一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人制造技术

本发明专利技术属于餐厅清地机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器；本发明专利技术中安装在第一壳体上的传感器能够控制清地机器人的移动；本发明专利技术设计的第二壳体通过餐厅桌腿和第一壳体的作用下先转动九十度，然后通过涡卷弹簧的作用力继续转动九十度；因为涡卷弹簧只有在第二壳体转动角度达到九十度时候才会带动第二壳体继续沿原来的方向旋转，反之则会被涡卷弹簧带动向相反的方向复位旋转；本发明专利技术第二壳体进行两次九十度转动，第二壳体在两次转动的同时通过拉伸弹簧可以使得第一壳体围绕餐厅桌腿转动一周；从而将擦桌腿四周的尘土清理干净。

An adaptive restaurant ground cleaning robot based on PLC control

The invention belongs to the technical field of the restaurant cleaning robot, especially relates to a PLC control based on adaptive cleaning robot restaurant, which comprises a driving mechanism, a walking mechanism, wiping device, dust collecting device, a first shell, a tension spring, sensor; sensor is installed on the first shell in the invention can control the mobile robot. The second shell; the design of the invention through the restaurant table legs and the first shell under the action of the first rotating ninety degrees, and then through the force of the volute spring to rotate ninety degrees; because the scroll spring only in the second shell body rotation angle of ninety degrees will drive the second shell continues to rotate along the original direction, otherwise it will be scroll spring drive in the opposite direction reset rotation; the invention second housing two ninety degree rotation, second case in the two rotation At the same time, the first shell rotates around the dining table leg by stretching the spring so as to clean the dust around the table leg.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人所属
本专利技术属于餐厅清地机器人
，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人。
技术介绍
目前对于餐厅的清扫工作常为人力进行清扫，很少使用机器人；且人为对餐厅进行清扫时效率低下，成本较高；在人为清扫过程中经常会忽略边角处的尘土使得清扫不够干净；而且餐厅中安放有许多桌椅，在清扫过程中桌椅下端支撑腿会对清理过程造成影响；所以需要设计一种既能提高效率又能对桌椅下端的支撑腿处的尘土进行清理的清扫机器人非常有必要的。本专利技术设计一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，其特征在于：它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器，其中两个传感器分别安装在第一壳体的两端且分别位于第一壳体的两侧；吸尘装置安装在第一壳体的内侧；擦拭装置安装在吸尘装置的内侧；行走机构位于擦拭装置内侧的中心处，且行走机构外圆面与擦拭装置内侧的四个平面分别通过一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，其特征在于：它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器，其中两个传感器分别安装在第一壳体的两端且分别位于第一壳体的两侧；吸尘装置安装在第一壳体的内侧；擦拭装置安装在吸尘装置的内侧；行走机构位于擦拭装置内侧的中心处，且行走机构外圆面与擦拭装置内侧的四个平面分别通过一个拉伸弹簧连接；驱动机构安装在行走机构的上侧；上述驱动机构包括卡块、压缩块、导向弧板、第一伸缩杆、固定轴、轴套、涡卷弹簧、第一环形柱、第二环形柱、底座圆槽、第三限位块、第二限位槽、底座、推动块、连接块、第一限位块、压缩弹簧、第一弹簧腔体、第二弹簧腔体、第二限位块、...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，其特征在于：它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器，其中两个传感器分别安装在第一壳体的两端且分别位于第一壳体的两侧；吸尘装置安装在第一壳体的内侧；擦拭装置安装在吸尘装置的内侧；行走机构位于擦拭装置内侧的中心处，且行走机构外圆面与擦拭装置内侧的四个平面分别通过一个拉伸弹簧连接；驱动机构安装在行走机构的上侧；上述驱动机构包括卡块、压缩块、导向弧板、第一伸缩杆、固定轴、轴套、涡卷弹簧、第一环形柱、第二环形柱、底座圆槽、第三限位块、第二限位槽、底座、推动块、连接块、第一限位块、压缩弹簧、第一弹簧腔体、第二弹簧腔体、第二限位块、顶盖、第二壳体、第一环形柱槽、第一限位槽，其中底座上端的中心处开有底座圆槽；四个第一限位块的一端均开有一个方形缺口；四个第一限位块周向均匀地安装在底座上端面上，且四个第一限位块的外端均位于底座外圆面外侧；固定轴的一端安装在底座圆槽的中心处；轴套的内圆面安装在固定轴的外圆面上；第二环形柱的內圆面固定安装在轴套下端的的外圆面上；第二环形柱的外圆面上开有第一弹簧腔体；第一伸缩杆的一端安装在第一弹簧腔体内侧，第一伸缩杆与第一弹簧腔体之间安装有一个压缩弹簧；压缩弹簧的一端安装在第一伸缩杆上位于第一弹簧腔内侧的一端的端面上，另一端安装在第一弹簧腔体内侧的端面上；导向弧板的一端安装在第一伸缩杆的上端；第一环形柱的内圆面安装在轴套上端的外圆面上；第一环形柱的上端开有第一环形柱槽；涡卷弹簧位于第一环形柱槽内；涡卷弹簧的內端安装在轴套的外圆面上，外端安装在第一环形柱槽的内圆面上；第一环形柱下端的外圆面上开有第二弹簧腔体；第二弹簧腔体的内圆面上对称开有两个第二限位槽；且两个第二限位槽均没有穿出第一环形柱的外圆面；卡块一端的下侧开有第一限位槽，且第一限位槽由方形部分和倾斜状部分组成，方形状部分与倾斜状部分的交接处成一台阶；卡块的两侧对称安装有两个第三限位块；卡块的一端通过两个第三限位块与两个第二限位槽的配合安装在第二弹簧腔体内侧；卡块与第二弹簧腔体之间安装有一个压缩弹簧；压缩弹簧的一端安装在卡块的一端，另一端安装在第二弹簧腔体内侧的端面上；压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：车成凯，
申请(专利权)人：车成凯，
类型：发明
国别省市：山西,14