The invention relates to an intelligent moxibustion robot and its operation method, including control mechanism, exhaust device and moxibustion device, wherein the control mechanism can automatically identify the object, and the moxibustion device automatically rotates to the target object; the smoke exhaust device for moxa smoke emission operation on the moxibustion device; the moxibustion device includes testing equipment and control equipment, the detection equipment to detect the target object, the control device according to the detection device detects the target distance and target state, automatically individually or simultaneously moxibustion operation on the target object. The utility model can automatically control the moxibustion device to carry out the moxibustion operation, automatically find the acupuncture points through the camera, the distance sensor, the real-time temperature control, and ensure the safety of moxibustion, so that the moxibustion process is more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
一种智能艾灸机器人及其操作方法
本申请涉及一种医疗保健领域的艾灸疗法,特别涉及一种智能艾灸机器人及其操作方法。
技术介绍
传统艾灸是点燃用艾叶制成的艾炷、艾条,熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。艾灸同时含有温热、远红外的物理效应和艾绒燃烧挥发的药物效应,通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能,从而达到防病治病目的的一种绿色治疗方法。传统方法的艾灸,需要专业的技师手持燃烧的艾条对穴位进行施灸,一次艾灸有的会持续2个多小时,这个过程中会有定、啄、旋、运等手法,对技师的专业技能和体力都是一种考验。传统艾灸在施灸时会产生艾烟,久处艾烟之中,虽然艾烟有一定的抗菌、抗病毒和镇咳的功效,但是人们也会有喉咙发痒和眼睛干涩的不舒服的感受。同时传统艾灸是无保护的明火艾灸,存在一定的烫伤风险。
技术实现思路
为解决上述技术问题:本申请提出一种智能艾灸机器人,包括控制机构、排烟装置和艾灸装置,所述控制机构能够自动识别对象,并将所述艾灸装置自动转动到目标对象;所述排烟装置对所述艾灸装置进行艾烟排放操作;所述艾灸装置包括检测设备和调控设备,所述检测设备检测目标对象,所述调控设备根据所述检测设备检测到目标对象的距离以及目标对象的状态,对目标对象进行自动逐一或同时艾灸操作。所述的智能艾灸机器人,其中,所述艾灸装置还包括排烟管、艾灸条放置结构、罩体;所述检测设备包括CCD摄像机、距离感应器、温度感应器;所述调控设备包括直线推杆;所述排烟管、所述艾灸条放置结构、所述检测设备以及调控设备设置在所述罩体内部。所述的智能艾灸机器人,其中,所述罩体包括上罩体、下罩体两部分,所述上罩体横 ...
【技术保护点】
一种智能艾灸机器人,其特征在于:包括控制机构、排烟装置和艾灸装置,所述控制机构能够自动识别对象,并将所述艾灸装置自动转动到目标对象;所述排烟装置对所述艾灸装置进行艾烟排放操作;所述艾灸装置包括检测设备和调控设备,所述检测设备检测目标对象,所述调控设备根据所述检测设备检测到目标对象的距离以及目标对象的状态,对目标对象进行自动逐一或同时艾灸操作。
【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸机器人,其特征在于:包括控制机构、排烟装置和艾灸装置,所述控制机构能够自动识别对象,并将所述艾灸装置自动转动到目标对象;所述排烟装置对所述艾灸装置进行艾烟排放操作;所述艾灸装置包括检测设备和调控设备,所述检测设备检测目标对象,所述调控设备根据所述检测设备检测到目标对象的距离以及目标对象的状态,对目标对象进行自动逐一或同时艾灸操作。2.如权利要求1所述的智能艾灸机器人,其特征在于:所述艾灸装置还包括排烟管、艾灸条放置结构、罩体;所述检测设备包括CCD摄像机、距离感应器、温度感应器;所述调控设备包括直线推杆;所述排烟管、所述艾灸条放置结构、所述检测设备以及调控设备设置在所述罩体内部。3.如权利要求2所述的智能艾灸机器人,其特征在于:所述罩体包括上罩体、下罩体两部分,所述上罩体横截面直径小于所述下罩体横截面直径,所述直线推杆、排烟管设置在所述上罩体中贯穿整个上罩体,所述检测设备设置在下罩体中,靠近下罩体底部;所述艾灸条放置结构放置在直线推杆下侧,与所述直线推杆可拆卸连接。4.如权利要求2所述的智能艾灸机器人,其特征在于:所述罩体包括上罩体、下罩体两部分,艾灸条固定在所述艾灸条放置结构上,且设置在所述下罩体中间位置;所述CCD摄像机、距离感应器、温度感应器设置下罩体内侧壁上,且靠近所述下罩体下侧。5.如权利要求1所述的智能艾灸机器人,其特征在于:所述控制机构包括直角坐标机器人三轴、直角坐标机器人二轴、直角坐标机器人一轴、直角坐标机器人安装固定轴,所述直角坐标机器人三、二、一轴、直角坐标机器人安装固定轴中包含排烟装置;所述控制结构安装在固定轴上,所述固定轴均为排烟管。6.如权利要求5所述的智能艾灸机器人,其特征在于:所述固定轴包括第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴上;所述第一固定轴、第三固定轴与所述第二固定轴为并行连...
【专利技术属性】
技术研发人员:周顺利,肖曦,
申请(专利权)人:洛阳艾罗德智控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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