辆状态而频率有所不同；以及振动给予器，其基于由所述振动波形产生器产生的所述警告用振动波形，对转向操纵部件给予与该警告用振动波形对应的警告用振动。

【技术特征摘要】
2016.02.15 JP 2016-0261101.一种车辆用警报装置，其特征在于，包含：对车速进行检测的车速检测器；振动波形产生器，其针对预先决定的多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用振动波形，该警告用振动波形根据由所述车速检测器检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据每种所述车辆状态而频率有所不同；以及振动给予器，其基于由所述振动波形产生器产生的所述警告用振动波形，对转向操纵部件给予与该警告用振动波形对应的警告用振动。2.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，所述振动波形产生器包含分时输出器，该分时输出器在同时出现所述多种车辆状态中的两种以上车辆状态时，将与该两种以上车辆状态对应的两种以上警告用振动波形，以它们在时间上不重叠的方式进行分时处理而一种一种地输出。3.根据权利要求1或2所述的车辆用警报装置，其特征在于，根据每种所述车辆状态产生的警告用振动波形的频率被设定为，由所述车速检测器检测出的车速越大，则该警告用振动波形的频率越低，根据每种所述车辆状态产生的警告用振动波形间的频率之差被设定为，由所述车速检测器检测出的车速越小，则该警告用振动波形间的频率之差越大。4.根据权利要求1或2所述的车辆用警报装置，其特征在于，根据每种所述车辆状态产生的警告用振动波形的频率被设定为，由所述车速检测器检测出的车速越大...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦悠一，狩集裕二，森木纮平，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP